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神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用被引量：2: 1; 作者杨建国杨晓义周虎《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期86-89,共4页; 针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,... 展开更多; 关键词神经网络补偿器运动控制非线性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

称重传感器神经网络补偿器设计被引量：9: 2; 作者吴忠强《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第1期42-46,共5页; 为满足快速称重的要求 ,设计出一种新型的称重传感器神经网络补偿器。仿真表明有效的提高了称重传感器的动态响应性能。; 关键词称重传感器神经网络补偿器仿真动态响应测力传感器动态模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型被引量：3: 3; 作者刘渊曹建华戴悦《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2224-2226,共3页; 为衡量网络运行负荷和运行状态,对网络进行合理规划,在对目前网络流量预测模型进行了研究的基础上,结合灰色模型和神经网络模型在反映数据的趋势性变化上的明显效果,以及神经网络补偿器,提出了基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型,仿... 展开更多; 关键词网络流量灰色模型神经网络神经网络补偿器预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制被引量：13: 4; 作者周焕银刘开周封锡盛《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期87-93,共7页; 针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通过动态反馈控制实现对分解... 展开更多; 关键词自主水下机器人不确定模型神经网络补偿器动态反馈控制半物理仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于灰色神经网络的网络流量预测模型被引量：27: 5; 作者曹建华刘渊戴悦《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期155-157,共3页; 网络流量是衡量网络运行负荷和状态的重要参数,也是网络规划、流量管理等方面起着重要作用的重要参数。在流量管理中,流量模型用于评价接入控制机制和预测网络性能。灰色模型和神经网络在反映数据的趋势性变化上效果明显,随着灰色神经... 展开更多; 关键词网络流量灰色模型神经网络灰色神经网络神经网络补偿器预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制被引量：4: 6; 作者王丽梅郝中扬 +1 位作者方馨张康《电气工程学报》 CSCD 2022年第3期122-129,共8页; 为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术... 展开更多; 关键词 H型平台 PMLSM ADRC 模糊神经网络同步补偿器同步控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究: 7; 作者谢冬梅郭庆鼎李延峰《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期55-59,共5页; 讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型... 展开更多; 关键词虚拟轴机床推力补偿神经网络补偿器永磁同步直线伺服电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略被引量：7: 8; 作者吴敬兵罗安 +2 位作者徐先勇赵伟杨晓峰《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期36-41,共6页; 针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利... 展开更多; 关键词大功率混合有源电力滤波器无源滤波器模糊规则智能神经网络误差补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

输入约束下的浮力调节式UUV变深控制被引量：3: 9; 作者徐海祥胡聪 +1 位作者余文曌姚国全《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3496-3504,共9页; 针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题,提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上,采用反步法和非线性... 展开更多; 关键词浮力调节机构无人水下航行器动态面控制器线性扩张状态观测器正交神经网络饱和补偿器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用被引量：2: 1; 作者杨建国杨晓义周虎; 机构东华大学机械工程学院; 出处《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期86-89,共4页; 文摘针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性.; 关键词神经网络补偿器运动控制非线性误差; Keywords neural network compensator motion control nonlinear error; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名称重传感器神经网络补偿器设计被引量：9: 2; 作者吴忠强; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第1期42-46,共5页; 文摘为满足快速称重的要求 ,设计出一种新型的称重传感器神经网络补偿器。仿真表明有效的提高了称重传感器的动态响应性能。; 关键词称重传感器神经网络补偿器仿真动态响应测力传感器动态模型; Keywords Sensor, neural networks, dynamical respond.; 分类号 TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型被引量：3: 3; 作者刘渊曹建华戴悦; 机构南京理工大学计算机学院江南大学信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期2224-2226,共3页; 基金国防基础研究基金资助项目(A1420061266); 文摘为衡量网络运行负荷和运行状态,对网络进行合理规划,在对目前网络流量预测模型进行了研究的基础上,结合灰色模型和神经网络模型在反映数据的趋势性变化上的明显效果,以及神经网络补偿器,提出了基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。; 关键词网络流量灰色模型神经网络神经网络补偿器预测; Keywords network traffic grey model neural network neural network compensator prediction; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制被引量：13: 4; 作者周焕银刘开周封锡盛; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室东华理工大学机电学院中国科学院研究生院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期87-93,共7页; 基金中科院知识创新工程重要方向项目(YYYJ-0917) 国家973项目(6138102007-3 +1 种基金 6138102008-4) 江西省教育厅科技项目(GJJ10171); 文摘针对自主水下机器人数学模型的强非线性及所受海流干扰无法确定等特点,设计了基于神经网络补偿器的动态反馈控制算法。通过对自主水下机器人系统数学模型研究,将系统分解为近似线性部分与非线性不确定部分。通过动态反馈控制实现对分解出的近似线性部分进行初步控制,利用神经网络所具有的自适应控制实现对不确定模型与干扰项进行补偿控制,提高自主水下机器人运动控制的鲁棒性。通过Lyapunov稳定判据证明了此控制算法的收敛性,通过Matlab数字仿真平台验证了此算法的抗干扰能力,在自主水下机器人半物理仿真平台上分别采用所提出的控制算法与PID控制算法对自主水下机器人系统定深运动进行了控制。研究结果表明所提出的算法具有更好的动态性能与强鲁棒性。; 关键词自主水下机器人不确定模型神经网络补偿器动态反馈控制半物理仿真; Keywords autonomous underwater vehicle unknown nonlinear subsystem artificial neural network dynamic state feedback control semi-physical simulation; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于灰色神经网络的网络流量预测模型被引量：27: 5; 作者曹建华刘渊戴悦; 机构江南大学信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第5期155-157,共3页; 基金国家部委基础研究基金项目; 文摘网络流量是衡量网络运行负荷和状态的重要参数,也是网络规划、流量管理等方面起着重要作用的重要参数。在流量管理中,流量模型用于评价接入控制机制和预测网络性能。灰色模型和神经网络在反映数据的趋势性变化上效果明显,随着灰色神经网络的发展及其广泛应用,越来越多的方法已经被提出。文中利用神经网络补偿器获得误差补偿信号,则最终的预测值为灰色神经网络模型的预测值加上误差补偿。仿真结果验证了所提方法的有效性。; 关键词网络流量灰色模型神经网络灰色神经网络神经网络补偿器预测; Keywords network traffic grey model neural network grey neural network neural network compensator prediction; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制被引量：4: 6; 作者王丽梅郝中扬方馨张康; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电气工程学报》 CSCD 2022年第3期122-129,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875366)。; 文摘为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的“总扰动”,实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差。最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性。; 关键词 H型平台 PMLSM ADRC 模糊神经网络同步补偿器同步控制; Keywords H-type platform PMLSM ADRC fuzzy neural network synchronous compensator synchronous control; 分类号 TM359 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究: 7; 作者谢冬梅郭庆鼎李延峰; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第1期55-59,共5页; 文摘讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿,使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩,从而提高了机床的加工精度.仿真试验结果表明,该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动,系统不但具有强的鲁棒性,而且提高了其它性能指标.; 关键词虚拟轴机床推力补偿神经网络补偿器永磁同步直线伺服电机; Keywords virtual axle machine tool thrust compensation neural network compensator linear permanent magnetic synchronous motor; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略被引量：7: 8; 作者吴敬兵罗安徐先勇赵伟杨晓峰; 机构湖南大学电气与信息工程学院.湖南长沙; 出处《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期36-41,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774043) 湖南省科技计划项目(2009FJ3036)~~; 文摘针对传统PI控制器的比例和积分控制参数是否取得最佳值能够对滤波器滤波性能产生较大的影响,提出了一种基于智能神经网络误差补偿(INNEC)及自适应模糊PI参数整定的大功率混合有源电力滤波器智能控制方法。其中,建立了新的模糊规则并利用模糊推理对PI控制器的比例系数、积分系数进行在线修改,实现PI参数的最佳调整;在经模糊整定后的PI控制器前串接一个智能神经网络误差补偿器来有效补偿负载谐波电流与逆变器实际输出电流之间的误差。仿真和实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性,与传统PI控制方法比较,能有效提高系统的目标跟踪能力,滤波性能更好。; 关键词大功率混合有源电力滤波器无源滤波器模糊规则智能神经网络误差补偿器; Keywords high-capacity hybrid active power filter passive filter fuzzy rule intelligent neural networkerror compensator; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化] TM713.8 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入约束下的浮力调节式UUV变深控制被引量：3: 9; 作者徐海祥胡聪余文曌姚国全; 机构武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室武汉理工大学船海与能源动力工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3496-3504,共9页; 基金国家自然科学基金(51879210,51979210) 中央高校基本科研业务费专项资金(2019III040,2019III132CG)资助课题。; 文摘针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题,提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上,采用反步法和非线性跟踪微分器设计动态面控制器,同时引入线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)在线估计浮力变化与模型不确定性引起的干扰,继而在控制器中进行补偿。然后,基于正交神经网络设计饱和补偿器,并证明闭环系统所有误差一致最终有界。仿真结果表明,与现有的动态面控制方法相比,所提方法在浮力调节机构约束下,具有较好的动态性能与稳态精度。; 关键词浮力调节机构无人水下航行器动态面控制器线性扩张状态观测器正交神经网络饱和补偿器; Keywords buoyancy regulator unmanned underwater vehicle(UUV) dynamic surface controller linear extended state observer(LESO) orthogonal neural network saturation compensator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	神经网络补偿器在基于影像测量仪的运动控制系统中的应用	杨建国杨晓义周虎	《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	称重传感器神经网络补偿器设计	吴忠强	《电子测量与仪器学报》 CSCD	2004	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于补偿器的灰色神经网络流量预测模型	刘渊曹建华戴悦	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制	周焕银刘开周封锡盛	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于灰色神经网络的网络流量预测模型	曹建华刘渊戴悦	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	27	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制	王丽梅郝中扬方馨张康	《电气工程学报》 CSCD	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究	谢冬梅郭庆鼎李延峰	《沈阳工业大学学报》 EI CAS	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	大功率混合有源电力滤波器的智能控制策略	吴敬兵罗安徐先勇赵伟杨晓峰	《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
9	输入约束下的浮力调节式UUV变深控制	徐海祥胡聪余文曌姚国全	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料