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园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究
1
作者
王琪
孙宇峰
+3 位作者
卞翔
张金铮
闫东东
陆凤祥
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期252-257,共6页
针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑...
针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。
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关键词
园艺拖拉机
线控液压转向系统
神经网络滑膜
常规PID控制
联合仿真
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职称材料
题名
园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究
1
作者
王琪
孙宇峰
卞翔
张金铮
闫东东
陆凤祥
机构
江苏科技大学机械工程学院
江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期252-257,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700900)
江苏省自然科学基金项目(SBK2020042632)
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201802187002)。
文摘
针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。
关键词
园艺拖拉机
线控液压转向系统
神经网络滑膜
常规PID控制
联合仿真
Keywords
horticultural tractor
hydraulic steer-by-wire system
neural network sliding mode
convention PID control
co-simulation
分类号
S219.86 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
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1
园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究
王琪
孙宇峰
卞翔
张金铮
闫东东
陆凤祥
《农机化研究》
北大核心
2022
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