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基于神经网络逆模型的Fuzzy-PID控制方法及其应用研究被引量：4: 1; 作者潘永湘刘兴伟《西安理工大学学报》 CAS 1999年第3期42-45,共4页; 在Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制的基础上提出了一种基于神经网络逆模型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制方法。该方法综合了模糊控制、神经网络控制和ＰＩＤ控制的优点，使复杂工业过程中的非线性、时变等问题都得到了较好的解决。仿真结果表明... 展开更多; 关键词神经网络逆模型 FUZZY-PID控制控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络逆模型的残碱控制系统: 2; 作者贺庆之贺静《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期97-100,共4页; 讨论了一个比较复杂的纸浆洗涤过程的数学模型 ,经过多次搜寻 ,可用五层串并联叠层BP神经网络来模拟这种多输入单输出高价模型 ,给出了该生产过程的神经网络逆模型结构及主要内部特征 ,以及用该神经网络逆模型进行仿真的情况。并运用此... 展开更多; 关键词残碱控制系统神经网络逆模型辅助监督控制纸浆冼涤质量指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究被引量：4: 3; 作者万军贾宇明《机床与液压》北大核心 2021年第17期54-58,共5页; 针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似... 展开更多; 关键词移动机器人逆神经网络模型跟踪误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FTS的非轴对称微结构表面超精密切削系统研究: 4; 作者王晓慧孙涛《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第7期90-93,共4页; 介绍了基于快速伺服刀架(FTS)的微结构表面超精密金刚石车削加工系统,并利用该系统成功实现了典型非轴对称结构正弦网格表面的加工。作为FTS的驱动元部件,压电陶瓷微位移驱动器的迟滞、蠕变非线性特性大大影响了系统的动态性能与加工精... 展开更多; 关键词非轴对称微结构表面快速伺服刀架神经网络逆模型闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究被引量：3: 5; 作者孔祥凯李俊士《机床与液压》北大核心 2023年第17期197-201,共5页; 现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实... 展开更多; 关键词比例溢流阀调速回路 PID 神经网络逆模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能方法的倒立摆系统研究: 6; 作者李俊芳张振东史晓霞《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期56-60,共5页; 对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.; 关键词倒立摆非线性系统智能控制神经网络云模型神经逆模型.; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人微耕机的自动转向控制器设计被引量：3: 7; 作者王佳琪张宁何国田《江苏农业科学》 2018年第6期200-204,共5页; 为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络... 展开更多; 关键词无人微耕机自动转向控制器设计双闭环控制方法逆模型-神经网络算法模糊控制算法农业环境应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络逆模型的Fuzzy-PID控制方法及其应用研究被引量：4: 1; 作者潘永湘刘兴伟; 机构西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《西安理工大学学报》 CAS 1999年第3期42-45,共4页; 文摘在Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制的基础上提出了一种基于神经网络逆模型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制方法。该方法综合了模糊控制、神经网络控制和ＰＩＤ控制的优点，使复杂工业过程中的非线性、时变等问题都得到了较好的解决。仿真结果表明，该控制器具有较好的适应性和鲁棒性，结构简单，易于实现。; 关键词神经网络逆模型 FUZZY-PID控制控制器; Keywords neural network contrary modeling Fuzzy PID control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络逆模型的残碱控制系统: 2; 作者贺庆之贺静; 机构陕西科技大学飞利浦电子元件(上海)有限公司; 出处《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期97-100,共4页; 文摘讨论了一个比较复杂的纸浆洗涤过程的数学模型 ,经过多次搜寻 ,可用五层串并联叠层BP神经网络来模拟这种多输入单输出高价模型 ,给出了该生产过程的神经网络逆模型结构及主要内部特征 ,以及用该神经网络逆模型进行仿真的情况。并运用此神经网络逆模型 ,设计出一套基于神经网络逆模型的残碱开环控制系统 ,再附加一个残碱串级反馈控制作为主控系统的辅助监督控制 ,或主控故障时的备用控制。; 关键词残碱控制系统神经网络逆模型辅助监督控制纸浆冼涤质量指标; Keywords Backpropagation Control systems Mathematical models Neural networks Washing; 分类号 TS736.2 [轻工技术与工程—制浆造纸工程] TS74 [轻工技术与工程—制浆造纸工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究被引量：4: 3; 作者万军贾宇明; 机构重庆城市职业学院信息工程系电子科技大学通信与信息工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第17期54-58,共5页; 基金重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201905403,KJQN201803902,KJZD-K201805401,KJ1752485)。; 文摘针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似于线性的等效负载驱动器,而逆神经网络控制器使用前馈多层感知神经网络模型,该模型结合了其运动学和动力学的数学模型,在特定工作区域内,对逆神经网络模型进行离散训练。在平面内,对移动机器人的速度跟踪控制进行仿真。结果表明:采用PI控制器模型,移动机器人车轮运动速度和角速度与理论值存在较大误差,而采用逆神经网络模型时误差较小。采用逆神经网络模型设计移动机器人速度控制回路,可以提高移动机器人运动性能,更好地适应外界环境的变化。; 关键词移动机器人逆神经网络模型跟踪误差仿真; Keywords Mobile robot Inverse neural network model Tracking error Simulation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FTS的非轴对称微结构表面超精密切削系统研究: 4; 作者王晓慧孙涛; 机构哈尔滨工业大学精密工程所; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第7期90-93,共4页; 基金国家863计划(2006A04Z314); 文摘介绍了基于快速伺服刀架(FTS)的微结构表面超精密金刚石车削加工系统,并利用该系统成功实现了典型非轴对称结构正弦网格表面的加工。作为FTS的驱动元部件,压电陶瓷微位移驱动器的迟滞、蠕变非线性特性大大影响了系统的动态性能与加工精度。因此,建立了基于拓展输入空间法的FTS神经网络逆模型,并结合PID反馈控制,实现了FTS的闭环控制。实验结果表明,该控制策略可以有效提高FTS的动态性能,其跟踪误差小于150nm,为微结构表面的加工提供了可靠的保证。; 关键词非轴对称微结构表面快速伺服刀架神经网络逆模型闭环控制; Keywords Non-symmetric Micro-structured Surface Fast Tool Servo Neural Network Inverse Model Closed Loop Control; 分类号 TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究被引量：3: 5; 作者孔祥凯李俊士; 机构北京天玛智控科技股份有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第17期197-201,共5页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604504) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金资助项目(2018ZD006) 天地科技股份有限公司科技创新创业资金资助项目(2019-TD-ZD002)。; 文摘现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明:两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面,神经网络逆模型控制优于PID控制,当负载突变时,响应速度快,转速超调小,有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面,PID控制优于神经网络逆模型控制,响应速度更快。; 关键词比例溢流阀调速回路 PID 神经网络逆模型; Keywords Proportional relief valve Speed regulating circuit PID Neural network inverse model; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能方法的倒立摆系统研究: 6; 作者李俊芳张振东史晓霞; 机构河北工业大学自动化系; 出处《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期56-60,共5页; 文摘对利用智能方法来实现对倒立摆系统的研究进行了综述,并详细论述了几种主要的倒立摆系统的控制方法,最后介绍了目前控制倒立摆的最成功的控制方案中云模型的概念,并对未来的研究方向进行了探讨.; 关键词倒立摆非线性系统智能控制神经网络云模型神经逆模型.; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人微耕机的自动转向控制器设计被引量：3: 7; 作者王佳琪张宁何国田; 机构长春理工大学光电工程学院中国科学院; 出处《江苏农业科学》 2018年第6期200-204,共5页; 基金服务机器人标准化检测与认证协同创新中心项目(编号:cstc2015yfpt_cyjsxt0008) 重庆机器人技术研究院高端平台建设项目(编号:cstc2016yfpt_cyjsyjy0010); 文摘为实现梯田的无人机械化种植,以传统两轮式微耕机为实验平台,设计了自主耕作的无人微耕机。但在实际工作中该无人微耕机的自动转向控制器极易受复杂环境影响,导致控制精度严重下降。为提高控制器的适应性和实时性,采用逆模型-神经网络算法及模糊控制算法实现的双闭环控制方法,提高了控制器的抗干扰能力,降低了复杂环境对控制器的影响,提高了控制精度。结果表明,方波信号跟踪平均误差为0.1°,延时时间为0.28 s,正弦信号跟踪平均误差为1.8°,三角信号跟踪平均误差为0.8°,满足农业环境应用要求。; 关键词无人微耕机自动转向控制器设计双闭环控制方法逆模型-神经网络算法模糊控制算法农业环境应用; 分类号 S222.3 [农业科学—农业机械化工程] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络逆模型的Fuzzy-PID控制方法及其应用研究	潘永湘刘兴伟	《西安理工大学学报》 CAS	1999	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于神经网络逆模型的残碱控制系统	贺庆之贺静	《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究	万军贾宇明	《机床与液压》北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于FTS的非轴对称微结构表面超精密切削系统研究	王晓慧孙涛	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究	孔祥凯李俊士	《机床与液压》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于智能方法的倒立摆系统研究	李俊芳张振东史晓霞	《燕山大学学报》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人微耕机的自动转向控制器设计	王佳琪张宁何国田	《江苏农业科学》	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料