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题名基于神经隐式表面表征的动态可扩展SLAM技术
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作者
张嘉钏
戈湑
王录涛
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机构
成都信息工程大学计算机学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第4期1119-1126,共8页
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基金
四川省科技计划重点研发基金项目(23ZDYF0756)。
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文摘
针对同时定位与地图构建过程中,受遮挡、测量误差等因素影响导致构造地图易出现空洞、断层等问题,提出一种基于神经辐射场的三维场景重建方法,提升建图质量,实现无边界场景的重建和地图的动态扩展。基于密度场是由一个定义良好的表面产生的这一假设,通过约束表面的不透明度误差,使射线采样点更好地吻合辐射场分布;为实现压缩网格占用的空间的同时,不降低重建分辨率,引入线性插值的方法,获得指定坐标的特征向量集;引入光度约束、深度约束和符号距离值约束,提升复杂几何表面细节恢复能力。多个数据集与实际数据验证结果表明,系统在重建地图的精度、完整度和完整率上都有所提升,验证了方法的可行性。
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关键词
同时定位与地图构建
三维重建
神经隐式网络
体渲染
截断有符号距离函数
线性插值
体素网格
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Keywords
simultaneous localization and map construction
3D reconstruction
neural implicit networks
body rendering
truncated signed distance function
linear interpolation
voxel mesh
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名混凝土棱柱体试件抗压强度尺寸效应探讨
被引量：6
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作者
唐腾飞
黄耀英
练迪
陈义涛
徐佰林
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机构
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
三峡大学水利与环境学院
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出处
《人民黄河》
CAS
北大核心
2017年第12期142-145,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51209124)
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文摘
现行《水工混凝土试验规程》(DL/T 5150—2001)并未对高应力比条件下混凝土徐变试验棱柱体试件的抗压强度尺寸效应作出明确规定,因此从定性和定量的角度探讨棱柱体试件的尺寸效应问题。通过对15个同截面、不同高度的混凝土棱柱体试件进行抗压强度试验,较系统研究了试件纵向高度与横向长度比值和抗压强度的关系,得到棱柱体试件抗压强度尺寸效应的临界尺寸。收集大量临界尺寸范围内混凝土棱柱体试件抗压强度试验资料,建立了混凝土尺寸效应广义回归隐式神经网络模型,计算分析结果表明:规范中抗压强度折算系数无法满足高应力比下徐变试验荷载加载要求,可利用本文建立的隐式神经网络模型预测不同尺寸的混凝土试件的抗压强度比值进行高应力比下的徐变试验。
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关键词
尺寸效应
临界尺寸
隐式神经网络模型
高应力比
徐变试验
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Keywords
size effect
critical dimension
implicit network model
high stress ratio
creep experiment
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分类号
TV431
[水利工程—水工结构工程]
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