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连续运行车辆-轨道垂向耦合动力学的时变分析法: 1; 作者杨蔡进《力学学报》北大核心 2025年第3期740-754,共15页; 随着运行速度的提升,高速列车与服役结构及环境的耦合作用显著加剧,并且上述耦合作用表现在车辆运动的全过程.考虑实际的运行环境,建立精细的车辆-轨道耦合动力学模型,开展更为精确的服役模拟是当前研究热点,但面临许多挑战,例如车辆与... 展开更多; 关键词高速列车长大轨道结构离散/连续时变系统动力学移动控制体任意拉格朗日-欧拉原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：4: 2; 作者梁天添王茂《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期841-848,共8页; 针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该... 展开更多; 关键词描述系统连续-离散系统时变时滞故障诊断观测器设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性非时变系统状态空间分析新方法被引量：1: 3; 作者李培芳周伟《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页; 提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要... 展开更多; 关键词线性非时变系统状态空间连续系统离散系统三要素公式; 在线阅读下载PDF 职称材料

球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析被引量：5: 4; 作者刘志全黎彪丁锋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期753-761,共9页; 针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行... 展开更多; 关键词球铰接杆式支撑臂等效连续体模型展开时变系统动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续运行车辆-轨道垂向耦合动力学的时变分析法: 1; 作者杨蔡进; 机构西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室; 出处《力学学报》北大核心 2025年第3期740-754,共15页; 基金国家自然科学基金(12072293) 四川省科技计划(2024NSFSC0439)资助项目.; 文摘随着运行速度的提升,高速列车与服役结构及环境的耦合作用显著加剧,并且上述耦合作用表现在车辆运动的全过程.考虑实际的运行环境,建立精细的车辆-轨道耦合动力学模型,开展更为精确的服役模拟是当前研究热点,但面临许多挑战,例如车辆与长大轨道结构耦合动力学建模难题.现代高速列车短时间内就能在轨运行至数百公里的距离,经典的理论方法采用了拉格朗日方式描述系统的运动和变形,限定系统的力学研究对象固定不变,往往需要针对全部长度的轨道结构进行建模,计算分析效率亟需提高.围绕高速轨道交通领域内关键基础力学模型问题,基于模型截断的策略,从时变系统动力学角度,构建长距离连续运行车辆-轨道耦合动力学高效建模与分析方法.引入移动控制体描述长大轨道结构在有效振动区域内动力学行为,利用任意拉格朗日-欧拉原理建立移动控制体内截断轨道梁的连续时变动力学模型,基于自适应步长Runge-Kutta-Fehlberg积分策略,通过预处理当前时间步的积分信息,确定预测下一时间步系统响应所需的迭代条件,从而表征控制体内轨道梁下轨枕和道床质量系统的离散时变动力学问题.最后,通过数值算例仿真,分析了车辆-轨道耦合系统的动力学响应,并将计算结果与传统模态叠加法获得结果进行比较,验证了方法的有效性.; 关键词高速列车长大轨道结构离散/连续时变系统动力学移动控制体任意拉格朗日-欧拉原理; Keywords high-speed train long track structure discrete/continuous time-varying system dynamics moving control volume arbitrary Lagrangian-Eulerian formulation; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：4: 2; 作者梁天添王茂; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期841-848,共8页; 基金国家自然科学基金(61174037) 国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 文摘针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该滤波器可保证量测残差对于故障及增广扰动具有鲁棒性,即满足鲁棒H_∞性能指标。鉴于滤波器参数矩阵不等式不是标准的线性矩阵不等式,提出锥补线性化算法以解决该问题。引入残差评价函数及阈值以判断故障是否发生。仿真数据表明,设计的故障诊断滤波器能够有效估计出系统的故障。残差对于故障及扰动的鲁棒性能指标均小于给定值1.18,证明了设计的故障诊断滤波器具有较好的鲁棒性,验证了设计方案的有效性。; 关键词描述系统连续-离散系统时变时滞故障诊断观测器设计; Keywords descriptor system sampled-data system time-vary delay fault diagnosis filer design; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性非时变系统状态空间分析新方法被引量：1: 3; 作者李培芳周伟; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期324-326,共3页; 文摘提出了求解线性非时变状态方程的新公式 .新公式具有矩阵 -向量形式 ,对于线性连续和离散系统 ,其全响应都可分解为强制响应和自由响应 ,使得系统动态方程的解法更加完整 ,其中强制响应作为讨论的重点 .在一阶电路中新公式与常规的三要素公式相一致 .新的三要素公式特别适用于常量、指数或正弦激励信号的情况。; 关键词线性非时变系统状态空间连续系统离散系统三要素公式; Keywords continuous system discrete system state space three element formula; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析被引量：5: 4; 作者刘志全黎彪丁锋; 机构中国空间技术研究院总体部; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期753-761,共9页; 文摘针对展开过程中球铰接杆式支撑臂时变构型的横向振动问题,推导了支撑臂等效连续体模型的各向等效刚度,基于Hamilton原理推导了支撑臂展开过程的控制方程,采用加权余量法将偏微分控制方程转化为常微分方程,利用Runge-Kutta法对方程进行了数值求解。计算结果表明:在收拢过程中,支撑臂末端的横向振幅越来越小,收拢过程是安全可靠的;而在展开过程中,末端的横向振幅随展开进程而增加,且振幅随末端负载质量增加而增加;若不考虑锁定冲击,展开速度对支撑臂横向振动的振幅影响可忽略,若考虑锁定带来的周期性冲击时,支撑臂的横向振幅将显著增大。为减小支撑臂的横向振动,必须对支撑臂展开速度加以限制。研究结果为航天器支撑臂在轨展开的控制提供了参考。; 关键词球铰接杆式支撑臂等效连续体模型展开时变系统动力学; Keywords ADAM-type mast Substitute continuum model Deployment Time-varying system Dynamics; 分类号 V414 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	连续运行车辆-轨道垂向耦合动力学的时变分析法	杨蔡进	《力学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计	梁天添王茂	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	线性非时变系统状态空间分析新方法	李培芳周伟	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	球铰接杆式支撑臂展开过程中横向振动分析	刘志全黎彪丁锋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料