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肌肉力量的神经生物力学基础及诊断被引量：26: 1; 作者卢志泉夏正亮 +2 位作者李玉章史芙英刘宇《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2019年第3期113-120,126,共9页; 归纳肌力训练、肌力诊断及与之有关的神经肌肉控制方面的研究成果,从神经生物力学层面分析最大力量、快速力量和肌耐力3种肌力形式的主要特征,并根据神经肌肉系统对训练的适应性原理,解释肌力发展的一般规律。认为:3种肌力形式的训练均... 展开更多; 关键词肌肉力量神经生物力学最大力量快速力量肌耐力神经动作控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

神经生物力学增能技术前沿与进展被引量：7: 2; 作者傅维杰刘宇《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期649-657,共9页; 近年来,神经生物力学增能技术改善和提高人体机能和运动能力的作用受到国内外广泛关注。总结通过如非侵入式脑刺激和来自运动装备的生物力学增能技术对人体运动表现影响的新成果,并进一步探讨其改善并促进人体运动能力的可能机制,归纳... 展开更多; 关键词神经生物力学运动生物力学增能技术非侵入脑刺激运动装备; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经动力学的水下目标观测路径规划被引量：7: 3; 作者颜明重黄冰逸朱大奇《船海工程》北大核心 2017年第2期103-107,112,共6页; 针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够... 展开更多; 关键词海洋工程路径规划生物启发神经动力学水下机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

体育训练中的神经运动控制被引量：6: 4; 作者朱政陈佩杰黄强民《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第1期58-61,共4页; 综述运动控制理论中以运动控制模式区分的3个学说:反射运动控制学说、阶梯运动控制学说和系统运动控制学说。并对体育训练中与动作控制有关的感觉系统及运动认知理论、神经系统及记忆痕迹理论、运动系统及自然物理学理论和系统科学观进... 展开更多; 关键词体育训练运动控制神经生物力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于生物启发的水下机器人路径跟踪控制被引量：3: 5; 作者邓志刚袁芳朱大奇《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1234-1241,共8页; 针对常规反步控制方法在路径跟踪中出现的速度跳变与推进器驱动饱和等问题,将生物启发神经动力学模型应用到水下机器人路径跟踪控制中。利用生物启发神经动力学模型的渐变和有界输出等特性,设计基于生物启发的反步路径跟踪控制器,并同... 展开更多; 关键词水下机器人自治-遥控机器人反步控制生物启发神经动力学路径跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机3D航迹规划及动态避障算法研究被引量：22: 6; 作者谭建豪马小萍李希《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期224-233,共10页; 规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能... 展开更多; 关键词三维蚁群粒子群融合算法航迹规划改进的生物启发神经动力学模型算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用被引量：2: 7; 作者吴亚雷《农业装备与车辆工程》 2019年第6期50-54,共5页; 针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A^*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获取环境中的动态障碍物信息,通过神经元的活性值来引导无人... 展开更多; 关键词全局路径规划动态避障代价函数启发函数生物神经动力学模型 A^*算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名肌肉力量的神经生物力学基础及诊断被引量：26: 1; 作者卢志泉夏正亮李玉章史芙英刘宇; 机构上海体育学院体育教育训练学院上海体育学院运动科学学院; 出处《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2019年第3期113-120,126,共9页; 文摘归纳肌力训练、肌力诊断及与之有关的神经肌肉控制方面的研究成果,从神经生物力学层面分析最大力量、快速力量和肌耐力3种肌力形式的主要特征,并根据神经肌肉系统对训练的适应性原理,解释肌力发展的一般规律。认为:3种肌力形式的训练均遵循神经肌肉适应性原理,在增加肌肉维度的同时,运动员应注重训练自身肌肉间的协调和神经支配能力;教练员和运动员应将肌力诊断始终贯穿于肌力训练之中,完善训练计划,提高训练效率。; 关键词肌肉力量神经生物力学最大力量快速力量肌耐力神经动作控制; Keywords muscle strength neuromechanics maximal strength speed strength muscle endurance neuromuscular control; 分类号 G807 [文化科学—体育训练]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神经生物力学增能技术前沿与进展被引量：7: 2; 作者傅维杰刘宇; 机构上海体育学院运动健身科技省部共建教育部重点实验室; 出处《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期649-657,共9页; 基金国家自然科学基金重点项目(11932013) 国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项(2018YFF0300500)。; 文摘近年来,神经生物力学增能技术改善和提高人体机能和运动能力的作用受到国内外广泛关注。总结通过如非侵入式脑刺激和来自运动装备的生物力学增能技术对人体运动表现影响的新成果,并进一步探讨其改善并促进人体运动能力的可能机制,归纳基于动物实验已取得的初步证据以及人体多关节运动下神经动作控制的生物力学研究,阐释大脑皮层调控激活-神经肌肉协调控制两个层面下人体运动能力增强的协同发展及其与运动装备的融合,为未来我国神经生物力学及人体运动生物力学的前沿发展和研究定位提供参考。; 关键词神经生物力学运动生物力学增能技术非侵入脑刺激运动装备; Keywords neuro-biomechanics sports biomechanics ergogenic technology non-invasive brain stimulation(NIBS) sports equipment; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经动力学的水下目标观测路径规划被引量：7: 3; 作者颜明重黄冰逸朱大奇; 机构上海海事大学水下机器人与智能系统实验室上海海事大学信息工程学院; 出处《船海工程》北大核心 2017年第2期103-107,112,共6页; 基金国家自然科学基金(51575336); 文摘针对水下工程应用中的自治水下机器人目标观测的路径需求问题,提出基于生物启发神经动力学的路径规划方法,在二维栅格地图的基础上,建立二维生物启发神经网络模型,引入来自目标观测任务区域的激励信号和障碍物的抑制信号,任务区域能够全局地吸引机器人,障碍物对机器人具有局部排斥作用,从而使得机器人能够近距离观测目标。仿真结果表明,在未知的动态水下环境中,机器人能够有效规避障碍物,自主规划出目标观测路径和返航路径。; 关键词海洋工程路径规划生物启发神经动力学水下机器人; Keywords ocean engineering path planning bio-inspired neurodynamics autonomous underwater vehicle; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名体育训练中的神经运动控制被引量：6: 4; 作者朱政陈佩杰黄强民; 机构上海体育学院运动科学学院; 出处《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第1期58-61,共4页; 基金上海市重点学科建设资助项目(T0901); 文摘综述运动控制理论中以运动控制模式区分的3个学说:反射运动控制学说、阶梯运动控制学说和系统运动控制学说。并对体育训练中与动作控制有关的感觉系统及运动认知理论、神经系统及记忆痕迹理论、运动系统及自然物理学理论和系统科学观进行阐述。提出:在体育训练中应把感觉经验、认知因子掺入系统功能训练中,以达到最优的运动生理适应性和最佳的运动成绩。; 关键词体育训练运动控制神经生物力学; Keywords sports training motor eontrol neuro-biomechanics; 分类号 G804.6 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于生物启发的水下机器人路径跟踪控制被引量：3: 5; 作者邓志刚袁芳朱大奇; 机构上海海事大学水下机器人与智能系统实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1234-1241,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51409156 51279098) 上海市科委创新行动计划项目(14JC1402800)~~; 文摘针对常规反步控制方法在路径跟踪中出现的速度跳变与推进器驱动饱和等问题,将生物启发神经动力学模型应用到水下机器人路径跟踪控制中。利用生物启发神经动力学模型的渐变和有界输出等特性,设计基于生物启发的反步路径跟踪控制器,并同传统反步跟踪控制器进行对比分析。仿真结果表明:在较大的初始跟踪误差下,所设计的跟踪控制器可以有效克服水下机器人跟踪控制中的速度跳变,避免推进器的驱动饱和,满足水下机器人推进器的推力约束。; 关键词水下机器人自治-遥控机器人反步控制生物启发神经动力学路径跟踪; Keywords underwater vehicle autonomous remotely-operated vehicle（ARV） backstepping control bio-inspired neurodynamics path following; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机3D航迹规划及动态避障算法研究被引量：22: 6; 作者谭建豪马小萍李希; 机构湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期224-233,共10页; 基金国家自然科学基金(61433016)项目资助.; 文摘规划一条高时效且低代价的三维(3D)航行轨迹,成为目前无人机广泛应用亟须解决的问题。针对蚁群算法在航迹规划中出现的航迹长度和平滑性不足问题,通过改进蚁群系统中的节点移动规则、构造多重启发信息并结合粒子群优化算法的全局搜索能力,提出了蚁群粒子群融合算法。同时,就飞行航迹中出现的动态避障问题和目标点变化问题,提出了改进生物启发神经动力学模型算法,该算法针对3D静态最优航迹中出现的障碍物和目标点变化,实现了局部在线航迹调整。实验仿真结果表明,蚁群粒子群融合算法能在3D静态环境中规划出一条期望航迹。同时,改进生物启发神经动力学模型算法不仅能对突发障碍动态避障,还能对动态目标点变化实时跟踪。; 关键词三维蚁群粒子群融合算法航迹规划改进的生物启发神经动力学模型算法; Keywords three-dimensional ant colony particle swarm fusion algorithm flight track planning improved bio-inspired neural dynamics model algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用被引量：2: 7; 作者吴亚雷; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2019年第6期50-54,共5页; 文摘针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A^*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获取环境中的动态障碍物信息,通过神经元的活性值来引导无人机的局部动态避障。设计了一种A^*算法的优化启发函数,有效地减少A^*算法在全局路径搜索过程中的节点数量,提高A^*算法的全局搜索效率。最后,将生物动力学模型中神经元的活性值融入到A^*算法的实际代价函数中,融合算法保证了A^*算法在全局路径优化的性能,又秉承了生物神经动力学模型的局部实时避障能力。静态路径和动态路径下仿真结果表明:与生物动力学模型相比,该融合算法考虑到实际代花费问题,能够在动态和静态环境下规划出一条低代价的全局路径;与A^*算法相比,该融合算法可提高全局搜索效率,且实现实时动态避障性能。; 关键词全局路径规划动态避障代价函数启发函数生物神经动力学模型 A^*算法; Keywords global path planning dynamic obstacle avoidance cost function heuristic function biological neural dynamic model A^* algorithm; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	肌肉力量的神经生物力学基础及诊断	卢志泉夏正亮李玉章史芙英刘宇	《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心	2019	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	神经生物力学增能技术前沿与进展	傅维杰刘宇	《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经动力学的水下目标观测路径规划	颜明重黄冰逸朱大奇	《船海工程》北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	体育训练中的神经运动控制	朱政陈佩杰黄强民	《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于生物启发的水下机器人路径跟踪控制	邓志刚袁芳朱大奇	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	无人机3D航迹规划及动态避障算法研究	谭建豪马小萍李希	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进的A~*算法在三维路径规划中的仿真应用	吴亚雷	《农业装备与车辆工程》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料