一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 被引量：2

1

作者 黄凤芝 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-16,共4页

研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系... 研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多

关键词 离散不确定系统 滑模输出反馈 快速输出采样 不确定界未知 死区自适应律

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非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

2

作者 钟麦英 汤兵勇 黄小原 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期605-608,共4页

研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .

关键词 鲁棒性 非线性离散不确定系统 H∞控制 状态反馈控制

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离散不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计

3

作者 刘传领 范建华 杨静宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第6期147-150,211,共5页

针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿... 针对一类离散多传感器动态模型的不确定系统,将鲁棒滤波理论与数据融合技术相结合,基于参数依赖Lyapunov函数,研究该离散系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式鲁棒融合滤波器的基础上,探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法,通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。结果表明,利用该分布式加权融合算法,不仅对于解决当系统模型中存在参数不确定性时的滤波问题有较好的鲁棒性能和较低的计算量,而且在多传感器系统中对于满足不同精度鲁棒融合滤波器的设计需要具有较大的灵活性。 展开更多

关键词 多传感器离散不确定系统 分布式 集中式 H2滤波

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基于等价输入干扰的不确定离散时间系统预见重复控制

4

作者 兰永红 邓云强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期815-824,共10页

针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控... 针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种基于等价输入干扰(equi-valent input disturbance,EID)补偿的预见重复控制设计方法。首先,为了在提高系统跟踪精度的同时对外部干扰进行主动抑制,提出一种前向通道包含预见和重复控制器、反馈通道包含EID补偿的多自由度系统结构。然后,利用T阶差分算子,获得包含目标信号预见信息、重复控制器输出以及重构干扰的增广离散系统。于是,设计控制器的问题,变成了离散系统在二次性能指标下的稳定性问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)处理技巧,得到系统稳定性条件,进而获得控制器参数化方法。最后,数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 离散时间不确定系统 预见重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式

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多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析 被引量：1

5

作者 王汝凉 刘永清 张永东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期20-23,共4页

对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，... 对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，给出了数值例子． 展开更多

关键词 鲁棒性 奇异系统 离散不确定系统 特征值

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不确定离散时滞系统的动态输出反馈鲁棒保性能控制(英文) 被引量：16

6

作者 关新平 陈彩莲 +2 位作者 龙承念 刘奕昌 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期199-204,共6页

研究不确定离散时滞系统的动态输出反馈保性能控制问题 ,通过引入动态输出反馈补偿器 ,采用线性矩阵不等式的方法 ,导出了系统存在保性能控制律的充分条件 .数值算例说明了其有效性 .

关键词 不确定离散时滞系统 保性能控制 动态输出 鲁棒控制 短阵不等式

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时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

7

作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多

关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器

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不确定离散时滞系统的保性能控制 被引量：38

8

作者 俞立 冯浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期392-396,共5页

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统 ,结合一个二次型性能指标 ,采用线性矩阵不等式方法 ,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件 。

关键词 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定离散时滞系统 鲁棒稳定性

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不确定离散变结构控制系统的趋近律方法 被引量：27

9

作者 高存臣 刘云龙 李云艳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期781-785,共5页

分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能... 分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能够保持某一趋近特性,加快了系统状态的趋近速度,同时降低了抖振,易于变结构控制设计.仿真结果验证了该设计方案的可行性和有效性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数 准滑动模态

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不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计 被引量：3

10

作者 孙金生 张士娟 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期157-161,共5页

研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情... 研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ,提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ,并讨论了执行器失效的情况 。 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 完整性 鲁棒性 控制系统

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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量：2

11

作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页

对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多

关键词 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI

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一类2-D不确定离散系统的弹性保成本控制 被引量：5

12

作者 关新平 张群亮 龙承念 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期125-128,共4页

当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究... 当被控系统的数学模型存在不确定性时,需要设计鲁棒控制器才能使得受控系统稳定,然而,如果控制器本身也存在不确定性时,系统就会变得复杂难以控制,使用传统的鲁棒控制方法很难达到期望的控制目标,甚至不能保证受控系统的稳定性.本研究就是针对当系统模型和控制器同时存在不确定性时,给出了设计稳定控制器的简便方法.通过将控制器的不确定性分别表示为加法式和乘法式摄动,研究了以上两种系统的弹性保成本控制问题,并给出了相应控制器的设计方法.在主要结果推导过程中,巧妙运用了各种矩阵不等式放缩和等价参数变换等数学方法,最终将主要结果表示为线性矩阵不等式(LMI),利用Matlab的LMI工具箱,可以很方便地设计所需要的控制器.最后,对同一个受控系统,分别施加利用本文结果和已有结果设计的控制器,发现前者可以很好地控制系统,而后者却不能使受控系统稳定,从而验证了所得结果的有效性. 展开更多

关键词 2-D不确定离散系统 弹性保成本控制 鲁棒控制 稳定性 数学模型

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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量：3

13

作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页

针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多

关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器

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一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量：6

14

作者 陈东彦 许立滨 徐世杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页

讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。

关键词 离散时滞不确定系统 鲁棒控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞滤波与仿真 被引量：8

15

作者 关新平 张群亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1078-1080,1111,共4页

研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器... 研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个线性滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。为了使得滤波器具有良好的稳态性能,本文考虑了LMI的优化问题。通过求解一组LMI,可以得到最优滤波器。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 鲁棒H∞滤波 仿真

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不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制 被引量：14

16

作者 孙金生 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期967-971,共5页

针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容... 针对离散一步时滞系统 ,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ,给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ,给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ,并把相应结果推广到执行器失效的情况 ,最后用一个设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性 . 展开更多

关键词 不确定离散时滞系统 容错控制 D稳定 时滞系统 鲁棒性 离散系统

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不确定离散广义线性系统的保性能最优控制 被引量：5

17

作者 沃松林 史国栋 邹云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期100-103,共4页

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线... 对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。 展开更多

关键词 不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式

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一类关联不确定离散系统的分散保性能控制 被引量：4

18

作者 陈国定 俞立 杨马英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期909-911,共3页

结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个... 结合一个给定的二次型性能指标 ,研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,导出了分散控制器存在的条件 ,并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示 ,据此 ,通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法 . 展开更多

关键词 关联不确定离散系统 分散保性能控制 分散控制 线性矩阵不等式

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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量：9

19

作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2006年第3期10-16,共7页

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多

关键词 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动

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不确定离散系统的最优鲁棒滤波 被引量：4

20

作者 吴淮宁 费元春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期292-296,共5页

本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形... 本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究 .考虑了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形 .给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差上界 ,得到了使得该上界达到最小的最优鲁棒滤波器形式及其存在的充要条件 .数值结果表明 :当系统存在参数不确定时 ,本文所得到的滤波器优于标准的Kalman滤波器以及文 [4 ]中的鲁棒滤波器 . 展开更多

关键词 不确定离散系统 KALMAN滤波 鲁棒性 离散系统

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