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机器人作业的离散事件建模与控制方法: 1; 作者李杰韦庆常文森《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期720-724,共5页; 针对传统机器人控制中规划器开环的不足 ,首先设计了底层的非时间参考的连续路径规划与控制方法 ,使规划器的规划值基于系统的状态之上 ,避免了基于时间规划的系统由于意外事件造成的损害和任务的重新规划 ;在此基础上 ,又建立了整个作... 展开更多; 关键词机器人作业离散事件建模控制方法混合系统控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多范式建模与仿真的电动汽车充换电站配置评估研究被引量：4: 2; 作者刘熙媛别朝红王锡凡《智慧电力》 2017年第7期18-24,共7页; 交通系统的电气化转型是能源互联网发展的重要组成部分,作为交通系统电气化的核心,电动汽车及其配套充换等设施是能源互联网中电力网络与交通网络相互耦合的关键枢纽。基于多范式建模与仿真理论,采用基于Agent的建模与仿真方法(ABMS)与... 展开更多; 关键词电动汽车充换电站配置评估多范式建模与仿真基于Agent的建模与仿真离散事件建模与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析被引量：9: 3; 作者龙田石宇强王俊佳《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期27-30,共4页; 利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间在线调度问题进行研究。将优先级调度规则和路径选择规则结合,形成针对柔性作业车间的调度规则组合。在建立仿真模型时,定义了车间结构,并对车间结构参数设定不同的水平值... 展开更多; 关键词离散事件系统建模与仿真规则调度方法柔性作业车间在线调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

综采工作面三机数字孪生及协同建模方法被引量：12: 4; 作者刘清张龙 +1 位作者李天越杜鹏飞《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期47-55,共9页; 针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送... 展开更多; 关键词综采工作面采煤机液压支架刮板输送机数字孪生智能体建模离散事件建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多域集成Petri网的飞机装配系统模型被引量：5: 5; 作者徐开元曲蓉霞王健熙《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2022-2032,共11页; 针对飞机装配系统的建模描述、分析诊断等管理问题,提出一种将多域集成概念与Petri网相结合的建模方法。阐述了多域集成Petri网模型的概念以及各个领域网模型的要素表达。给出多域集成Petri网的具体建模步骤,构建了装配资源系统各领域... 展开更多; 关键词飞机装配系统模型多域集成Petri网多域集成建模 PETRI网离散事件建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真被引量：6: 6; 作者王毓彬雷怀英《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2018年第A02期20-22,35,共4页; 针对果蔬类农基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真产品在冷链系统配送过程中对运输的温度、湿度等条件都有较高要求,利用离散事件建模的理论知识,在AnyLogic物流仿真软件的基础上对... 展开更多; 关键词果蔬配送中心 AnyLogic物流仿真软件离散事件建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人作业的离散事件建模与控制方法: 1; 作者李杰韦庆常文森; 机构国防科技大学自动控制系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期720-724,共5页; 基金国家自然科学基金 ( 6 96 85 0 0 9) 86 3智能机器人基础研究 ( 980 5 -0 2 )资助项目; 文摘针对传统机器人控制中规划器开环的不足 ,首先设计了底层的非时间参考的连续路径规划与控制方法 ,使规划器的规划值基于系统的状态之上 ,避免了基于时间规划的系统由于意外事件造成的损害和任务的重新规划 ;在此基础上 ,又建立了整个作业任务的离散事件模型 ,设计了离散事件路径规划方法及控制综合方法 ,实现了事件反馈的闭环 ,提高了系统处理不确定事件的能力和作业的自动化程度 .最后两台PUMA 5 6 0机械手搬运被识别工件的作业验证了本文算法的有效性 .; 关键词机器人作业离散事件建模控制方法混合系统控制系统; Keywords hybrid system non-time-based path planning discrete event modeling; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多范式建模与仿真的电动汽车充换电站配置评估研究被引量：4: 2; 作者刘熙媛别朝红王锡凡; 机构西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室陕西省智能电网重点实验室; 出处《智慧电力》 2017年第7期18-24,共7页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFB0901900)~~; 文摘交通系统的电气化转型是能源互联网发展的重要组成部分,作为交通系统电气化的核心,电动汽车及其配套充换等设施是能源互联网中电力网络与交通网络相互耦合的关键枢纽。基于多范式建模与仿真理论,采用基于Agent的建模与仿真方法(ABMS)与离散事件建模与仿真方法(DEMS),对电动汽车充换电站运营系统涉及的组件,以及组件之间的交互关系分别进行建模,并利用Anylogic多范式建模与仿真平台搭建了考虑多类型电动汽车和充换电设施的充换电站的运营仿真模型。最后,基于仿真模型提出了充换电站运营、服务评价指标,并对某地区电动汽车和充换电站实际数据进行了算例分析。; 关键词电动汽车充换电站配置评估多范式建模与仿真基于Agent的建模与仿真离散事件建模与仿真; Keywords electric vehicle charging/switching station allocation assessment multi-paradigm modeling and simulation agent-based model and simulation discrete event model and simulation; 分类号 TM743 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析被引量：9: 3; 作者龙田石宇强王俊佳; 机构西南科技大学制造科学与工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第12期27-30,共4页; 文摘利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间在线调度问题进行研究。将优先级调度规则和路径选择规则结合,形成针对柔性作业车间的调度规则组合。在建立仿真模型时,定义了车间结构,并对车间结构参数设定不同的水平值。针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标,从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数。仿真结果表明,工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响。; 关键词离散事件系统建模与仿真规则调度方法柔性作业车间在线调度; Keywords Discrete Event System Modeling and Simulation Rule Scheduling Method Flexible Job-Shop Online Scheduling; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH165 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综采工作面三机数字孪生及协同建模方法被引量：12: 4; 作者刘清张龙李天越杜鹏飞; 机构北京天玛智控科技股份有限公司兖矿能源集团股份有限公司中国矿业大学安全工程学院; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期47-55,共9页; 基金山东省重点研发计划项目(2020CXGC011501)。; 文摘针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾角平均误差为2.3°;液压支架数字孪生模型的连续升柱动作仿真实验结果表明,模型与真实设备的一致性好,与真实设备测量数据对比,角度平均误差为0.14°,行程平均误差为6.3 mm;结合煤矿实际生产日志对构建的三机协同模型进行虚实仿真实验,结果表明,所构建的综采工作面三机数字孪生模型与真实设备实现了相互映射,仿真结果与真实记录接近,三机协同模型可以较为准确地反映协同开采过程。综采工作面三机数字孪生及协同建模方法为综采设备及其协同关系的数字孪生建模提供了新思路。; 关键词综采工作面采煤机液压支架刮板输送机数字孪生智能体建模离散事件建模; Keywords fully mechanized working face shearer hydraulic support scraper conveyor digital twin agent-based modeling discrete event modeling; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多域集成Petri网的飞机装配系统模型被引量：5: 5; 作者徐开元曲蓉霞王健熙; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学机械工程与自动化学院中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2022-2032,共11页; 基金总装备部预研基金重大资助项目(5131XXXXX) 国家自然科学基金资助项目(51305074)~~; 文摘针对飞机装配系统的建模描述、分析诊断等管理问题,提出一种将多域集成概念与Petri网相结合的建模方法。阐述了多域集成Petri网模型的概念以及各个领域网模型的要素表达。给出多域集成Petri网的具体建模步骤,构建了装配资源系统各领域的形式化表达模型,从多角度集成描述了装配系统的组成元素、静态结构与基本属性,基于表达模型分析了系统相应领域的行为性能。以某型号客机装配系统为例论述了多域集成Petri网模型的有效性与可行性。; 关键词飞机装配系统模型多域集成Petri网多域集成建模 PETRI网离散事件建模; Keywords aircraft assembly system model multi-domain integrated model Petri net multi-domain integrated modeling Petri nets discrete event modeling; 分类号 V261 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真被引量：6: 6; 作者王毓彬雷怀英; 机构天津工业大学经济与管理学院; 出处《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2018年第A02期20-22,35,共4页; 文摘针对果蔬类农基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真产品在冷链系统配送过程中对运输的温度、湿度等条件都有较高要求,利用离散事件建模的理论知识,在AnyLogic物流仿真软件的基础上对其进行分析,通过对果蔬配送中心设置到达的间隔时间、队列容量、各传送带的长度和速度以及延迟时间,提出了合理的配送方案,从而减少果蔬在配送过程的配送时间,提高了配送效率。; 关键词果蔬配送中心 AnyLogic物流仿真软件离散事件建模; 分类号 F259.2 [经济管理—国民经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人作业的离散事件建模与控制方法	李杰韦庆常文森	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于多范式建模与仿真的电动汽车充换电站配置评估研究	刘熙媛别朝红王锡凡	《智慧电力》	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析	龙田石宇强王俊佳	《机械设计与制造》北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	综采工作面三机数字孪生及协同建模方法	刘清张龙李天越杜鹏飞	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多域集成Petri网的飞机装配系统模型	徐开元曲蓉霞王健熙	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于AnyLogic的果蔬冷链系统配送中心物流仿真	王毓彬雷怀英	《东南大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料