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智能机器人神经心理模型
被引量:
3
1
作者
刘海波
顾国昌
+1 位作者
沈晶
付岩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期175-180,共6页
为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由...
为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由三级皮层构成,采用拓展的BD I逻辑(机器人心智逻辑RML)描述机器人的认知心理机制,给出了神经心理框架下的机器人智能行为过程,从理论上证明了RML的可靠性与完备性,采用水下机器人编队穿越未知雷区的对比仿真实验验证了神经心理模型的可行性和有效性.
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关键词
智能机器人
神经心理模型
神经
生理
认知
心理
智能行为
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职称材料
当心理技能遇到现代科技——心理训练的新挑战
2
作者
刘冠民
廖江群
《学术前沿》
CSSCI
2017年第7期91-95,共5页
现代科学技术的迅猛发展在训练层次、训练内容和训练方法等层面上对心理技能训练产生巨大的影响。本文就现代科学技术对这三个层面上的影响进行分析,回顾科技发展对心理技能训练层次的影响,介绍科技发展所催生的心理技能训练的新内容—...
现代科学技术的迅猛发展在训练层次、训练内容和训练方法等层面上对心理技能训练产生巨大的影响。本文就现代科学技术对这三个层面上的影响进行分析,回顾科技发展对心理技能训练层次的影响,介绍科技发展所催生的心理技能训练的新内容——21世纪技能并介绍科技发展催生的新训练方法。最后,提出心理技能训练学的必要性,在此基础上提出心理技能训练的行为—心理—神经整合模型,并介绍其在心理训练与教育发展领域的现实意义。
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关键词
科技发展
心理
技能训练
行为-
心理
-
神经
整合
模型
心理
技能训练学
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职称材料
脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用
3
作者
刘海波
顾国昌
沈晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第8期4-6,9,共4页
文章剖析了A.P.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构...
文章剖析了A.P.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
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关键词
脑基本机能联合区
智能机器人
神经
心理
体系结构
模型
BDI
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职称材料
题名
智能机器人神经心理模型
被引量:
3
1
作者
刘海波
顾国昌
沈晶
付岩
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期175-180,共6页
基金
国防基础研究计划资助项目
哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT05068
HEUFT05021)
文摘
为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由三级皮层构成,采用拓展的BD I逻辑(机器人心智逻辑RML)描述机器人的认知心理机制,给出了神经心理框架下的机器人智能行为过程,从理论上证明了RML的可靠性与完备性,采用水下机器人编队穿越未知雷区的对比仿真实验验证了神经心理模型的可行性和有效性.
关键词
智能机器人
神经心理模型
神经
生理
认知
心理
智能行为
Keywords
intelligent robot
neuropsychological model
neurophysiology
cognitive psychology
intelligentbehavior
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
当心理技能遇到现代科技——心理训练的新挑战
2
作者
刘冠民
廖江群
机构
清华大学心理学系
出处
《学术前沿》
CSSCI
2017年第7期91-95,共5页
基金
国家自然科学基金青年项目研究成果
项目编号:71202021
文摘
现代科学技术的迅猛发展在训练层次、训练内容和训练方法等层面上对心理技能训练产生巨大的影响。本文就现代科学技术对这三个层面上的影响进行分析,回顾科技发展对心理技能训练层次的影响,介绍科技发展所催生的心理技能训练的新内容——21世纪技能并介绍科技发展催生的新训练方法。最后,提出心理技能训练学的必要性,在此基础上提出心理技能训练的行为—心理—神经整合模型,并介绍其在心理训练与教育发展领域的现实意义。
关键词
科技发展
心理
技能训练
行为-
心理
-
神经
整合
模型
心理
技能训练学
Keywords
Network Society, Social Governance, Network Governance, Internet Governance, Governance Structure
分类号
G804 [文化科学—运动人体科学]
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职称材料
题名
脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用
3
作者
刘海波
顾国昌
沈晶
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第8期4-6,9,共4页
基金
国家部委资助项目
文摘
文章剖析了A.P.Лурия提出的脑的三个基本机能联合区理论,基于该理论提出了智能机器人神经心理体系结构模型,并拓展了Rao和Georgeff的BDI逻辑,用于机器人的心理(心智)机制描述,基于CADCON的水下机器人三维仿真结果表明了该体系结构的可行性和有效性。
关键词
脑基本机能联合区
智能机器人
神经
心理
体系结构
模型
BDI
Keywords
principal function units of brain,intelligent robot,neuropsychological architecture,BDI
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能机器人神经心理模型
刘海波
顾国昌
沈晶
付岩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
在线阅读
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职称材料
2
当心理技能遇到现代科技——心理训练的新挑战
刘冠民
廖江群
《学术前沿》
CSSCI
2017
0
在线阅读
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职称材料
3
脑基本机能联合区理论在智能机器人体系结构中的应用
刘海波
顾国昌
沈晶
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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