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采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器 被引量:8
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作者 葛锁良 方唐利 岳胜 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期679-682,704,共5页
文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优... 文章在传统PID控制器的基础上,结合模糊控制和神经网络控制理论设计出自适应模糊神经网络PID控制器,并将免疫反馈机制应用到BP学习算法中,通过自适应调整学习速率,改善算法的收敛性;通过Matlab仿真验证了引入免疫反馈机制的BP算法的优越性。仿真及实际应用结果表明,采用免疫BP算法的模糊神经网络PID控制器响应速度快,控制输出稳定,抗干扰能力强,鲁棒性好,较模糊PID和传统PID控制器具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模糊神经网络pid控制器 免疫反馈机制 BP学习算法
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基于忆阻神经网络PID控制器设计 被引量:16
2
作者 夏思为 段书凯 +1 位作者 王丽丹 胡小方 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2577-2586,共10页
忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类... 忆阻器是一种阻值变化依赖于通过它的电荷量或磁通量的新型电子器件,在非易失性存储器和人工神经网络等应用中具有独特优势.智能PID控制器在现代控制领域中占据重要地位.文中在研究传统单神经元和神经网络PID控制器的基础上,引入具有类似于人脑突触行为的忆阻器实现新型的权值更新机制,提出了忆阻单神经元和神经网络PID控制器模型.在理论推导的基础上,进行了编程仿真和Simulink建模.实验结果验证了提出方案的有效性.该方案可望进一步推动智能PID控制器的发展,促进神经网络PID控制器的硬件实现. 展开更多
关键词 忆阻器 神经pid控制器 神经网络pid控制器 MATLAB仿真 智能控制
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基于神经网络PID控制器的压铸机压射速度控制系统的设计 被引量:6
3
作者 杨力 徐林森 《精密成形工程》 北大核心 2022年第3期148-153,共6页
目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射... 目的通过神经网络PID控制器,提高铸件过程中对压铸机压射速度的准确控制,以改善铸件的品质。方法首先,从压射系统的结构出发,分析其工作过程,通过输入电压求取电液伺服装置的传递函数,利用比例阀所受压力,计算其端口流量,进而完成压射系统的建模。然后,以STM32F103RE处理器为核心,配以输入电路、反馈电路等外围单元,设计压射速度控制系统的硬件框架。以PID算法为基础,将压射速度的误差引入到神经网络算法中,对PID算法的参数进行整定,以形成能够自适应调整参数的神经网络PID算法,进而作为压射速度控制系统的控制算法,从而完成压射速度控制系统的设计,以实现对压射速度进行控制。结果通过对比实验表明,该方法在跟踪阶跃目标压射速度以及变化目标压射速度时,都能较为稳定、快速地跟踪压射目标速度的变化。结论该方法不仅对压射速度的控制准确度较高,而且控制过程较为稳定,对压射速度具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 压射速度控制 压铸机 STM32F103RE处理器 pid算法 神经网络pid控制器
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BP神经网络PID控制器在聚合釜温控中的应用 被引量:9
4
作者 任有志 杨亚威 +2 位作者 曾谦 李竹青 朱家兴 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期165-167,169,共4页
介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等... 介绍了基于BP神经网络PID控制器的算法,在此基础上提出了多模态神经网络-PID方法。将神经网络PID与普通PID控制方法进行比较,结果表明,该方法具有自适应能力强、过渡时间短、鲁棒性好等特点,弥补了常规PID在聚合釜控制中参数难以整定等缺点。 展开更多
关键词 BP神经网络 pid控制器 多模态 鲁棒性
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基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制器设计 被引量:27
5
作者 王彦 邓勇 王超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期761-764,共4页
针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度... 针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度函数。实验仿真表明:经过改进的PSO算法优化的模糊神经网络PID控制器具有良好的动静态性能,响应速度更快,超调量更小,控制精度更高。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 pid控制器 模糊神经网络 控制器参数优化 ITAT指标
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仪用模糊神经网络PID控制器的研究 被引量:8
6
作者 白瑞林 梁宏 李军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期603-605,共3页
针对仪用控制器的特点,本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络PID控制器闭环设计方法,研制了模糊神经网络控制器设计开发软件,进行了大量的不同工业背景的计算机仿真,得出的控制器参数(网络权值,网络阀值)由单片机控制系统实... 针对仪用控制器的特点,本文提出了一种实用的仪用模糊神经网络PID控制器闭环设计方法,研制了模糊神经网络控制器设计开发软件,进行了大量的不同工业背景的计算机仿真,得出的控制器参数(网络权值,网络阀值)由单片机控制系统实现。实验表明:该方法在被控对象输出特性和D/A输出给执行器的动作特性上都具有令人满意的曲线效果。同时亦证明这是一种实现仪器仪表智能化的有效方法。 展开更多
关键词 仪器 仪表 模糊神经网络 pid 控制器
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LQR优化的BP神经网络PID控制器设计 被引量:19
7
作者 唐伎玲 赵宏伟 +1 位作者 王婷婷 胡黄水 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2020年第3期651-658,共8页
针对传统神经网络PID(比例-积分-微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题,提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器,用于无刷直流电机的转速控制.首先,利用BP神经网络... 针对传统神经网络PID(比例-积分-微分)控制器和传统线性二次调节器(LQR)优化型PID控制器对无刷直流电机转速控制恢复时间长及抗干扰性较差等问题,提出一种LQR优化的BP神经网络PID控制器,用于无刷直流电机的转速控制.首先,利用BP神经网络对PID增益进行调节,提高控制器的动态适应性和鲁棒性;然后,采用LQR优化BP神经网络最优输出,使其更接近目标PID增益.仿真结果表明,该控制器有效提高了响应速度,减小了稳态误差并增强了抗干扰能力. 展开更多
关键词 无刷直流电机 pid控制器 BP神经网络 线性二次调节器 转速控制
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神经网络PID控制器在高大空间恒温空调系统中的应用 被引量:14
8
作者 安大伟 王江江 娄承芝 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期268-273,共6页
针对暖通空调领域中高大空间恒温空调系统大滞后、慢时变、非线性的特点以及不确定干扰因素多的实际情况,将具有自学习、自适应功能的神经网络PID控制器应用于空调系统中,并利用非线性辩识算法对控制过程进行预测输出,最后在空调房间数... 针对暖通空调领域中高大空间恒温空调系统大滞后、慢时变、非线性的特点以及不确定干扰因素多的实际情况,将具有自学习、自适应功能的神经网络PID控制器应用于空调系统中,并利用非线性辩识算法对控制过程进行预测输出,最后在空调房间数学模型的基础上通过Matlab环境下的计算机仿真和对某电视台大型演播室进行温度控制实验相结合,发现在高大空间恒温空调系统中神经网络PID控制响应快、超调小,验证了神经网络PID控制器的实用性和有效性. 展开更多
关键词 高大空间 空调系统 神经网络 pid控制
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BP神经网络PID控制器在温室温度控制中的研究 被引量:38
9
作者 涂川川 朱凤武 李铁 《中国农机化》 北大核心 2012年第2期151-154,144,共5页
为了更好地实现对温室温度的控制,本文设计出了一种BP神经网络PID控制器,提出了BP神经网络PID控制算法,并对该算法进行了分析,最后以温室温度为控制对象分别对常规PID控制器和BP神经网络PID控制器进行了大量仿真研究。结果表明,基于BP... 为了更好地实现对温室温度的控制,本文设计出了一种BP神经网络PID控制器,提出了BP神经网络PID控制算法,并对该算法进行了分析,最后以温室温度为控制对象分别对常规PID控制器和BP神经网络PID控制器进行了大量仿真研究。结果表明,基于BP神经网络整定的PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 温室温度控制 BP神经网络 pid控制器 仿真研究
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船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究 被引量:3
10
作者 程启明 万德钧 +1 位作者 吴峻 马壮 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第6期140-145,共6页
针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小... 针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应PID控制系统,该系统由2个高斯势函数神经网络组成,其中一个用于船舶运动模型的辨识,另一个用于PID学习控制.文中还提出了广义递归最小二乘学习算法,以便加快网络训练速度.船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的PID控制器. 展开更多
关键词 pid控制器 船舶操纵 神经网络 高斯势函数 pid控制 自动操舵 广义递推最小二乘学习算法
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改进的关节机器人神经网络PID控制器 被引量:13
11
作者 李楠 李文鑫 薛方正 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第6期1052-1054,1059,共4页
针对含有建模误差和不确定干扰的关节机器人轨迹快速跟踪控制,提出了一种改进神经网络PID控制器的设计方法。该方法采用了双控制器鲁棒控制,神经网络通过学习PID的输入输出特性,快速补偿关节机器人系统的建模误差和不确定干扰,而利用最... 针对含有建模误差和不确定干扰的关节机器人轨迹快速跟踪控制,提出了一种改进神经网络PID控制器的设计方法。该方法采用了双控制器鲁棒控制,神经网络通过学习PID的输入输出特性,快速补偿关节机器人系统的建模误差和不确定干扰,而利用最小二乘法和收敛后的神经网络输入输出特性优化PID控制参数,能够削弱建模误差对控制效果的干扰。控制器在李雅普诺夫意义下是稳定的。以两关节机械臂为被控对象进行了仿真实验,实验结果表明改进控制器的优越性。 展开更多
关键词 关节机器人 神经网络 pid控制 轨迹跟踪
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基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统研究 被引量:3
12
作者 潘小勇 郭童军 吴卫兵 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期43-46,共4页
在深入分析辊道窑特点及其热工过程的基础上,运用新型智能神经网络PID控制器设计开发了"基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统",通过对辊道窑温度控制仿真和电炉模拟实验,证明设计开发的PID控制器是可行的。
关键词 辊道窑 温度控制 神经网络 pid控制器
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神经网络PID控制器在油田标定间上的应用 被引量:2
13
作者 任伟建 杜红嘉 +2 位作者 郇启亮 鲍庆山 陈立 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2001年第2期37-39,共3页
根据神经网络需要训练学习的特点 ,探索了神经网络PID控制器的实际应用技术 ,在学习阶段采用固定PID参数的控制器 ,在训练结束后实行实时调整PID参数的策略 .将神经网络PID控制器用于油田模拟装置的实际控制 ,结果表明 ,系统的超调量减... 根据神经网络需要训练学习的特点 ,探索了神经网络PID控制器的实际应用技术 ,在学习阶段采用固定PID参数的控制器 ,在训练结束后实行实时调整PID参数的策略 .将神经网络PID控制器用于油田模拟装置的实际控制 ,结果表明 ,系统的超调量减小 ,准确性提高 ,鲁棒性增强 . 展开更多
关键词 神经网络 pid控制器 实时控制 油田标定间
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基于BP神经网络PID控制器在水产温室温度控制中的应用 被引量:11
14
作者 于海南 郑荣进 +1 位作者 步文月 蒋欢 《安徽农业科学》 CAS 2016年第3期312-315,共4页
针对水体大比热容性造成的水产温室水温变化非线性、大滞后性、时变性等问题,考虑到传统PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用基于BP神经网络的PID控制策略。在该控制策略中,PID的控制参数可以通过神经网络进行实时调节,... 针对水体大比热容性造成的水产温室水温变化非线性、大滞后性、时变性等问题,考虑到传统PID控制器自适应能力差、鲁棒性不强等缺陷,提出采用基于BP神经网络的PID控制策略。在该控制策略中,PID的控制参数可以通过神经网络进行实时调节,以实现最佳的控制效果。利用MATLAB软件对传统的PID控制策略和神经网络PID控制策略的控制效果进行仿真模拟。研究结果表明,基于BP神经网络PID控制的系统动态响应更快、鲁棒性更强、稳态精度更高、超调量更小,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 水产温室 pid控制 神经网络
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料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真 被引量:8
15
作者 文生平 江静 《控制工程》 CSCD 2007年第4期369-372,共4页
针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有... 针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来,获得较高的温度控制精度。仿真结果表明,神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程时间,具有很好的稳定性和快速响应性,比普通PID控制具有更好的控制效果,可改善料筒温控系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 料筒温度 pid控制 RBF神经网络 MATLAB
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神经网络PID控制器在湿法烟气脱硫中的应用 被引量:11
16
作者 沈永俊 顾幸生 《控制工程》 CSCD 2006年第4期351-354,共4页
针对在石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔浆液pH值变化过程存在高度非线性,时变性以及各种不确定性,常规PID控制难以达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络PID控制器,对浆液pH值变化过程进行辨... 针对在石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔浆液pH值变化过程存在高度非线性,时变性以及各种不确定性,常规PID控制难以达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法的神经网络PID控制器,对浆液pH值变化过程进行辨识和控制。该算法的本质是提供牛顿法的速度和保证收敛的最速下降法之间的一个折中,适合于性能指标是平方误差的神经网络训练。仿真实验表明,该算法收敛速度快,控制系统无超调,稳态精度高,能够快速跟踪浆液pH值的变化并对其进行有效控制,且具有较强的抗干扰能力,满足实时控制的要求。 展开更多
关键词 湿法烟气脱硫 PH值 pid 神经网络 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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进化神经网络PID控制器的研究与应用 被引量:2
17
作者 邱建斌 王劭伯 《智能系统学报》 2008年第3期245-249,共5页
提出一种基于进化神经网络的PID控制器设计方法.该控制器主要由3部分组成,第1部分应用神经网络根据控制对象的输入、输出在线调整PID控制器参数.第2部分利用进化算法根据性能指标对神经网络控制器参数进行优化,找出最优的神经网络初始... 提出一种基于进化神经网络的PID控制器设计方法.该控制器主要由3部分组成,第1部分应用神经网络根据控制对象的输入、输出在线调整PID控制器参数.第2部分利用进化算法根据性能指标对神经网络控制器参数进行优化,找出最优的神经网络初始权系数和比例系数.第3部分是传统PID控制器.把该控制器温度控制的仿真对照结果表明,这种控制算法具有结构简单、鲁棒适应性强、进化性能良好的特点.同时还提出一种以快速响应为目标的改进方案. 展开更多
关键词 进化神经网络 进化算法 神经网络 分段控制 pid
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神经网络PID控制器在山梨醇生产中的应用研究 被引量:2
18
作者 冯冬青 郑晓茜 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第12期21-23,43,共4页
在山梨醇化工生产过程中,针对结晶过程温控系统存在大滞后和模型不确定的特性,利用BP神经网络所具有的自学习和任意非线性表达能力,提出了用BP神经网络自整定PID参数的控制策略,对结晶过程温控系统进行控制,并用MATLAB软件进行仿真研究... 在山梨醇化工生产过程中,针对结晶过程温控系统存在大滞后和模型不确定的特性,利用BP神经网络所具有的自学习和任意非线性表达能力,提出了用BP神经网络自整定PID参数的控制策略,对结晶过程温控系统进行控制,并用MATLAB软件进行仿真研究。仿真结果表明:基于BP神经网络的PID控制器具有很强的适应性,可获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 pid控制 参数自整定
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基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计 被引量:2
19
作者 刘畅 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期154-158,共5页
针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的... 针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的PID控制后,证明了该方案的实时性及控制性能都能满足工程需求。 展开更多
关键词 BP神经网络 pid控制器 DSP 电机控制
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基于人工神经网络PID控制器的快速路出入口控制算法(英文) 被引量:1
20
作者 占建云 李志恒 张毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期686-690,共5页
在考虑出口排队的情况下,建立了快速路出入口控制的数学模型,利用神经网络调节PID控制器的参数,达到出入口控制的最优化,并对北京三环路联想桥至蓟门桥路段进行了仿真分析,将仿真结果与传统的反馈控制算法ALINEA进行了比较。结果表明,... 在考虑出口排队的情况下,建立了快速路出入口控制的数学模型,利用神经网络调节PID控制器的参数,达到出入口控制的最优化,并对北京三环路联想桥至蓟门桥路段进行了仿真分析,将仿真结果与传统的反馈控制算法ALINEA进行了比较。结果表明,在快速路处于非高峰时段,该算法能够维持主路的交通流密度在理想范围的同时,使出入口排队长度尽可能小,保证了交通参与者的公平性。 展开更多
关键词 快速路 出入口控制 人工神经网络 pid控制
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