一类离散不确定系统自适应滑模输出反馈控制 被引量：2

1

作者 黄凤芝 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-16,共4页

研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系... 研究了离散不确定系统的滑模输出反馈控制问题.考虑离散系统的不确定为非匹配不确定,且具有未知的范数界,通过设计死区自适应律,实现了对此不确定界的在线辨识.在此设计的基础上,基于快速输出采样(multirate output sampling)原理,对系统设计了具有不确定自适应的滑模输出反馈控制器,在所设计的控制器作用下系统渐近稳定.快速输出采样是通过设置输出采样频率大于输入采样频率,经过相应的运算得到系统的当前状态信息与系统前一时刻输入信息和当前输出信息具有一定的函数关系.最后通过数值仿真验证了所设计控制器的有效性. 展开更多

关键词 离散不确定系统 滑模输出反馈 快速输出采样 不确定界未知 死区自适应律

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多滞后离散不确定奇异系统特征值鲁棒性分析 被引量：1

2

作者 王汝凉 刘永清 张永东 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期20-23,共4页

对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，... 对带多滞后的离散不确定奇异系统，给出了所有广义特征值位于－特殊区域内的充分性 判据．该区域的形状没有附加特别限制（比如圆等）．所有特征值按要求限制在稳定区域内时，所 给出的判据将成为稳定鲁棒性判据．对区域为圆盘的情形，给出了数值例子． 展开更多

关键词 鲁棒性 奇异系统 离散不确定系统 特征值

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离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 被引量：2

3

作者 张军 裴润 +1 位作者 刘福才 裴辛哲 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期450-453,共4页

对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有... 对于输入受约束的不确定时滞系统 ,提出了离散不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制 ,用LMI解决时滞系统的输入受约束控制 ,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件 ,通过求解LMI凸优化获得状态反馈控制律 ,仿真验证了该方法的有效性 .结果表明 ,基于LMI约束不确定时滞系统的鲁棒模型预测控制易于求解 ,适于实际应用 . 展开更多

关键词 离散不确定时滞系统 鲁棒模型预测控制 稳定性 LMI

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LMI方法的不确定离散时滞系统故障诊断 被引量：3

4

作者 吕冬梅 于飞 +1 位作者 颜秉勇 刘喜梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期270-272,共3页

为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的... 为了诊断出一类具有未知扰动和模型参数不确定的离散时滞系统中的故障,采用构建故障观测器的方法对系统的故障检测问题进行了研究.通过基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,将故障诊断问题转化为系统鲁棒稳定性的分析问题,并给出了该问题的解的存在的LMI条件和求法.文中提出的方法既提高了故障对残差的敏感性,又有效的抑制了干扰,从而提高了故障检测的效果. 展开更多

关键词 不确定动态离散时滞系统 故障观测器 故障诊断 LMI

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二阶不确定离散系统的时变滑模面变结构控制 被引量：4

5

作者 张克勤 苏宏业 +1 位作者 庄开宇 褚健 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-420,共5页

针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给... 针对一类二阶不确定离散系统 ,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区 ,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法 .通过旋转和平移初始滑模面得到了一个时变的滑模面 ,并证明了在此滑模面条件下滑动模态的存在性 .给出了滑模面旋转和平移的具体过程 ,同时由于滑动模态区的宽度固定 ,可定量地确定出滑模面在各个采样时刻的变化量 .该控制方法使得闭环系统在任意的系统初始状态都处于滑动模态区内 ,然后通过结合旋转和平移滑模面的方法 ,使随后任何时刻的系统状态都处于滑动模态区内 .消除了传统变结构控制方法具有的趋近模态运动 ,提高了系统的鲁棒性能 .最后给出了一个数值仿真算例 。 展开更多

关键词 二阶不确定离散系统 滑模变结构控制 时变滑模面 滑动模态区 模态运动 离散变结构控制

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离散不确定模糊系统保成本控制 被引量：1

6

作者 巩长忠 王伟 刘全利 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期305-308,共4页

对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件.算例结果表明所提出的控制方法是有效的.

关键词 离散不确定模糊系统 保成本控制 LMI方法 状态反馈 线性矩阵不等式 模糊闭环系统

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一类不确定离散广义系统的鲁棒H_2控制 被引量：2

7

作者 杨冬梅 张庆灵 陈淑珍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期42-45,共4页

研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分... 研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果· 展开更多

关键词 不确定离散广义系统 H2范数 H2控制 优化控制 矩阵不等式 鲁棒控制

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不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波 被引量：1

8

作者 谢立 田翔 陈耀武 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期240-243,共4页

针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定... 针对一类具有参数不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题.系统中的参数不确定项满足范数有界条件,待设计的弹性滤波器含有乘型滤波增益变化.首先,按照滤波器设计形式构造出滤波误差动态系统.然后,运用Lyapunov稳定性理论,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器存在的可解性条件,即代入滤波误差动态系统的参数.最后,利用矩阵变换方法,将鲁棒H∞弹性滤波器的设计问题归结为一个线性矩阵不等式(LMI)求解问题;通过求解LMI,获得满足设计要求的鲁棒H∞弹性滤波器参数,使滤波误差动态系统渐近稳定,且满足H∞范数界γ干扰衰减.基于数值实例的仿真结果验证了该弹性滤波器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 乘型滤波增益变化 鲁棒H∞弹性滤波 线性矩阵不等式 时滞

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不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计

9

作者 张彦虎 颜文俊 赵光宙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1109-1113,共5页

对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件... 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性. 展开更多

关键词 不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化

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不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定

10

作者 王景成 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1427-1429,共3页

研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性，而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输... 研究了一类具有范数有界时变不确定性的不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题．系统不仅存在状态矩阵不确定性，而且存在控制矩阵和输出矩阵不确定性．得到的动态输出反馈补偿器确保对于所有容许不确定性可以镇定被控对象．给出动态输出反馈补偿器存在的充分条件．最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准Ｈ∞输出反馈控制问题。 展开更多

关键词 鲁棒镇定 离散系统 输出反馈 不确定离散系统

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不确定的有限时间H_∞离散线性控制系统

11

作者 李黎 吴保卫 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第4期536-541,共6页

研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线... 研究了关于不确定离散线性控制系统的有限时间H∞控制问题.设计一个有限时间H∞控制可以保证闭环系统是有限时间有界(FTB)控制和降低了对输入的干扰效果输出到规定的水平,利用线性矩阵不等式给出了满足要求的控制器存在的充分条件.以线性矩阵不等式可行解的形式给出了控制器相应的参数,用数值算例验证了方法的可行性. 展开更多

关键词 有限时间有界 不确定离散系统 线性矩阵不等式(LMI) 有限时间H∞控制

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离散时间系统的变结构控制方法 被引量：2

12

作者 魏丽霞 崔宝同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期415-417,共3页

分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素... 分析了不确定离散时间系统变结构控制的常用设计方法的优缺点,提出了一种新的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制器;对不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.该方法缩短了系统到达滑模面的时间,有效地减弱了抖振强度和不确定因素的影响.理论分析和仿真结构表明,此方法是可靠的,使所得到的变结构控制系统具有良好的性能,保证了系统的稳定性. 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 准滑动模态

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离散多时滞系统鲁棒渐近稳定性分析-扩展反凸组合法 被引量：2

13

作者 魏清泉 夏建伟 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期96-103,共8页

研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,... 研究了一类带有多区间时变时滞不确定离散系统的鲁棒渐近稳定性问题,其中不确定参数满足线性分式结构。首先,将Reciprocally convex方法推广到离散系统,得出一个新的有界引理;并基于该引理,得到具有更小保守性的时滞相关稳定条件;最后,给出一些数值仿真实例证明所提方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定离散系统 鲁棒渐近稳定性 多时滞系统 凸组合 时变时滞

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综合控制系统的动态输出反馈控制器设计 被引量：3

14

作者 孙凤琪 程佳欣 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2021年第1期37-44,共8页

为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差... 为进一步对控制系统进行系统分析与设计,对离散时滞奇异摄动不确定控制系统设计动态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。针对时滞依赖和时滞独立两种情形进行讨论,构造一种新的二次求和型李雅普诺夫泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,并综合运用引理消除系统的不确定性,推出动态输出反馈控制器在时滞条件下存在的充分性判据,扩大控制器的摄动控制范围。对所得结论进行推广,通过算例验证该方法的有效性和可行性,并通过对比相应文献,说明所得控制器具有一定的优越性,可使闭环系统渐近稳定。不仅符合设计要求,而且能达到二次调节控制效果。 展开更多

关键词 输出反馈控制律 离散不确定系统 Schur补引理 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 交叉项界定法

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基于神经网络的离散变结构控制设计

15

作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期125-127,共3页

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题．对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想．针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性．仿真结果表明... 研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题．对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想．针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性．仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。 展开更多

关键词 不确定离散时间系统 变结构控制 离散趋近律 神经网络 组合趋近律 自适应学习系统

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