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题名一种无人驾驶农机的控制方法、装置、设备及存储介质
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作者
李晓宇
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机构
上海联适导航技术股份有限公司
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出处
《河北农机》
2025年第14期15-17,共3页
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文摘
本文对无人驾驶农机的操作、系统、工具及数据存储介质进行了研究。无人驾驶农机主要有两类,一类是拖拉机,另一类是自行式农业机具(收割机、喷雾机、插秧机、割草机)。其中,拖拉机主要用来提供动力源,通过自身的动力产生并传至所需农业机具上完成相应的农业作业,如耕作和播种等;自行式农业机具主要用来独立完成相关的农业作业,如收割、喷药等作业。目前,这两类农业机器人进行作业时还需要人类操作员干预,其辅助驾驶只是单纯沿已规划路径开展工作,即AB线形式,而农机自动完成作业和远程操控仍未达到。但随着智能化技术以及自动驾驶技术的涌现,农业自动化、智慧化驾驶已经成为一种趋势和未来必然趋势。本文提出一种传统农业机器人如何实现其作业智能化以及自动驾驶的方案。
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关键词
农机无人驾驶
离合自动控制
角度传感器
感知系统
导航系统
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分类号
S220.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名一种用于农机无人驾驶自动控制系统的开发与应用
被引量：2
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作者
荆毅
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机构
广东皓行科技有限公司
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出处
《农机使用与维修》
2022年第1期31-33,共3页
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文摘
随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题。
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关键词
农机无人驾驶
离合自动控制
角度传感器
感知系统
导航系统
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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