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基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制
被引量：
7
1
作者
孙国强
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期516-519,共4页
基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性...
基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,通过自组织模糊小脑模型关节控制器 ( Self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller,SOFCMAC)神经网络在线进行修正。 SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间 ,使其能更好地重构系统逆误差 ,最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究 。
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关键词
神经网络动态逆
歼击机
自适应跟踪控制
自组织模糊小脑模型关节控制器
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职称材料
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
被引量：
4
2
作者
傅春
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期429-431,共3页
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词
准滑模控制
动态
逆
模糊
神经网络
不确定非线性系统
控制设计
鲁棒性
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职称材料
题名
基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制
被引量：
7
1
作者
孙国强
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第4期516-519,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 60 2 3 40 1 0 )资助项目
航空科学基金 ( 0 2 E5 2 0 2 5 )资助项目
文摘
基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,通过自组织模糊小脑模型关节控制器 ( Self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller,SOFCMAC)神经网络在线进行修正。 SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间 ,使其能更好地重构系统逆误差 ,最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究 。
关键词
神经网络动态逆
歼击机
自适应跟踪控制
自组织模糊小脑模型关节控制器
Keywords
dynamic inversion
neural network
self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
被引量：
4
2
作者
傅春
谢剑英
机构
上海交通大学自动化系
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期429-431,共3页
文摘
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词
准滑模控制
动态
逆
模糊
神经网络
不确定非线性系统
控制设计
鲁棒性
Keywords
quasi sliding mode control
inverse dynamics
fuzzy neural networks
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制
孙国强
胡寿松
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
2
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制
傅春
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
4
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职称材料
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