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神经网络用于反演微波亮度温度分布
被引量：
1
1
作者
李青侠
郭伟
张祖荫
《微波学报》
CSCD
北大核心
2006年第B06期162-165,共4页
将神经网络用于反演目标的微波亮度温度分布,提出了视在温度的神经网络迭代反演法。该方法利用神经网络正向模型提供反演误差对输入的梯度信息,利用该梯度信息进行迭代得到最优反演结果。利用该方法对水面在35GHz频段的视在温度进行反...
将神经网络用于反演目标的微波亮度温度分布,提出了视在温度的神经网络迭代反演法。该方法利用神经网络正向模型提供反演误差对输入的梯度信息,利用该梯度信息进行迭代得到最优反演结果。利用该方法对水面在35GHz频段的视在温度进行反演所得的结果显示,该方法优于Holms反演法及HFR反演法。从视在温度中剔除散射辐射温度得到目标的亮度温度。
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关键词
微波亮度温度
微波视在温度
反演
神经网络
迭代
反演
法
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职称材料
基于BP算法的热障涂层厚度反演研究
被引量：
6
2
作者
谢建红
石剑
+2 位作者
习小文
肖力伟
宋凯
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期228-232,243,共6页
为实现热障涂层厚度的高精度测量,研制了弹压式涡流测厚探头,构建了BP神经网络反演模型,采用Python结合HTML语言编写热障涂层测厚软件,并测量热障涂层厚度,验证了BP神经网络反演法的反演精度。结果表明,粘接层和陶瓷层的最大相对误差分...
为实现热障涂层厚度的高精度测量,研制了弹压式涡流测厚探头,构建了BP神经网络反演模型,采用Python结合HTML语言编写热障涂层测厚软件,并测量热障涂层厚度,验证了BP神经网络反演法的反演精度。结果表明,粘接层和陶瓷层的最大相对误差分别在9%和4%左右,该方法有望在涡轮叶片热障涂层厚度测量中推广应用。
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关键词
热障涂层
涡流测厚探头
BP
神经网络反演法
扫描电镜
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职称材料
六自由度柔性关节机械臂的动力学分析
被引量：
11
3
作者
王海
付邦晨
+1 位作者
薛彬
杨春来
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1096-1101,共6页
大多数的机器人都是在刚体动力学假设的基础上进行运动控制设计的,因此其在实际操作中的精度和效率受到一定的限制,而柔性机械臂可以很好地解决此类问题。首先给出了六自由度的柔性关节机械臂的简化模型,利用拉格朗日方法建立其动力学方...
大多数的机器人都是在刚体动力学假设的基础上进行运动控制设计的,因此其在实际操作中的精度和效率受到一定的限制,而柔性机械臂可以很好地解决此类问题。首先给出了六自由度的柔性关节机械臂的简化模型,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;然后以单自由度柔性关节机械臂为例,基于神经网络反演法对其控制率进行了设计;最后基于Simulink验证了控制器设计的有效性。
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关键词
六自由度
柔性关节
动力学
拉格朗日方程
神经网络反演法
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职称材料
题名
神经网络用于反演微波亮度温度分布
被引量：
1
1
作者
李青侠
郭伟
张祖荫
机构
华中科技大学电子与信息系
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2006年第B06期162-165,共4页
文摘
将神经网络用于反演目标的微波亮度温度分布,提出了视在温度的神经网络迭代反演法。该方法利用神经网络正向模型提供反演误差对输入的梯度信息,利用该梯度信息进行迭代得到最优反演结果。利用该方法对水面在35GHz频段的视在温度进行反演所得的结果显示,该方法优于Holms反演法及HFR反演法。从视在温度中剔除散射辐射温度得到目标的亮度温度。
关键词
微波亮度温度
微波视在温度
反演
神经网络
迭代
反演
法
Keywords
Microwave brightness temperature （BT）； Microwave apparent temperature； Inversion； Neural network （NN） iteration inversion method
分类号
TP72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于BP算法的热障涂层厚度反演研究
被引量：
6
2
作者
谢建红
石剑
习小文
肖力伟
宋凯
机构
中国航发南方工业有限公司
南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期228-232,243,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51865033)。
文摘
为实现热障涂层厚度的高精度测量,研制了弹压式涡流测厚探头,构建了BP神经网络反演模型,采用Python结合HTML语言编写热障涂层测厚软件,并测量热障涂层厚度,验证了BP神经网络反演法的反演精度。结果表明,粘接层和陶瓷层的最大相对误差分别在9%和4%左右,该方法有望在涡轮叶片热障涂层厚度测量中推广应用。
关键词
热障涂层
涡流测厚探头
BP
神经网络反演法
扫描电镜
Keywords
thermal barrier coating
eddy current thickness probe
BP neural network inversion method
scanning electron microscope
分类号
TG17 [金属学及工艺—金属表面处理]
在线阅读
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职称材料
题名
六自由度柔性关节机械臂的动力学分析
被引量：
11
3
作者
王海
付邦晨
薛彬
杨春来
机构
安徽工程大学
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1096-1101,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175001
51275001
+1 种基金
51375469)
安徽省自然科学研究计划资助项目(KJ2012A003)
文摘
大多数的机器人都是在刚体动力学假设的基础上进行运动控制设计的,因此其在实际操作中的精度和效率受到一定的限制,而柔性机械臂可以很好地解决此类问题。首先给出了六自由度的柔性关节机械臂的简化模型,利用拉格朗日方法建立其动力学方程;然后以单自由度柔性关节机械臂为例,基于神经网络反演法对其控制率进行了设计;最后基于Simulink验证了控制器设计的有效性。
关键词
六自由度
柔性关节
动力学
拉格朗日方程
神经网络反演法
Keywords
6-DOF
flexible joint
dynamics
Lagrange equation
neural network backsteppingmethod
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络用于反演微波亮度温度分布
李青侠
郭伟
张祖荫
《微波学报》
CSCD
北大核心
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于BP算法的热障涂层厚度反演研究
谢建红
石剑
习小文
肖力伟
宋凯
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
六自由度柔性关节机械臂的动力学分析
王海
付邦晨
薛彬
杨春来
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
在线阅读
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职称材料
已选择
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