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基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制被引量：3: 1; 作者沈永俊顾幸生《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期860-863,共4页; 针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有... 展开更多; 关键词 PID神经网络神经网络辨识器神经网络控制器非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

混沌神经网络模型参考自适应控制器设计被引量：1: 2; 作者吴忠强高美静 +1 位作者李杰于灵慧《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1658-1660,共3页; 研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和... 展开更多; 关键词混沌机制神经网络辨识器模型参考自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用被引量：2: 3; 作者陈金兵柴森春 +2 位作者张百海宁汝新赵彤《液压与气动》北大核心 2004年第5期52-54,共3页; 文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。; 关键词气动位置伺服系统神经网络辨识器神经网络控制器非线性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态递归神经网络的自适应PID控制被引量：4: 4; 作者吴志敏李书臣《控制工程》 CSCD 2004年第3期216-219,共4页; 提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成。辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,网络结构为2 4 1;辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差... 展开更多; 关键词动态递归神经网络自适应PID控制神经网络辨识器神经网络控制器非线性系统动态BP算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制被引量：2: 5; 作者王作宏王永骥《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期115-117,共3页; 提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法．通过在线训练获得反映对象动态特性的神经网络辨识器和神经网络控制器,对三温区电加热炉进行实时控制,仿真结果表明该方法的有效性及其优良性能．; 关键词三温区电加热炉模型参考自适应控制神经网络辨识器非线性系统人工智能系统结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于快速算法的模糊神经网络自适应控制被引量：1: 6; 作者裴鑫李平孙丽敏《控制工程》 CSCD 2006年第4期361-363,共3页; 针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系... 展开更多; 关键词神经网络辨识器模糊神经网络自适应预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压压下系统的智能控制被引量：2: 7; 作者杜京义《西安科技学院学报》北大核心 2002年第3期315-317,共3页; 针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果。; 关键词液压压下系统智能控制神经PID控制器电液伺服系统轧机神经网络系统辨识器神经网络控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制被引量：3: 1; 作者沈永俊顾幸生; 机构华东理工大学自动化研究所; 出处《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期860-863,共4页; 文摘针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于P ID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和控制。将P ID神经网络引入控制系统中,既具有常规P ID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力。仿真结果表明:该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪系统输出并进行有效控制,且具有一定的自适应性和鲁棒性,满足实时控制的要求。; 关键词 PID神经网络神经网络辨识器神经网络控制器非线性系统; Keywords PID neural network neural network identification （NNI） neural network controller（NNC） nonlinear system; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混沌神经网络模型参考自适应控制器设计被引量：1: 2; 作者吴忠强高美静李杰于灵慧; 机构燕山大学电气工程学院自动化系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1658-1660,共3页; 文摘研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。; 关键词混沌机制神经网络辨识器模型参考自适应控制; Keywords chaotic mechanism neural network identifier model reference adaptive control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用被引量：2: 3; 作者陈金兵柴森春张百海宁汝新赵彤; 机构北京理工大学信息学院SMC中心; 出处《液压与气动》北大核心 2004年第5期52-54,共3页; 文摘文章针对气动位置伺服系统本身的特点 ,将神经网络控制算法应用于实际控制中 ,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响。; 关键词气动位置伺服系统神经网络辨识器神经网络控制器非线性; 分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化] TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态递归神经网络的自适应PID控制被引量：4: 4; 作者吴志敏李书臣; 机构辽宁石油化工大学信息工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2004年第3期216-219,共4页; 文摘提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成。辨识器采用单隐层的动态递归神经网络,网络结构为2 4 1;辨识算法为动态BP算法;控制器采用两层线性结构的神经网络,输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PID控制结构。应用该控制系统对一非线性时变系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制方案不仅具有良好的跟踪特性,而且对系统参数变化具有较强的鲁棒性。; 关键词动态递归神经网络自适应PID控制神经网络辨识器神经网络控制器非线性系统动态BP算法; Keywords dynamic recurrent neural network adaptive PID control dynamic BP algorithm nonlinear systems; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制被引量：2: 5; 作者王作宏王永骥; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期115-117,共3页; 基金国家自然科学基金(69974017) 国家自然科学基金两个基地国际合作项目(6010720098) +2 种基金广西自然科学基金(0135065) 高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者基金和高等学校骨干教师资助计划和图像信息处理与智能控制教育部重点; 文摘提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法．通过在线训练获得反映对象动态特性的神经网络辨识器和神经网络控制器,对三温区电加热炉进行实时控制,仿真结果表明该方法的有效性及其优良性能．; 关键词三温区电加热炉模型参考自适应控制神经网络辨识器非线性系统人工智能系统结构; Keywords model reference adaptive control neural network identification; 分类号 TM924.3 [电气工程—电力电子与电力传动] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于快速算法的模糊神经网络自适应控制被引量：1: 6; 作者裴鑫李平孙丽敏; 机构辽宁石油化工大学信息与控制工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2006年第4期361-363,共3页; 文摘针对过程控制中被控对象常具有非线性、不确定性及参数时变等复杂因素,而难以建立精确的数学模型的情况,提出了一种基于快速学习算法的模糊神经网络自适应预测控制方案。该方案用神经网络作辨识器,模糊神经网络作控制器来实现非线性系统的自适应预测控制。为了克服传统的梯度下降法收敛速度慢、容易陷入局部极小值的缺点,该方案采用递推最小二乘法训练模糊神经网络。仿真结果表明,该方案可以实现模糊控制和神经网络的优势互补,对不确定非线性系统具有很好的控制效果。; 关键词神经网络辨识器模糊神经网络自适应预测控制; Keywords neural network identifier fuzzy neural network adaptive predictive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压压下系统的智能控制被引量：2: 7; 作者杜京义; 机构西安科技学院电气与控制工程学院; 出处《西安科技学院学报》北大核心 2002年第3期315-317,共3页; 文摘针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果。; 关键词液压压下系统智能控制神经PID控制器电液伺服系统轧机神经网络系统辨识器神经网络控制器; Keywords intelligent control nerve PID controller electro hydraulic servo system mill; 分类号 TG333.11 [金属学及工艺—金属压力加工] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于PID神经网络的非线性系统辨识与控制	沈永俊顾幸生	《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	混沌神经网络模型参考自适应控制器设计	吴忠强高美静李杰于灵慧	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用	陈金兵柴森春张百海宁汝新赵彤	《液压与气动》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态递归神经网络的自适应PID控制	吴志敏李书臣	《控制工程》 CSCD	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制	王作宏王永骥	《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于快速算法的模糊神经网络自适应控制	裴鑫李平孙丽敏	《控制工程》 CSCD	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	液压压下系统的智能控制	杜京义	《西安科技学院学报》北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料