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泵控缸电液位置伺服系统的神经网络模型参考自适应控制
1
作者 高强 钱林方 +1 位作者 侯远龙 王力 《机床与液压》 北大核心 2008年第6期110-112,共3页
针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制。为此,首先利用GA-BP算法离线... 针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制。为此,首先利用GA-BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型,得到网络参数的初值,然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调,以得到较为准确的网络预测输出,从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明,该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,并具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 泵控缸 神经网络模型参考自适应控制 GA—BP 适应 鲁棒性
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新型神经网络模型参考自适应控制系统设计 被引量:7
2
作者 张秀玲 高美静 谷芳春 《系统工程学报》 CSCD 2003年第2期148-152,共5页
针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应... 针对任意复杂非线性系统,即控制器具有不可分离结构的离散非线性系统,提出新型神经网络模型参考自适应控制.该方案的提出简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计,只需一个神经网络辨识器.统一了任意神经网络模型参考自适应控制的设计方法,更接近于工程实际.仿真结果证明了该方案的合理性和有效性. 展开更多
关键词 自适应控制系统 模型参考 设计 神经网络 自动控制
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参数在线跟踪的交流传动系统双神经网络模型参考自适应控制 被引量:5
3
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期114-119,共6页
该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该... 该文研究的目的在于将一种具有优越的非线性并行处理特性的神经网络引入自适应控制器的设计中 ,将其并行收敛特性和便于实行的参数设计原则与模型参考自适应控制模式结合起来 ,进行具有很高自适应控制要求的交流传动系统控制器设计。该文将Hopfield神经网络引入交流传动系统的模型参考自适应控制 ,通过神经网络控制器来给出交流传动系统的励磁及速度控制器输出 ,使控制效果具有对某些参数变化的一定程度的鲁棒性。对于不可控的负载转矩分量 ,加入参数自动跟踪神经网络 ,构成上有参数在线跟踪功能的交流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 ,进一步提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 交流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量:2
4
作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页
将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型
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参数在线跟踪的直流传动双神经网络模型参考自适应控制 被引量:2
5
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2001年第1期17-21,共5页
针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数... 针对在“基于 Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制”[8] 一文中指出的所提神经网络控制器在负载转矩未知或变化情况下的缺陷 ,将作者先前所提出的交流传动系统参数自动跟踪神经网络 [2 ]引入直流传动系统 ,构成具有参数在线跟踪功能的直流传动双神经网络模型参考自适应控制模式 。 展开更多
关键词 直流传动系统 神经网络 模型参考 自适应控制 参数在线跟踪
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混沌神经网络模型参考自适应控制器设计 被引量:1
6
作者 吴忠强 高美静 +1 位作者 李杰 于灵慧 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1658-1660,共3页
研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和... 研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和辨识器,完成了对一类复杂离散非线性系统的控制。给出了具体的算法步骤。仿真结果表明了混沌BP算法优于常规BP算法。有效地提高了控制精度和适时性。 展开更多
关键词 混沌机制 神经网络辨识器 模型参考自适应控制
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船舶发电机组转速神经网络模型参考自适应控制研究 被引量:1
7
作者 张威 施伟锋 许丽霞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1089-1095,共7页
将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结... 将基于神经网络的模型参考自适应控制(NNMRAC)作为控制策略用于研究船舶发电机组的时变与非线性转速控制,以提高控制质量。研究中建立了船舶发电机组二阶传递函数模型,模型参考自适应控制的神经网络辨识器与控制器均采用多层前馈拓扑结构,网络训练采用量化共轭梯度反向传播优化学习算法。学习完成的神经网络模型参考自适应控制器与PID控制器并行作用于船舶发电机组,仿真数据表明船舶发电机组转速控制系统的调速快速性得到了提高、灵敏度得到了改善。 展开更多
关键词 船舶发电机组 神经网络 模型参考自适应控制(MRAC) 转速控制 量化共轭 梯度算法
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三温区电加热炉的神经网络模型参考自适应控制 被引量:2
8
作者 王作宏 王永骥 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期115-117,共3页
提出了一种基于神经网络非线性系统的模型参考自适应控制方法.通过在线训练获得反映对象动态特性的神经网络辨识器和神经网络控制器,对三温区电加热炉进行实时控制,仿真结果表明该方法的有效性及其优良性能.
关键词 三温区电加热炉 模型参考自适应控制 神经网络辨识器 非线性系统 人工智能 系统结构
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模糊神经网络模型参考自适应控制
9
作者 王雷 姚灵石 吴士昌 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期341-344,共4页
给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC),从而为一类难以建立精确数学模型的非线性... 给出了一种基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方案,首先,构造了一种运用递推预报误差(RPE)算法的多层前向神经网络,并用其对被控对象建模,然后,又构造了一种模糊神经网络控制器(FNNC),从而为一类难以建立精确数学模型的非线性被控对象提供了一种新的自适应控制方法,仿真结果验证了其有效性, 展开更多
关键词 RPE算法 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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基于深度神经网络与状态预测器的无人飞行器自适应控制
10
作者 程喆坤 赵良玉 《固体火箭技术》 北大核心 2025年第5期799-806,共8页
集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用... 集群飞行场景中广泛存在的非结构化不确定性会影响无人飞行器的控制品质,甚至导致其出现飞行安全问题。为了能够在存在非结构化不确定性的情况下实现良好的轨迹跟踪性能,提出了一种基于深度神经网络和状态预测器的自适应控制方法,利用深度神经网络的特征提取能力为非结构化不确定性设计特征向量,从而提高了控制系统的不确定性估计性能。基于非光滑Lyapunov稳定性理论推导出自适应律,保障了深度神经网络在控制系统中应用的稳定性。根据获得的估计值对不确定性进行补偿,实现了更好的轨迹跟踪和姿态控制效果。最后,数值仿真证明了所提出的方法提升了无人飞行器在非结构化不确定性影响下的轨迹跟踪精度,有效保障了无人飞行器集群飞行的稳定与安全。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 深度神经网络 状态预测器 非结构化不确定性
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双馈风机宽频受迫扭振抑制的模型参考自适应控制方法
11
作者 王晓兰 李朝辉 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第9期37-49,共13页
湍流风激励场景下双馈风力发电系统轴系传动链在低频段存在宽频受迫扭振问题,影响机组稳定运行。提出了扭振抑制的模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法,建立了考虑最优转矩控制和带通滤波器参数的轴系宽频... 湍流风激励场景下双馈风力发电系统轴系传动链在低频段存在宽频受迫扭振问题,影响机组稳定运行。提出了扭振抑制的模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法,建立了考虑最优转矩控制和带通滤波器参数的轴系宽频受迫扭振模型,利用系统输入量和输出量设计前馈控制器和自适应控制律,避免了传动链状态变量不易测量的难题,使向双馈风力发电系统传动链提供主动阻尼的带通滤波器主要参数进行自适应调节,最终传动链动态响应跟踪稳定的参考模型。以1.5 MW双馈风力发电系统为例,在持续性湍流风激励场景下,仿真验证MRAC的跟踪效果,对比电气阻尼重塑方法和MRAC方法对宽频受迫扭振的抑制性能。结果表明,所提出的MRAC方法能够使被控对象稳定跟踪参考模型,跟踪平均误差不超过4.94%;相比于电气阻尼重塑方法,采取MRAC对双馈风力发电系统传动链宽频受迫扭振抑制效果提升了21.77%,柔性传动轴扭矩和发电机输出有功功率波动均减小。 展开更多
关键词 双馈风力发电系统 轴系传动链 宽频受迫扭振 模型参考自适应控制 扭振抑制
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基于RBF神经网络的超声波电机参数辨识与模型参考自适应控制 被引量:13
12
作者 夏长亮 祁温雅 +1 位作者 杨荣 史婷娜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期117-121,共5页
超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用... 超声波电机(USM)是近年发展起来的一种新型微特电机,与传统的电磁驱动型电机的工作原理截然不同。由于USM具有小型轻量、无电磁干扰、响应速度快、低速大转矩、高保持力矩、高功率密度等诸多优点,因而在光学仪器、办公自动化、汽车专用电器、智能机器人、航空航天等领域具有良好的应用前景。但USM的高度非线性、时变性和强耦合增加了它的控制难度。该文提出一种新的USM自适应控制策略。系统采用双闭环控制,内环用来补偿定子环机械谐振频率的漂移;外环利用径向基函数神经网络(RBFNN)控制器调节USM的驱动频率,实现速度的自适应控制。经实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点,具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 超声波电机 参数辨识 模型参考 自适应控制 RBF神经网络 微特电机
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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 被引量:20
13
作者 张乃尧 栾天 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期476-480,共5页
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法... 用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化. 展开更多
关键词 模糊神经网络 模型参考 自适应控制
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基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制系统 被引量:12
14
作者 孟浩 赵国良 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第4期395-399,共5页
为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控... 为使船舶能在不同状态和环境下按所希望的要求改变船舶的航向,提出了一种基于神经网络参考模型的船舶航向智能自适应控制算法,利用神经网络建立了参考模型和船舶航向运动的辨识模型.并将模糊控制与神经网络相结合,设计了模糊神经网络控制器.利用神经网络的学习功能对控制器的隶属度函数及推理规则进行修正,以提高其自适应能力.仿真结果表明该算法对船舶转向控制有良好的效果. 展开更多
关键词 船舶航向控制 模糊神经网络 参考模型 自适应控制
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基于BP神经网络的模型参考自适应控制 被引量:12
15
作者 沈瑛 张翠芳 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期553-556,共4页
基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过... 基于BP神经网络的误差反向传播机制 ,探讨了建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制方法。该方法用 2个BP神经网络分别作辨识器和控制器 ,其中辨识器兼作间接传递误差的通道 ,从而解决了控制器权值的修正问题。仿真结果表明 ,经过学习该控制结构具有较好的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 神经网络 模型参考 误差反向传播机制 辨识器 控制
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一种基于神经网络的任意模型参考自适应控制 被引量:2
16
作者 李雪松 李颖晖 +1 位作者 李霞 郭创 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期162-165,共4页
针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov... 针对一般模型参考自适应控制方法在解高阶非线性模型时参考模型阶数较高的不足,采用一种任意模型参考自适应控制降低了参考模型的难度。利用隐层神经网络对模型进行逼近,对线性化时由不确定因素导致的误差进行补偿,并利用直接Lyapunov稳定性理论证明了跟踪误差有界,最后将其应用到飞行器纵向非线性模型的自动着陆下滑控制设计中。仿真结果表明,所设计的控制器能够使飞行器较好地跟踪理想着陆轨迹,从而验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性 任意模型参考 自适应控制 神经网络 着陆下滑
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基于Hopfield神经网络的直流传动系统模型参考自适应控制 被引量:3
17
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《电工电能新技术》 CSCD 2000年第2期11-16,共6页
本文将Hopfield神经网络引入直流传动系统的模型参考自适应控制,通过神经网络模型参考自适应控制器来给出常规双闭环调速系统的速度控制器外环动态输出。
关键词 直流传动系统 自适应控制 模型参考 神经网络
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机械臂轨迹跟踪控制——基于EC-RBF神经网络的机械臂模型参考自适应控制 被引量:5
18
作者 杨剑锋 张翠 张峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期82-86,共5页
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法,采用离线与在线相结合的方法来训练... 针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题,采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络,运用EC-RBF学习算法,采用离线与在线相结合的方法来训练神经网络,一个用来实现对机械臂进行模型辨识,一个用来实现对机械臂轨迹跟踪控制。对二自由度机械臂进行仿真,结果表明,使用该控制方案对机械臂进行轨迹跟踪控制具有较高的控制精度,且因采用EC-RBF学习算法使网络具有更快的训练速度,从而使得控制过程较迅速。 展开更多
关键词 机械臂轨迹跟踪 模型参考自适应控制 熵聚类-径向基函数(EC-RBF)神经网络
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通用神经网络非线性系统模型参考自适应控制 被引量:4
19
作者 孙红兵 李生权 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第11期4169-4171,共3页
针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利... 针对任意复杂的具有最小相位,滞后环节和非最小相位特性的离散非线性系统,提出一种通用的直接神经网络模型参考自适应控制。采用具有在线学习功能的最近邻聚类算法训练RBF神经网络控制器,同时引入优化策略对聚类半径进行自动调整,并利用构造伪系统的方法构成一种对非最小相位同样有效的神经网络模型参考自适应控制器。仿真研究证明,该控制策略不仅能使多种非线性对象跟踪多种参考信号,而且抗干扰能力和鲁棒性也很好。 展开更多
关键词 RBF神经网络 非线性非最小相位系统 最近邻聚类算法 伪系统 模型参考自适应控制
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水煤浆锅炉的神经网络参考模型自适应控制
20
作者 李毅 杨公训 李林琛 《洁净煤技术》 CAS 北大核心 2008年第2期53-55,89,共4页
采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表... 采用神经网络模型参考自适应控制方法对水煤浆锅炉的燃烧系统进行了有效控制。针对水煤浆锅炉的高度非线性、大惯性和多输入多输出的特点设计了一个神经网络辨识器(NNI)与神经网络控制器(NNC),并对训练步骤和算法进行了详述。仿真结果表明,对水煤浆锅炉的燃烧采用神经网络间接模型参考自适应控制是行之有效的。 展开更多
关键词 水煤浆锅炉 神经网络 参考模型 自适应控制
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