-
题名基于神经网络的运动控制系统算法研究
- 1
-
-
作者
周治平
夏娟
-
机构
华东理工大学
江南大学
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第3期205-208,211,共5页
-
基金
教育部重点科技项目(编号:03085)
-
文摘
文章研究了神经网络控制算法在运动控制系统中的应用,以典型的运动控制系统为例,基于神经网络内模自适应控制方法设计速度环控制器。采用递归神经网络的ANNI用于充分逼近被控对象的动态模型,前向反馈神经网络ANNC用作控制器,在网络拓扑结构的设计及训练算法的选择上,进行探讨,提供了解决方法并获得了一些有意义的结论。实时仿真结果表明了基于神经网络的控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统的性能上优于传统的控制算法,为类似运动控制系统的设计与研究提供了新的方法。
-
关键词
神经网络内模自适应
运动控制
实时仿真
控制器
网络拓扑结构
-
Keywords
adaptive neural network internal control,motion control,real-time simulation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
