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肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响
被引量：
1
1
作者
付春江
王如彬
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
2009年第6期427-433,共7页
目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收...
目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比。结果从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合。结论即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献。
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关键词
共同收缩
手臂阻抗
神经肌肉骨骼模型
最优控制
刚度椭圆
阻抗控制
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职称材料
人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构
2
作者
李醒飞
张国雄
+1 位作者
裘祖荣
张明
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期601-605,共5页
研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹 ,通过与实验结果的比较 ,进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略 .首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型 ,应用时间最优判...
研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹 ,通过与实验结果的比较 ,进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略 .首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型 ,应用时间最优判据对上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构 ,并通过实验对重构结果进行了评估 .评估结果表明 :时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹 。
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关键词
人体上肢
轨迹重构
最优控制
神经肌肉骨骼模型
生物力学
模型
点到点快速运动
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职称材料
手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
3
作者
付春江
王如彬
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期545-550,共6页
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进...
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进行仿真。仿真结果不仅与实验中手臂运动轨迹演化趋势相一致,同时与手臂末端阻抗椭圆也能很好的匹配。数值论证表明,人体可能仅通过调节上位最优控制模块中很少的参数就可以适应与补偿外部新环境。
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关键词
运动适应
外部速度力场
前馈补偿
神经肌肉骨骼模型
最优控制
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职称材料
题名
肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响
被引量：
1
1
作者
付春江
王如彬
机构
华东理工大学信息科学与工程学院认知神经动力学研究所
出处
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
2009年第6期427-433,共7页
文摘
目的阻抗控制在稳定性控制中起着重要的作用,以手臂屈伸运动为对象建模来研究人体的阻抗控制规律,从而为更高层次的运动认知与工具使用奠定基础。方法对现有的人体运动控制进行了改进,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法推导出共同收缩阻抗,并对仿真结果与原模型和实验数据进行了对比。结果从对比图中可以看出,所给模型修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,与实验数据更加吻合。结论即使在手臂平面自由运动中,肌肉共同收缩对阻抗也有贡献。
关键词
共同收缩
手臂阻抗
神经肌肉骨骼模型
最优控制
刚度椭圆
阻抗控制
Keywords
Co-contraction
Arm impedance
Neuro-muscle-skeleton model
Optimal control
Stiffness ellipse
Impedance control
分类号
R318.01 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构
2
作者
李醒飞
张国雄
裘祖荣
张明
机构
天津大学测试计量技术及仪器国家重点实验室
香港理工大学复康工程中心
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第5期601-605,共5页
文摘
研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹 ,通过与实验结果的比较 ,进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略 .首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型 ,应用时间最优判据对上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构 ,并通过实验对重构结果进行了评估 .评估结果表明 :时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹 。
关键词
人体上肢
轨迹重构
最优控制
神经肌肉骨骼模型
生物力学
模型
点到点快速运动
Keywords
trajectory reconstruction
optimal control
neuro-musculo-skeletal model
分类号
Q811.211 [生物学—生物工程]
G804.6 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
3
作者
付春江
王如彬
机构
华东理工大学认知神经动力学研究所
出处
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期545-550,共6页
基金
国家自然科学基金项目资助(10672057
10872068)
中央高校基本科研业务专项资金资助
文摘
描述人体手臂适应外部力场的计算模型通常使用下位的前馈模块加以补偿,本研究提出当环境可以在内部模型中准确表达时,上位最优控制模块可以直接起到前馈补偿的作用。将与速度有关的力场(VF)施加到神经肌肉骨骼模型,并用最优控制方法进行仿真。仿真结果不仅与实验中手臂运动轨迹演化趋势相一致,同时与手臂末端阻抗椭圆也能很好的匹配。数值论证表明,人体可能仅通过调节上位最优控制模块中很少的参数就可以适应与补偿外部新环境。
关键词
运动适应
外部速度力场
前馈补偿
神经肌肉骨骼模型
最优控制
Keywords
motor adaption
external velocity dependent force field
feedfoward compensation
neuro-muscular-skeletal model
optimal control
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
肌肉共同收缩对手臂屈伸运动末端阻抗的影响
付春江
王如彬
《医用生物力学》
EI
CAS
CSCD
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构
李醒飞
张国雄
裘祖荣
张明
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
手臂屈伸运动中上位最优控制对外部速度力场的补偿适应
付春江
王如彬
《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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