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题名电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究
被引量：9
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作者
梁涛
权龙
黄家海
葛磊
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机构
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点试验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第10期10-16,共7页
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基金
国家自然科学基金(51575374)
NSFC-山西煤机低碳联合基金(U1510206)
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文摘
以6 t液压挖掘机动臂为研究对象,提出伺服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统。在Simulation X中搭建伺服电机仿真模型,通过与伺服电机响应特性试验结果对比,验证伺服电机模型的准确性;建立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,动臂的运行特性和能耗特性。结果表明,与负载独立流量分配(LUDV)系统相比,采用伺服电机驱动定量泵流量匹配控制的动臂能耗降低约13.6%。
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关键词
祠服电机驱动定量泵
流量匹配
能耗降低
动臂系统
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Keywords
constant pump driven by servo motor, flow matching, energy consumption reduction, boom system
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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