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基于改进PSO算法的过热汽温神经网络预测控制 被引量:17
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作者 肖本贤 王晓伟 +1 位作者 朱志国 刘一福 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期569-573,共5页
将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到... 将改进粒子群优化算法(MPSO)融合到神经网络预测控制中,提出了基于MPSO-RBF混合优化策略的模型预测器,以及基于MPSO算法的非线性优化控制器.针对过热汽温的控制。构造了基于神经网络预测控制的串级控制系统,并就该系统在实现时所涉及到的预测模型、滚动优化算法、反馈校正、仿真参数设置问题等进行了分析,给出了MPSO算法的粒子编码、操作设计和混合优化算法步骤.对某超临界600 MW直流锅炉高温过热器的过热汽温控制,进行了仿真试验,结果表明该方法具有良好的性能指标和应用前景. 展开更多
关键词 改进PSO算法 RBF神经网络 优化策略 神经网络预测控制 过热汽温
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基于LM算法的溶解氧神经网络预测控制 被引量:18
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作者 李明河 周磊 王健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期297-302,共6页
针对污水处理溶解氧时变、非线性以及设定值难以跟踪控制的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法(LM算法)的溶解氧浓度神经网络预测控制器的设计方法。首先在国际水协会提出的活性污泥1号模型(ASM1)基础上,经过合理的假设和约束... 针对污水处理溶解氧时变、非线性以及设定值难以跟踪控制的问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt算法(LM算法)的溶解氧浓度神经网络预测控制器的设计方法。首先在国际水协会提出的活性污泥1号模型(ASM1)基础上,经过合理的假设和约束,得到简化的溶解氧浓度模型,经过BP神经网络系统辨识和模型预测设计了溶解氧神经网络预测控制器。并采用LM算法改进了BP神经网络,克服了容易陷入局部极小值、收敛速度慢的缺点,提高了神经网络预测精度。仿真结果表明,神经网络预测控制具有很好的自适应性和鲁棒性,提高了溶解氧跟踪控制性能。 展开更多
关键词 污水处理 溶解氧浓度 神经网络预测控制 LEVENBERG-MARQUARDT算法
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基于逆模型区间优化的神经网络预测控制 被引量:4
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作者 王世虎 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第26期115-120,共6页
针对神经网络预测控制中,在线滚动优化计算量大、算法稳定性难以保证的问题,提出一种确定黄金分割优化算法初始搜索区间的方案,即初始搜索区间的宽度与神经网络逆模型输出和上一时刻系统输入的误差成正比,二者越接近,搜索宽度就越小,从... 针对神经网络预测控制中,在线滚动优化计算量大、算法稳定性难以保证的问题,提出一种确定黄金分割优化算法初始搜索区间的方案,即初始搜索区间的宽度与神经网络逆模型输出和上一时刻系统输入的误差成正比,二者越接近,搜索宽度就越小,从而黄金分割优化算法的在线计算量就越小;该方案有效地降低了在线滚动优化计算量,同时又使控制系统具有神经网络预测控制和神经网络逆控制的双重特性,在模型匹配稳态工况下,神经网络预测控制转化为神经网络逆控制,具有逆控制快速性的优点,而在模型失配或动态过程中,神经网络预测控制起主导作用,具有模型的宽容性和鲁棒性强的特点。采用区间套定理对该算法的收敛性给予了严格的数学证明。通过对某300MW机组仿真表明,提出的方案在控制品质和降低计算量方面均获得满意的效果。 展开更多
关键词 神经网络预测控制 神经网络控制 黄金分割算法 滚动优化 区间套定理
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弱耦合星载天线结构振动神经网络预测控制 被引量:2
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作者 刘相秋 王聪 邹振祝 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期373-377,共5页
为了研究弱耦合星载天线结构的振动控制,建立了该结构的有限元计算模型;并对结构失谐前后的动力学特性进行了分析;针对失谐前后的结构,分别采用神经网络预测(NNP)控制方法进行了振动控制,并与二次线性最优控制(LQR)方法的振动抑制效果... 为了研究弱耦合星载天线结构的振动控制,建立了该结构的有限元计算模型;并对结构失谐前后的动力学特性进行了分析;针对失谐前后的结构,分别采用神经网络预测(NNP)控制方法进行了振动控制,并与二次线性最优控制(LQR)方法的振动抑制效果进行了对比.仿真结果表明,弱耦合星载天线结构参数的微小失谐会导致结构振动产生明显的模态局部化;采用NNP控制方法进行结构振动控制的效果明显优于LQR控制方法,且在由失谐导致模型失配时,NNP控制方法对结构振动亦有较好的抑制;在进行此种结构的振动主动控制时必须考虑到结构失谐的影响. 展开更多
关键词 弱耦合天线结构 有限元模型 失谐 动力学特性 神经网络预测控制 模态局部化
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加热炉炉温的小波神经网络预测控制策略 被引量:2
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作者 田建艳 代正梅 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期48-52,共5页
针对钢坯加热炉的大滞后、非线性、不确定性等特点,提出采用小波神经网络预测控制策略对加热炉炉温进行控制,研究炉温的小波神经网络预测模型、小波神经网络优化控制器,以及反馈校正的设计与实现。结合生产实际,以现场采集的炉温数据进... 针对钢坯加热炉的大滞后、非线性、不确定性等特点,提出采用小波神经网络预测控制策略对加热炉炉温进行控制,研究炉温的小波神经网络预测模型、小波神经网络优化控制器,以及反馈校正的设计与实现。结合生产实际,以现场采集的炉温数据进行了大量的仿真研究。结果表明,该控制策略是可行的、有效的。 展开更多
关键词 钢坯加热炉 炉温控制 小波神经网络预测控制策略
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石墨化炉人工神经网络预测控制的研究 被引量:3
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作者 曲丽萍 曲永印 薛海波 《控制工程》 CSCD 2006年第5期466-468,共3页
针对目前石墨化炉控温精度不高,时有裂纹废品出现的现状,为提高石墨电极质量,实现石墨化炉的精确控温问题,提出了石墨化炉神经网络预测控制策略。利用径向基函数神经网络建立了石墨化炉稳态模型;利用工业过程裸模化方法,建立了石墨化炉... 针对目前石墨化炉控温精度不高,时有裂纹废品出现的现状,为提高石墨电极质量,实现石墨化炉的精确控温问题,提出了石墨化炉神经网络预测控制策略。利用径向基函数神经网络建立了石墨化炉稳态模型;利用工业过程裸模化方法,建立了石墨化炉的动态模型,为进一步实现石墨化炉的神经网络预测控制,完成了至关重要的第一步。该石墨化炉神经网络模型,计算机仿真结果非常理想,拟和精度很高,完全可以作为下一步实现预测控制的模型。 展开更多
关键词 石墨化 神经网络预测控制 径向基函数网络 最小二乘法 动态网络
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基于神经网络的轮式移动机器人非线性模型预测控制研究 被引量:3
7
作者 赵卫东 张延义 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期432-436,共5页
针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模... 针对轮式移动机器人受到障碍物干扰导致运动轨迹跟踪误差较大问题,提出了神经网络非线性模型预测(NN-NMP)控制方法,并对轮式移动机器人避障效果进行仿真验证。建立了轮式移动机器人运动模型,并且定义了机器人运动方程式。设计非线性模型预测控制方法,引用神经网络算法,通过训练多层神经网络对非线性模型预测控制误差进行逼近,从而使轮式移动机器人控制系统具有更好的避障能力。设置3种不同环境,利用Matlab软件对轮式移动机器人避障结果进行仿真,对比和分析轮式移动机器人采用2种控制方法的输出结果。结果显示:在无障碍物环境中,采用传统比例-积分-微分(PID)控制方法和NN-NMP控制方法,轮式移动机器人均能较好地按照期望轨迹进行移动。在有障碍物环境中,采用传统PID控制方法,轮式移动机器人虽然能够躲避障碍物,但是跟踪误差较大。采用NN-NMP控制方法,轮式移动机器人不仅能够躲避障碍物,而且跟踪误差相对较小。采用NN-NMP控制方法,能够降低轮式移动机器人跟踪误差,具有较好的避障能力。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 避障 神经网络非线性模型预测控制 误差 仿真
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基于正则神经网络模型的时滞混沌系统预测控制 被引量:2
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作者 李冬梅 陈军霞 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期442-446,共5页
研究模型未知、不稳定的不动点位置及其局部性态未知情形下的时滞混沌系统的控制问题。提出了一种神经网络预测控制方法,将模型未知时的时滞混沌运动控制到不稳定的不动点处。分析了控制系统(包括观测器、正则神经网络预测器和在线训练... 研究模型未知、不稳定的不动点位置及其局部性态未知情形下的时滞混沌系统的控制问题。提出了一种神经网络预测控制方法,将模型未知时的时滞混沌运动控制到不稳定的不动点处。分析了控制系统(包括观测器、正则神经网络预测器和在线训练的线性神经网络预测控制器)的稳定性,与现有同类方法比较,本方法收敛速度快,算法简便。仿真实验表明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞混沌系统 混沌系统控制 神经网络预测控制 正则神经网络
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基于RBF神经网络模型动态矩阵预测控制的小麦着水系统设计和应用 被引量:1
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作者 王凯 《南方农机》 2022年第5期48-52,共5页
在面粉厂的整个制粉工艺流程中,润麦后小麦的湿度值直接决定着面粉出粉率的高低。笔者将电动调节阀和着水绞笼作为小麦着水系统的广义非线性被控对象,分别进行模型分析。针对小麦着水系统具有的时滞性和非线性特性,采用基于RBF神经网络... 在面粉厂的整个制粉工艺流程中,润麦后小麦的湿度值直接决定着面粉出粉率的高低。笔者将电动调节阀和着水绞笼作为小麦着水系统的广义非线性被控对象,分别进行模型分析。针对小麦着水系统具有的时滞性和非线性特性,采用基于RBF神经网络模型动态矩阵预测控制算法实现智能控制,控制器选用西门子S7-300 PLC,并在上位机监控中采用WINCC组态人机画面,用以实现现场监控和数据管理。仿真结果证明:该系统实现了用RBF神经网络对控制对象电动调节阀和着水绞笼的精准模型辨识和DMC对小麦着水系统的预测控制,解决了因控制对象具有时滞特性、非线性导致控制系统不稳定、精度不高等难题;同时,利用PLC、WICC实现了对系统的数据采集和远程控制;通过使用RBF NN DMC控制的小麦着水系统,面粉厂润麦湿度值的精准度、面粉生产合格率进一步提高,并且用水量大幅下降。 展开更多
关键词 小麦着水系统 RBF神经网络模型动态矩阵预测控制 S7-300 PLC WINCC
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一种基于广义模糊RBF网络的预测控制
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作者 党开放 《机床与液压》 北大核心 2008年第9期92-95,共4页
提出了基于广义模糊RBF网络的非线性系统一步超前预测控制策略。该方法只使用了一个神经网络,直接采用优化性能指标对控制量求导数。对电液位置伺服系统的仿真和实验表明,该方法易于实现,实时性好,与传统的PID控制方法相比较,跟踪精度... 提出了基于广义模糊RBF网络的非线性系统一步超前预测控制策略。该方法只使用了一个神经网络,直接采用优化性能指标对控制量求导数。对电液位置伺服系统的仿真和实验表明,该方法易于实现,实时性好,与传统的PID控制方法相比较,跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 径向基函数网络 神经网络预测控制 电液位置伺服系统
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变风量空调系统优化控制策略研究 被引量:4
11
作者 李界家 瞿睿 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期790-794,共5页
变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通... 变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通过小波神经网络预测器在线建立被控对象的数学模型,并用模糊RBF神经网络控制器对所得到的信息在线修正,优化控制器参数,从而改善系统的控制效果。仿真结果表明,小波模糊神经网络预测控制具有很强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,控制效果好,安全可靠等优点,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 变风量空调 小波模糊神经网络 小波神经网络 模糊RBF神经网络预测控制
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基于嵌入式的联合收割机车速调控系统 被引量:4
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作者 赵爽 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期101-104,共4页
根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动... 根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。 展开更多
关键词 收割机 车速 ARM9 μC/OS-Ⅱ 模糊神经网络预测控制
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