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基于神经网络逆控制的TBCC发动机多变量限制管理
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作者 于兵强 张永亮 +2 位作者 聂聆聪 黄金泉 鲁峰 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期74-84,共11页
涡轮基组合循环(TBCC)发动机的控制系统既需要对执行机构协同控制以充分发挥每个工作模态的性能优势,又需要实现限制管理功能以保证发动机在安全条件下工作。本文通过分析串联式TBCC发动机流路计算过程,建立其性能动态模型,提出了一种... 涡轮基组合循环(TBCC)发动机的控制系统既需要对执行机构协同控制以充分发挥每个工作模态的性能优势,又需要实现限制管理功能以保证发动机在安全条件下工作。本文通过分析串联式TBCC发动机流路计算过程,建立其性能动态模型,提出了一种基于神经网络预测反馈与逆控制的TBCC发动机多变量主控回路,其在单一模式阶跃响应超调小于3%,模态转换推力流量波动小于4%。在多变量控制架构中引入了限制管理策略,通过对比分析基于模型预测控制的多变量约束方法,仿真表明本文提出方法在考虑多变量耦合基础上,在过渡态和模态转换过程中满足超限幅度小于0.2%和0.07%,能有效实现限制管理,且结构简单,易于实现。 展开更多
关键词 组合发动机 限制保护 Min-Max切换 模型预测控制 神经网络逆控制
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基于改进最近邻聚类的机械手神经网络逆控制 被引量:1
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作者 刘根水 张绍德 李娟 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期408-412,共5页
机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型... 机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。通过神经网络逆辨识建立机械手的神经网络逆模型,把神经网络逆模型作为控制器模型与原机械手串联,构成一个伪线性动态模型,把非线性问题转化为线性问题。其中,辨识器和控制器均采用RBF神经网络结构,网络学习采用具有在线学习功能的最近邻聚类学习算法。仿真结果验证了本方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 RBF神经网络 神经网络逆控制 机械手 最近邻聚类算法 解耦
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神经网络逆控制在矿井提升机调速系统中的仿真研究 被引量:2
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作者 王颖 《数字技术与应用》 2016年第2期5-6,共2页
利用神经网络能够逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对矿井提升机调速控制系统的逆模型进行建模,提出了一种新的控制策略。该策略以逆系统理论为依据,将矿井提升机调速控制系统作为被控对象,采用积分器与静态的多层前馈... 利用神经网络能够逼近任意非线性的能力,将其与非线性逆系统相结合,对矿井提升机调速控制系统的逆模型进行建模,提出了一种新的控制策略。该策略以逆系统理论为依据,将矿井提升机调速控制系统作为被控对象,采用积分器与静态的多层前馈神经网络相结合的方式,搭建动态神经网络结构,用来逼近其逆系统,同时结合经典控制方法,设计出调速系统的PID-神经网络逆控制器。仿真结果表明:所设计的系统能够实现对矿井提升机调速的有效控制,具有响应速度快、跟踪能力强的优点。 展开更多
关键词 矿井提升机 神经网络 系统 神经网络逆控制
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神经网络非线性逆控制方法实现PEMFC分布式发电系统的负荷响应
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作者 张颖颖 曹广益 朱新坚 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期689-692,732,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)分布式发电系统的负载典型特点是时时有瞬间的大的峰值功率。因此,系统必须找到实时的最佳工作点才能响应负载的功率需求。以往采用的优化搜索方法需要在负载连续变化和峰值现象之间权衡搜索步长,影响控制的... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)分布式发电系统的负载典型特点是时时有瞬间的大的峰值功率。因此,系统必须找到实时的最佳工作点才能响应负载的功率需求。以往采用的优化搜索方法需要在负载连续变化和峰值现象之间权衡搜索步长,影响控制的速度和精度。分析PEMFC分布式发电系统的工作特点以及各工作参数与净输出功率之间的关系,提出利用BP神经网络实现PEMFC输出功率的复杂非线性逆模型。在此基础上,根据非线性逆控制的思想设计了系统实时功率响应的逆控制器。经分析和仿真验证,利用神经网络非线性逆控制方法,PEMFC系统在稳定运行过程中能够满足系统内部功率损耗的同时良好的响应系统负载的实时功率需求。与优化搜索方法比较,该实时控制设计在实现精度和速度上都有所改进。 展开更多
关键词 自动控制技术 分布式发电 神经网络逆控制 实时负载响应 非线性模型 优化搜索
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四轮转向的神经网络直接逆控制
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作者 段向雷 左曙光 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期654-658,共5页
采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加... 采用二自由度摩托车模型研究四轮转向车辆的转向特性,建立四轮转向车辆线性二自由度动力学模型和方程.着重设计BP神经网络直接逆控制系统,通过离线辨识、在线学习控制被控系统,与其他控制方法对比表明,神经网络直接逆控制系统能够更加有效的控制后轮转角以便使车辆质心侧偏角为零,并提高车辆低速机动性和高速稳定性. 展开更多
关键词 四轮转向 BP神经网络直接控制 零质心侧偏角
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无人车辆底盘集成动力学系统解耦控制研究 被引量:6
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作者 张雨甜 李斐然 +3 位作者 田汉青 胡纪滨 魏超 吴维 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1673-1682,1709,共11页
面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的... 面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升。首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的车辆耦合动力学模型,结合非参数统计方法对该动力学系统的输入输出耦合特性进行了定量分析;随后,基于神经网络逆系统原理构建了解耦线性化的车辆动力学系统与解耦复合控制器,测试并成功验证了系统的解耦响应,并对所提出的控制器进行了试验验证。结果表明,耦合动力学系统中各自由度控制子通道间因动力学耦合关系带来的干扰和影响得到了有效削弱,从而可实现对各子通道相对独立的控制效果,为分布式驱动无人车辆在轨迹跟踪运动过程中的高效、精准、稳定的综合动力学表现奠定了重要的平台技术和物理基础。 展开更多
关键词 分布式独立驱动 轮式无人车辆 底盘集成控制 神经网络解耦控制
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NEURAL NETWORK REALIZATION OF STRUCTURAL VIBRATION CONTROL USING MR DAMPER
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作者 周丽 张志成 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2001年第2期144-150,共7页
Magnetorheological (MR) dampers are one of the most promising new devices for civil infrastructural vibration control applications. However, due to their highly nonlinear dynamic behavior, it is very difficult to obta... Magnetorheological (MR) dampers are one of the most promising new devices for civil infrastructural vibration control applications. However, due to their highly nonlinear dynamic behavior, it is very difficult to obtain of a mathematical model of inverse MR damper that has an explicit relationship between the desired damper force and the command signal (voltage). This force voltage relationship is especially required for the structural vibration control design and simulation using MR dampers. This paper focuses on using a neural network (NN) technique to emulate the inverse MR damper model. The output of the neural network can be used to command the MR damper for generating desired forces. Numerical simulations are also presented to illustrate the effectiveness of this inverse model in semi active vibration control using MR dampers. 展开更多
关键词 magnetorhelogical damper neural networks optimal control inverse dynamics
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