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输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统的设计与实现 被引量:2
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作者 鄢腊梅 林泽梅 曾晓红 《包装与食品机械》 CAS 2002年第3期24-25,共2页
本文设计了输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统 ,给出了硬件和软件程序框图 。
关键词 输送带式 真空包装机 设计 实现 神经自组织模糊控制系统
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基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统
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作者 马世骄 吴文涛 +4 位作者 柴向俐 谢青山 周永 杨庭瑞 赵经华 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1541-1550,共10页
为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数... 为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数据,利用BP神经网络预测出小麦需水量;以需水量和土壤实际湿度的差值和差值变化率作为模糊系统的输入量,灌溉时间作为输出量。将2017年人工灌溉数据与灌溉控制系统相结合利用PYTHON做对比试验,检验灌溉系统优化的效果。结果表明,BP神经网络对春小麦需水量的预测效果较好,验证集决定系数R^(2)为0.854,相对分析误差RPD为2.014,预测结果满足春小麦实际需水标准。模糊控制系统相比于传统控制系统不会出现较大的超调量,有更好的稳定性。BP神经网络与模糊控制灌溉系统比人工灌溉节水约23.9%,说明该灌溉系统能够提高水资源的利用率,对实现精细化农业有着重要的参考意义。 展开更多
关键词 节水优化 模糊控制 BP神经网络 仿真 灌溉系统
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动态神经网络自组织模糊控制在交流调速系统中的应用研究 被引量:2
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作者 李玉东 冉正云 +1 位作者 冯高明 杜庆楠 《焦作工学院学报》 2004年第3期200-204,共5页
利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模... 利用动态神经网络所具有的并行处理、分布式信息存贮、自学习自适应的特点,实现了对结构复杂、干扰大且控制精度要求高的变频调速系统的控制.仿真结果表明,控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力.与PID控制作对比研究的结果表明,神经模糊控制超调小、响应快、无静差、鲁棒性强,具有较好的动、静态品质. 展开更多
关键词 动态神经网络 模糊控制 交流调速系统 BP算法
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车载武器伺服系统的模糊滑模控制
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作者 李有为 侯远龙 +2 位作者 季强 刘璐 闫智聪 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期4-8,共5页
针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模... 针对车载武器行进间射击的稳定性问题,提出一种基于RBF神经网络和模糊切换增益调节的滑模控制策略。建立车载武器伺服系统的数学模型,设计基于新型趋近率的滑模控制器,使系统快速收敛到平衡状态;在滑模控制的基础上融合模糊控制,采用模糊规则对控制器中的切换增益进行实时调节,利用切换增益消除系统受到的扰动,削弱系统抖振;利用RBF神经网络对系统的时变项进行自适应估计,以提高控制精度。仿真结果表明:设计的控制器对扰动不敏感,能有效地提高系统的位置精度、削弱抖振,并使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 伺服系统 滑模控制 模糊控制 RBF神经网络 抖振抑制
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基于径向基函数神经网络和模糊控制系统的电网故障诊断新方法 被引量:41
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作者 毕天姝 倪以信 +1 位作者 吴复立 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期12-18,共7页
该文针对RBF神经网络的知识存储和诊断过程是一个黑箱,对运行人员不透明,且当电网拓扑结构发生变化或扩展时,神经网络只能重新训练等问题,推导并建立了RBF神经网络和模糊控制系统之间的等值关系,使得蕴含在RBF神经网络权重中的知识转变... 该文针对RBF神经网络的知识存储和诊断过程是一个黑箱,对运行人员不透明,且当电网拓扑结构发生变化或扩展时,神经网络只能重新训练等问题,推导并建立了RBF神经网络和模糊控制系统之间的等值关系,使得蕴含在RBF神经网络权重中的知识转变为等值模糊控制系统中用语言表述的规则。在此基础上,针对电网结构发生变化或扩展情况,提出了RBF神经网络的局部重新训练新算法。提出的基于RBF神经网络和等值模糊控制系统的故障诊断方法在IEEE118母线系统中进行了仿真试验,结果表明:基于RBF网络与等值模糊系统的故障诊断方法诊断知识易于理解,诊断过程透明,并能适应电网拓扑结构发生变化或扩展的情况,效果理想。 展开更多
关键词 电力系统 故障诊断 径向基函数神经网络 模糊控制系统 重新训练算法
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一种神经网络自组织模糊控制 被引量:18
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作者 姚尹武 熊金涛 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期738-744,共7页
本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,... 本文提出一类基于神经网络的模糊控制.首先,它利用具有动态结构的BP网络进行模糊推理,实现模糊控制的最优推理过程.其次,它采用另一具有动态结构的BP网络校正现有的控制规则,实现规则自组织,在控制过程中不断优化控制性能,从而使控制的效果更加理想. 展开更多
关键词 模糊控制 自组织 神经网络 自动控制
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基于H_∞环路成形和自适应神经模糊推理系统的模糊控制器设计 被引量:4
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作者 韩璞 周世梁 +1 位作者 刘玉燕 王东风 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期693-698,共6页
H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理... H∞环路成形方法设计的控制器阶次较高,不便于工程实现和参数调整;用传统方法确定模糊控制器隶属度函数的参数和模糊规则比较费时且难以保证鲁棒性能和时频域性能指标.针对上述情况,提出了一种综合运用H∞环路成形和自适应神经模糊推理系统来设计模糊控制器的方法.首先采用H∞环路成形设计方法,得到鲁棒裕量、动态和稳态性能都符合要求的控制器,然后用自适应神经模糊推理系统来逼近此控制器,最后根据自适应神经模糊推理系统参数确定相应的模糊控制器规则和参数.该方法确定模糊控制器隶属度函数的参数精确而省时,且能保证控制器具有较强的鲁棒性和良好的控制效果.通过对小车倒立摆系统进行的仿真,验证了该控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 H∞环路成形 自适应神经模糊推理系统 鲁棒控制 模糊控制 倒立摆
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基于模糊控制理论和神经网络的建筑火灾报警系统 被引量:4
8
作者 王忠勇 王志勇 方千山 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第4期111-112,100,共3页
针对目前建筑火灾事故频发及事故后果严重、影响大的现实问题 ,提出并介绍了基于模糊控制理论、人工神经网络的火灾安全报警系统 ,以及系统的作用原理。该系统依靠模糊控制理论提高了灵敏度 ,减少了误报率 ,并结合神经网络具有自学习功... 针对目前建筑火灾事故频发及事故后果严重、影响大的现实问题 ,提出并介绍了基于模糊控制理论、人工神经网络的火灾安全报警系统 ,以及系统的作用原理。该系统依靠模糊控制理论提高了灵敏度 ,减少了误报率 ,并结合神经网络具有自学习功能的特点 ,提高了整个系统的智能化程度。 展开更多
关键词 模糊控制理论 神经网络 火灾报警系统 火灾事故 建筑物 安全技术
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RBF神经网络整定的模糊控制在二次调节控制系统中的应用 被引量:1
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作者 王淑莲 唐建林 +1 位作者 张聿成 陈瑞三 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期357-359,共3页
为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法———基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制... 为了克服实际控制系统中存在的非线性和参数时变性所引起的常规控制器控制性能恶化,提出了一种新的控制方法———基于RBF神经网络整定的模糊控制,并在文中给出了具体算法.该控制方法以无量化解析模糊控制为主体,采用RBF神经网络对控制对象进行辨识,然后利用辨识所得到的Jacobian信息在某一给定的控制性能指标下对控制参数进行在线调整.将其应用于二次调节控制系统,并对系统进行了仿真.系统采用不同控制器的仿真曲线表明:基于RBF神经网络整定的模糊控制具有更好的控制性能. 展开更多
关键词 RBF神经网络 模糊控制 二次调节控制系统 径向基神经网络 液压系统
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采用神经网络半主动模糊控制系统提高桥梁结构的安全性 被引量:3
10
作者 翟东武 朱晞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2001年第6期20-23,共4页
研究了桥梁结构的半主动控制对提高桥梁结构安全性的作用 ,在算法上采用基于神经网络的模糊控制 ,不需要建立精确的分析模型 ,计算较为简便 ,避免了多参量建立的模糊关系方程的求解困难。数值结果表明 。
关键词 半主动结构控制 模糊准则 神经网络 模糊控制系统 桥梁结构 安全性
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基于动态结构神经网络的自组织模糊控制 被引量:1
11
作者 王培峰 李青茹 朱玉冉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期1-1,4,共2页
给出了一种利用动态结构的BP神经网络进行模糊推理的方法 ,即在学习过程中BP网络的隐层层数和维数不断变化 ,其目的在于使网络性能在训练过程中始终保持最优 ,从而实现规则自组织 ,达到在控制过程中不断优化控制性能的目的。
关键词 动态结构 神经网络 自组织 模糊控制 模糊推理
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二氧化碳短路过渡焊接电流神经模糊控制系统 被引量:1
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作者 王雅生 戴风雷 蔡本华 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期282-285,共4页
研制了一种以 89C5 2单片机为核心器件 ,通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统 .系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节 ,克服了常规模糊控制系统隶属函数非自适应... 研制了一种以 89C5 2单片机为核心器件 ,通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统 .系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节 ,克服了常规模糊控制系统隶属函数非自适应性的缺点 .该神经模糊控制器可消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气纯度流量以及焊炬高度变化等随机因素引起的焊接电流偏差 .焊接工艺实验表明 ,在实验电流范围内 ,平均电流的最大偏差不超过 7A ,平均电流相对误差小于 5 % ,而控制前平均电流的偏差不小于 12A ,相对误差不小于 9% ,因此该控制系统响应速度快 ,超调小 。 展开更多
关键词 二氧化碳短路过渡焊 焊接电流 神经模糊控制系统 神经网络 隶属函数 气体护护焊 控制规则
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一类非线性系统的自组织模糊神经网络控制 被引量:6
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作者 李安平 刘国荣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期82-91,共10页
针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系... 针对一类MIMO不确定非线性有干扰且控制增益符号未知的系统进行跟踪控制的问题,提出了一种在线自组织模糊神经网络的改进算法,用以克服参数选择困难的问题,并基于该算法给出了一种自适应鲁棒控制方法。首先基于主导输入的概念将MIMO系统分解为多个SISO系统构成的系统,然后结合自组织模糊神经网络在线对系统中的未知函数进行逼近,对网络结构和参数实现在线调节,再利用Nussbaum函数来克服控制增益符号未知,并且引入鲁棒项及复合误差的估计来补偿复合误差。最后基于Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统半全局一致最终有界。理论和仿真结果表明提出方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定MIMO系统 控制增益符号未知 自组织模糊神经网络 鲁棒控制
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神经网络自组织模糊控制在同步收集装置的应用 被引量:1
14
作者 陈斌 王茂森 +1 位作者 戴劲松 邵长旭 《兵工自动化》 2018年第11期34-37,53,共5页
为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实... 为提高多电机运行的同步性以及在冲击干扰下电机控制的快速反应和鲁棒性,提出将神经网络的自组织模糊控制融合进环形耦合控制策略中。建立同步收集装置的控制模型,给出环形耦合控制结构,分析传统PID控制和传统模糊控制的缺陷,并通过实验验证。实验结果表明,融合有神经网络模糊控制策略的环形耦合控制具有更高的同步性和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 环形耦合 多电机同步 神经网络自组织模糊控制
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神经模糊控制在非线性时滞不确定性系统中的应用研究 被引量:1
15
作者 伍萍辉 王迎旭 唐勇奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第5期75-77,共3页
针对时滞不确定非线性系统的控制问题 ,讨论了一种基于史密斯预估补偿控制结构的模糊控制与人工神经网络相结合的自优化控制方法。仿真分析表明它对时滞非线性时变对象具有良好的控制效果。
关键词 非线性时滞不确定性系统 模糊控制 史密斯控制 人工神经网络
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神经网络模糊控制在电厂主汽温系统中的应用研究 被引量:4
16
作者 丁轲轲 《热力发电》 CAS 北大核心 2003年第12期38-39,52,共3页
神经网络的自学习模糊PID控制综合了神经网络和模糊逻辑 2种控制技术的优势。通过结合构成的控制器 ,根据神经网络的分类去构建模糊规则库 ,在强化PID控制功能的同时降低了构建模糊库的难度。这种新型的PID控制器对于大迟延和模型不稳... 神经网络的自学习模糊PID控制综合了神经网络和模糊逻辑 2种控制技术的优势。通过结合构成的控制器 ,根据神经网络的分类去构建模糊规则库 ,在强化PID控制功能的同时降低了构建模糊库的难度。这种新型的PID控制器对于大迟延和模型不稳定的电厂主汽温的控制是十分有效的。通过系统仿真研究 ,基于神经网络的自学习模糊PID控制器在控制品质方面明显优于常规PID控制系统 ,尤其在变工况时 。 展开更多
关键词 电厂 主汽温系统 神经网络 模糊控制 模糊逻辑 模糊规则库
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采用遗传算法自组织神经网络模糊控制器 被引量:1
17
作者 方建安 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1997年第6期29-35,共7页
提出一种自组织神经网络模糊控制器的新方案。该方案的一个主要特征是,可获得实现模糊控制器的最小且最优的神经网络结构,而且所获得的模糊控制器同时具有神经网络的广泛映射能力、联想概括能力和遗传算法的快速全局收敛、再励式学习等... 提出一种自组织神经网络模糊控制器的新方案。该方案的一个主要特征是,可获得实现模糊控制器的最小且最优的神经网络结构,而且所获得的模糊控制器同时具有神经网络的广泛映射能力、联想概括能力和遗传算法的快速全局收敛、再励式学习等优良特性。 展开更多
关键词 遗传算法 自组织 神经网络 模糊控制
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一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制 被引量:2
18
作者 王源 胡寿松 吴庆宪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期70-72,77,共4页
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线... 提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出 . 展开更多
关键词 非线性系统 自组织模糊CMAC神经网络 自适应重构跟踪控制 预测控制 仿真 自适应控制 学习算法
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汽车空调制冷系统自组织模糊控制的研究
19
作者 江志斌 江斌 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第2期118-123,共6页
在汽车空调制冷系统普通模糊控制基础上,引入了自组织模糊控制。采用双因子自校正模糊控制规则原理和汽车空调自组织模糊控制办法,并在不同压缩机转速下进行自组织模糊控制实验。表明自组织模糊控制较之普通模糊控制品质有所提高,表... 在汽车空调制冷系统普通模糊控制基础上,引入了自组织模糊控制。采用双因子自校正模糊控制规则原理和汽车空调自组织模糊控制办法,并在不同压缩机转速下进行自组织模糊控制实验。表明自组织模糊控制较之普通模糊控制品质有所提高,表现为车室内温度过渡过程缩短,超调越小。 展开更多
关键词 自组织 模糊控制 汽车空调 制冷系统
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一种用于非线性系统辨识与控制的自组织模糊神经网络 被引量:4
20
作者 寇增前 张建华 王如彬 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期835-844,862,共11页
提出了一种自组织模糊神经网络(Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN),采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC(Schwarz&Rissanen Informat... 提出了一种自组织模糊神经网络(Self-Organizing Fuzzy Neural Network,SOFNN),采用了误差反向传播算法与带遗忘因子的递推最小二乘法相结合的混合优化算法优化系统的模糊规则库及其参数,此外,也引入SRIC(Schwarz&Rissanen Information Criterion)准则设计模糊系统。将本文提出的方法应用于非线性系统的辨识与控制,并讨论了阈值参数对该方法性能的影响。仿真结果表明,本文方法能有效地防止模糊模型过拟合,提高模糊系统的泛化能力,进而提高控制性能。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 自组织模糊神经网络 非线性控制
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