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神经-模糊预测控制算法及应用
被引量：
9
1
作者
李江
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期123-126,共4页
提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模...
提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模糊预测控制算法 .用一个具有三条规则的神经 -模糊系统建立某大型纸浆厂碱回收炉的模型 ,并应用神经 -模糊预测控制算法进行控制 ,结果显示神经 -模糊预测控制算法性能优良 。
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关键词
神经
-
模糊
系统
广义
预测
控制
碱回收炉
神经-模糊预测控制算法
神经
网络
过程
控制
纸浆厂
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职称材料
模糊-神经网络控制算法及其在离心力-振动复合环境试验系统中的应用
2
作者
刘冰
程卫国
+2 位作者
闫桂荣
牛宝良
李荣林
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期7-12,共6页
针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法...
针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法。实验表明了控制系统具有良好的跟踪能力。该算法也适用于快速变化这类系统的实时控制。
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关键词
离心力
振动
模糊
-
神经
网络
控制算法
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职称材料
基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究
被引量：
6
3
作者
王永涛
肖俊辰
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第8期251-257,共7页
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域...
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。
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关键词
无人侦察车
灰色
预测
序列
-
残差
单
神经
元PID
控制
变论域
模糊
控制
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职称材料
题名
神经-模糊预测控制算法及应用
被引量：
9
1
作者
李江
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期123-126,共4页
基金
浙江省教育厅资助项目 (2 0 0 10 5 3 9)
文摘
提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模糊预测控制算法 .用一个具有三条规则的神经 -模糊系统建立某大型纸浆厂碱回收炉的模型 ,并应用神经 -模糊预测控制算法进行控制 ,结果显示神经 -模糊预测控制算法性能优良 。
关键词
神经
-
模糊
系统
广义
预测
控制
碱回收炉
神经-模糊预测控制算法
神经
网络
过程
控制
纸浆厂
Keywords
neural
-
fuzzy system
generalized predictive control
recovery boilerd
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TS736 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]
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职称材料
题名
模糊-神经网络控制算法及其在离心力-振动复合环境试验系统中的应用
2
作者
刘冰
程卫国
闫桂荣
牛宝良
李荣林
机构
西安交通大学
中国工程物理研究院四所
出处
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期7-12,共6页
基金
国家自然科学基金!(19672047)
中物院院外基金!(970319)
文摘
针对离心-振动复合环境试验系统所存在的耦合性、非线性和不确定性提出了一种模糊-神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,对时变、非线性系统进行跟踪控制,并研究了该算法在系统中的实现方法。实验表明了控制系统具有良好的跟踪能力。该算法也适用于快速变化这类系统的实时控制。
关键词
离心力
振动
模糊
-
神经
网络
控制算法
Keywords
centrifugal force, vibration, fuzzy control, neural network.
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
O32 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究
被引量：
6
3
作者
王永涛
肖俊辰
机构
重庆安全技术职业学院
武汉理工大学计算机科学与技术学院
出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第8期251-257,共7页
基金
教育部科技发展中心教学改革基金项目(2018B02003)。
文摘
无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案。单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合灰色预测模型,通过对预测残差的二次预测修正,取代测量结果进行控制运算,实现对控制系统的快速、精准控制。仿真结果表明:改进灰色预测单神经元PID的无人侦察车伺服控制系统较传统的PID控制具有优良的动、静态性能指标和抗扰动能力。
关键词
无人侦察车
灰色
预测
序列
-
残差
单
神经
元PID
控制
变论域
模糊
控制
Keywords
unmanned reconnaissance vehicle
Grey prediction
sequence residual
single neuron PID control
variable universe
fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经-模糊预测控制算法及应用
李江
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
9
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职称材料
2
模糊-神经网络控制算法及其在离心力-振动复合环境试验系统中的应用
刘冰
程卫国
闫桂荣
牛宝良
李荣林
《应用力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
在线阅读
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职称材料
3
基于改进灰色预测单神经元PID的URV伺服控制系统研究
王永涛
肖俊辰
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
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