基于MRAS的三相PMSM神经滑模控制 被引量：2

1

作者 苗敬利 秦王毓 王桂梅 《现代电子技术》 2021年第7期133-136,共4页

针对永磁同步电机启动慢、转速超调高、抖振强、观测误差大的特点,提出一种基于模型参考自适应系统的神经滑模控制策略。通过将径向基函数神经网络算法应用于滑模控制器中,对传统的滑模控制策略进行改进,实现对于转子位置和速度的快速... 针对永磁同步电机启动慢、转速超调高、抖振强、观测误差大的特点,提出一种基于模型参考自适应系统的神经滑模控制策略。通过将径向基函数神经网络算法应用于滑模控制器中,对传统的滑模控制策略进行改进,实现对于转子位置和速度的快速有效追踪。同时,在控制器的设计中使用饱和函数取代传统切换函数,并采用指数趋近率,根据Popov超稳定性与正性动态系统理论设计模型参考自适应系统。通过进行Matlab仿真,结果表明所提算法具有可行性,并且能够实现永磁同步电机的快速稳定运行,具有良好的动静态性能。 展开更多

关键词 神经滑模控制 永磁同步电机 矢量控制 快速追踪 模型参考自适应系统 系统设计 MATLAB仿真

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Serret-Frenet框架下的神经滑模船舶路径跟踪控制 被引量：4

2

作者 李湘平 吴汉松 阮苗锋 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第1期180-184,共5页

针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对... 针对欠驱动船舶在恒定速度航行下的路径跟踪问题,提出了一种在Serret-Frenet框架下,基于输入输出线性化的神经滑模控制算法.该算法利用Serret-Frenet框架下船舶运动方程的推导形式,将其转换为类似于直线航迹控制的问题,采用神经网络对基于趋近律的滑模控制进行优化,解决了趋近律滑模控制对系统模型的依赖性,提高了控制器的鲁棒性,并设计了状态观测器对控制对象状态进行重构,以解决系统状态量测量误差对控制效果的影响.在无干扰和存在干扰及参数摄动的条件下分别进行了仿真,结果表明该控制律具有良好的跟踪性能. 展开更多

关键词 欠驱动船舶 路径跟踪 输入输出线性化 神经滑模控制

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基于Backstepping的欠驱动船舶神经滑模航迹控制 被引量：3

3

作者 李湘平 吴汉松 阮苗锋 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期71-75,共5页

在外界干扰和参数不确定的情况下,设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制,抑制常规滑模的固定切换增益系数带来的抖振现象;利用神经网络辨识对象,减少趋近律滑模控制... 在外界干扰和参数不确定的情况下,设计一种基于Backstepping的自适应神经滑模控制器对欠驱动船舶神经滑模航迹进行控制。采用趋近律的滑模控制,抑制常规滑模的固定切换增益系数带来的抖振现象;利用神经网络辨识对象,减少趋近律滑模控制对对象模型参数的依赖。以某实习船为例进行仿真,结果表明:在标称参数下,所设计的控制器能够有效跟踪设定的航迹并抑制常规滑模控制器的抖振现象;在外部环境扰动以及参数摄动的情况下,仍然能够实现较好的控制,表现出强鲁棒性。 展开更多

关键词 欠驱动船舶 非线性 航迹控制 BACKSTEPPING 神经滑模控制

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基于输入输出线性化的神经滑模航迹控制 被引量：3

4

作者 李湘平 吴汉松 吴瑶 《舰船电子工程》 2013年第7期42-44,91,共4页

针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出线性化的自适应神经滑模控制器,运用Lyapunov理论证明了所设计的控制器能够使整个船舶控制系统达到全局渐... 针对现代船舶直线航迹控制过程中存在的非线性特性以及受风浪流等外界环境干扰和船舶运行参数的不确定性,设计了一种基于输入输出线性化的自适应神经滑模控制器,运用Lyapunov理论证明了所设计的控制器能够使整个船舶控制系统达到全局渐近稳定,以实习船为例,进行了仿真,结果表明:在标称参数下,所设计的控制器能够有效跟踪设定的直线航迹并抑制常规滑模控制器的抖振现象,在存在外部环境扰动以及参数摄动的情况下仍然能够达到较好的控制性能和指标,表现出强鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性 船舶航迹控制 输入输出线性化 神经滑模控制

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基于神经网络滑模控制光伏系统最大功率点跟踪 被引量：16

5

作者 阳同光 桂卫华 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2386-2392,共7页

在光照强度和环境温度变化的情况下,难以有效跟踪太阳电池的最大功率点。针对这个问题提出一种基于神经网络滑模控制技术的最大功率点跟踪方法。首先建立以太阳电池输出功率为状态量的数学模型,并选择实际输出功率、理想光照和温度下输... 在光照强度和环境温度变化的情况下,难以有效跟踪太阳电池的最大功率点。针对这个问题提出一种基于神经网络滑模控制技术的最大功率点跟踪方法。首先建立以太阳电池输出功率为状态量的数学模型,并选择实际输出功率、理想光照和温度下输出功率的差值构造滑模面。然后为消除时变和非线性不确定对控制系统的影响,利用RBF神经网络逼近滑模控制器的不确定部分,并通过Liyapulov稳定性理论求取RBF神经网络权值的自适应律。仿真和实验结果表明:该方法能同时实现光伏发电系统的最大功率点跟踪和变流器控制,具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 太阳电池 最大功率点跟踪 神经网络滑模控制 鲁棒性

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带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制 被引量：2

6

作者 杜小平 郝刚涛 高永明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期61-65,共5页

航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF... 航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法。仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 转动部件 姿态控制 干扰力矩 RBF神经滑模控制

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基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统设计 被引量：4

7

作者 苗立伟 《无线互联科技》 2020年第4期76-77,共2页

基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰... 基于强化感应电机变频调速系统的调速质量及响应速度的考量,文章设计出建立在神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统。应用ADRC控制,在基础上提升了调速系统控制品质与控制精准性能。综合神经逆控制思想,创建起神经滑模变自抗扰控制器,减少系统的抖振现象,实现对感应电机调速系统转速、转矩、磁链等参数的最优化控制。 展开更多

关键词 神经滑模变自抗扰控制 感应电机变频调速系统 系统设计

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永磁同步风电机组神经网络滑模多目标优化控制 被引量：4

8

作者 刘吉宏 陈小荣 肖莹 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第1期43-48,共6页

将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法对系统进行精确线性化。固定参数离散指数趋近律滑模控制算法主要缺陷是如两个参数匹配不当,可能会使求... 将永磁同步风力发电机组中的变流器和电网用等效负载代替并对控制回路进行简化,得到非线性仿射形式的机组模型,利用反馈线性化方法对系统进行精确线性化。固定参数离散指数趋近律滑模控制算法主要缺陷是如两个参数匹配不当,可能会使求得的控制量过大,同时系统在滑模面附近剧烈的高频抖振会导致机组所要承受的机械应力增加,动态性能变差,利用神经网络的自适应学习能力对这两个控制参数进行实时优化,根据机组控制目标定义一个综合性能指标,通过优化该指标得到网络权值修正算法。仿真结果表明,该方法可以使系统快速到达滑模面,实现了机组对最优转速的快速跟踪;同时有效抑制了系统的抖振,减小了额外的疲劳载荷,实现了多目标优化控制。 展开更多

关键词 反馈线性化 神经网络滑模控制 离散指数趋近律 多目标优化 抖振削弱

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试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计

9

作者 王征 《新型工业化》 2020年第7期35-36,共2页

感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控... 感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控制更加高精度、高品质,同时提高了系统的稳定性。与传统的变频调速系统相比,新设计的系统响应速度得到提高,而且稳定性更好。鉴于此,本文对具体的设计内容进行了分析,以供参考。 展开更多

关键词 变频调速系统 感应电机 神经滑模变自抗扰控制 设计

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试论基于神经滑模变自抗扰控制的感应电机变频调速系统的设计

10

作者 王征 《新型工业化》 2020年第8期50-51,共2页

感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控... 感应电机变频调速系统的发展非常迅速,为了使系统的响应速度和调速的质量得到更好的提升,在相关的理论和技术支持下,将神经网络逆控制和滑模变自抗扰控制相结合,以此为思路来设计系统,从而实现系统的改进优化。利用ADRC控制使系统的控制更加高精度、高品质,同时提高了系统的稳定性。与传统的变频调速系统相比,新设计的系统响应速度得到提高,而且稳定性更好。鉴于此,本文对具体的设计内容进行了分析,以供参考。 展开更多

关键词 变频调速系统 感应电机 神经滑模变自抗扰控制 设计

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改进型RBF神经网络滑模控制在DC/DC变换器中的应用研究

11

作者 伍孟涛 刘彬 +1 位作者 闫小宇 葛芦生 《现代信息科技》 2023年第21期49-53,共5页

针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近... 针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近ISMC两个未知项中f(x)和g(x),设计出一种具有较好鲁棒性的电压外环RBF-ISMC控制器,在一定程度上抑制了稳态误差和抖振,进而去提高Buck变换器的输出动态响应性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计的RBF-ISMC控制策略的可行性和优越性。 展开更多

关键词 DC/DC变换器 神经网络滑模控制 抖振 动态响应

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基于控制障碍函数的多艇协同包围控制方法

12

作者 卢泰宇 徐海祥 余文曌 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第6期1111-1118,共8页

文中提出了一种基于控制障碍函数的分层控制方法.在制导层设计了一种仅需邻居艇信息的分布式制导律,实现对运动目标的包围控制,并引入控制障碍函数,保证相邻两艇在规避静态障碍物的同时始终在通信范围内;考虑未知环境干扰、模型不确定... 文中提出了一种基于控制障碍函数的分层控制方法.在制导层设计了一种仅需邻居艇信息的分布式制导律,实现对运动目标的包围控制,并引入控制障碍函数,保证相邻两艇在规避静态障碍物的同时始终在通信范围内;考虑未知环境干扰、模型不确定性以及由传统滑模控制器所产生的抖振现象,基于复合正交神经网络的逼近特性和自适应滑模趋近律,在控制层设计了自适应神经滑模控制律,以精确跟踪分布式制导律给出的制导信号;基于Lyapunov函数证明了上述闭环控制系统的稳定性,并进行了仿真对比.结果表明:所提出的控制方法能有效提高多无人艇在障碍环境下执行包围任务的成功率,并使控制输出更平滑. 展开更多

关键词 无人艇 协同包围控制 多智能体系统 避障 控制障碍函数 自适应神经滑模控制

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水下机械手不确定遥操作自适应双边控制 被引量：3

13

作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 高立娥 李乐 李泽宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1918-1925,共8页

针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利... 针对水下机械手遥操作过程中数学模型及外部干扰引起不确定问题提出了自适应双边控制策略。对主机械手模型参数与外部干扰引起的不确定,设计了基于名义模型的参考自适应阻抗控制律,根据主手力与从手力误差来调节期望模型的参考位置,利用自适应控制律补偿模型不确定性。针对从机械手的不确定性采用径向基函数(RBF)神经网络进行自适应补偿,通过设计滑模变结构控制器与鲁棒自适应控制器消除逼近误差,满足了从机械手对主机械手位置跟踪。设计了李雅普诺夫函数证明跟踪性能与全局稳定性,保证力-位置跟踪的渐进收敛性能。结果表明:整体控制在模型不确定及外部干扰条件下具有很好的力-位置跟踪能力,整体系统具有稳定性和可靠性,并且具有鲁棒性及自适应控制能力。 展开更多

关键词 遥操作 阻抗控制 神经滑模控制 力-位置跟踪 鲁棒性 自适应

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