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题名离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响
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作者
金辉
于倩
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机构
北京理工大学智能车辆研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期550-555,共6页
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基金
国家自然科学基金(51875040)资助
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文摘
AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进行了权系数变化对车辆起步性能影响的研究。首先,建立了离合器模型,采用最优控制算法,针对由滑摩时间、冲击度和滑摩功构建的车辆起步综合性能泛函,设计了线性二次型调节器;其次,通过层次分析法,根据极端驾驶员风格确定了权系数变化范围;最后,通过大量仿真实验,分析了当权系数变化时,车辆各个起步性能指标随之变化的情况。
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关键词
离合器最优控制
权系数
层次分析法
驾驶员风格
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Keywords
clutch optimal control
weight coefficient
analytic hierarchy process
driving style
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分类号
U463.2
[机械工程—车辆工程]
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