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神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究 被引量:6
1
作者 贾春玉 刘宏民 李兴东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2097-2100,共4页
液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神... 液压弯辊是板形控制系统最基本的环节,它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性,设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明,神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具,大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度,改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法,解决了系统建模带来的诸多困难。 展开更多
关键词 神经元自适应模糊控制器 液压弯辊 板形控制
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基于单神经元PID控制器的波前校正研究
2
作者 葛鑫磊 李艳 +1 位作者 葛晨曦 马剑强 《激光与红外》 北大核心 2025年第8期1272-1278,共7页
目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单... 目前自适应光学系统中最常用的控制方法是比例-积分-微分控制器(PID),但该方法调参复杂,且在面对大气湍流等复杂动态干扰时,其固定的权重参数不足以满足高效的校正需求。本文提出基于单神经元PID控制器的波前校正算法。该算法结合了单神经网络的自适应学习能力和PID控制的优势,通过在调节权重参数,更适合动态环境下对畸变波前进行校正。以61单元的单压电变形镜为波前校正器,以不同强度的湍流像差作为校正对象,并搭建自适应光学闭环控制系统模型。仿真结果显示,当湍流像差的幅值和频率发生改变后,单神经元PID控制器收敛效果明显强于PID控制器。实验结果表明,在不同湍流强度下,单神经元PID控制器的校正性能明显优于PID控制器且离散程度也更小,说明该算法在校正畸变波前时更具有实用性。 展开更多
关键词 自适应光学 神经元PID控制器 PID控制器 大气扰动校正 变形镜
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基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用 被引量:4
3
作者 程涛 左静 +1 位作者 刘艳明 杨叔子 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期621-624,共4页
本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能.仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊校制器性能优于常规模糊校制器.
关键词 模糊控制器 神经元 自适应控制
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一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器 被引量:1
4
作者 施阳 高立平 +1 位作者 严卫生 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期301-305,共5页
融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明:这种控制器动态响... 融合模糊控制、变结构控制和自适应神经元,提出了一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器。该控制器选用时变开关超平面,利用自适应神经元在线学习模糊变结构控制规则,并采用模糊推理合成消除颤振。仿真结果证明:这种控制器动态响应快,超调小,无颤振现象,系统鲁棒性强。 展开更多
关键词 模糊控制 变结构控制 颤振 自适应神经元
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基于单神经元模糊自适应PID控制的加热炉温度控制器设计 被引量:7
5
作者 吕楠楠 曾荣周 肖珊 《现代电子技术》 2009年第23期161-164,共4页
加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出... 加热炉温度控制器要求精度高、动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全,而常规的PID控制策略难以满足要求。为此,提出一种单神经元模糊自适应PID控制算法,为提高系统的控温精度和响应快速性,将模糊控制引入单神经元自适应PID控制中,提出单神经元模糊PID控制。它运用有监督的Hebb学习规则在线修正PID参数,而神经元的比例、积分、微分学习速率则由Sugeno模糊逻辑系统根据系统的误差和误差变化量大小进行调整,使控制系统对动态过程信息的利用程度达到最优。Matlab仿真和实验结果表明,系统不仅具有自学习、自适应能力和鲁棒性,且动态性能和稳态性能都优于经典PID控制,超调量减小,上升时间和调节时间均减小。 展开更多
关键词 神经元自适应PID 模糊 加热炉 温度控制
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超级电容储能系统模糊自适应频率控制
6
作者 荣爽 陈晓光 +1 位作者 郝文波 段建东 《广东电力》 北大核心 2025年第8期32-40,共9页
针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制... 针对微电网源荷功率不平衡引发的频率波动问题,提出一种基于模型预测控制的超级电容储能系统(supercapacitor energy storage system, SESS)模糊自适应频率控制策略,以提升系统频率稳定性。首先,基于模糊控制设计满足并网约束的频率控制器,可根据频率波动及SESS能量进行自适应频率控制,同时根据模糊规则考虑SESS充放电能力,避免SESS过充、过放;其次,设计以功率动态平衡为目标的电压控制器来抑制直流母线电压波动,提高SESS的功率平衡速度,并提出模型预测控制电流控制策略,仅利用SESS中的局部信息得到最优控制,响应速度快;最后,建立大功率负荷突变仿真模型设置多种工况,并与常规的功率、频率线性控制器进行对比,以验证所提方法的正确性和有效性。仿真结果表明,所提策略使频率及母线电压波动幅度显著减小,可显著增强微电网抗功率冲击能力,为频率紧急控制提供有效解决方案。 展开更多
关键词 超级电容储能系统 模糊控制 频率控制器 自适应频率控制 电压控制器
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基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器 被引量:1
7
作者 万陆峰 徐玉珍 金涛 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期13-24,共12页
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动... 针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动态性能与抗扰动能力,在分析单神经元控制器的基础上引入免疫反馈机制,研究模糊免疫-单神经元PID控制策略,将模糊免疫控制与单神经元智能控制器结合,实现了单神经元比例系数的自整定。最后,对所提变换器和控制策略进行了仿真研究,并设计了1台输出200V/0.5A的实验样机进行实验验证,仿真和实验结果均表明:所提变换器可在较小占空比情况下获得较高电压增益;与传统的PID控制策略相比,所提模糊免疫-单神经元PID控制策略能更有效地抑制系统扰动,提高变换器的动态性能,具有更强的自适应能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 单开关 高增益 低应力 神经元PID控制器 模糊免疫自整定
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用模糊RBF神经网络简化模型设计多变量自适应模糊控制器 被引量:14
8
作者 鲍鸿 黄心汉 +1 位作者 李锡雄 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期169-174,共6页
针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验... 针对多变量系统实时性要求 ,提出模糊径向基 (RBF)神经网络结构的简化模型及相应算法 ,并对由此简化模型设计的多变量模糊控制器模糊规则的在线自学习算法进行分析 ,提出一种系统动态增益的处理方法和基于过程最优的改进方案 .仿真实验结果表明该控制器可实现实时自适应控制 ,改进算法是有效的 . 展开更多
关键词 RBF神经网络 过程控制 模糊控制器 自适应控制
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基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统设计 被引量:7
9
作者 贾立 陶鹏业 邱铭森 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期135-139,143,共6页
提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值... 提出一种基于模糊神经模型的自适应单神经元控制系统。该控制系统首先根据采集到的输入输出数据建立被控过程模型,并在此基础上引入单神经元控制器。通过李亚普诺夫方法对控制器参数进行在线调节,从而使得系统输出值能够较快跟踪设定值。理论分析和仿真结果表明:本文提出的单神经元控制器和传统的PID控制器具有极其相似的结构,因此,具有结构简单、易于操作的特点,具有较快的跟踪速度,并且控制参数可以在线调节。 展开更多
关键词 非线性系统 模糊神经模型 自适应控制 神经元控制器
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基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究 被引量:11
10
作者 周箴 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期25-28,共4页
模糊控制与神经元/网络控制是人工智能控制的两大分支,目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用,取得了较好的控制效果,但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器,在交流伺服系统中的... 模糊控制与神经元/网络控制是人工智能控制的两大分支,目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用,取得了较好的控制效果,但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器,在交流伺服系统中的仿真结果表明,不但解决了稳态精度的问题,而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现,为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元控制 交流伺服系统 控制器
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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量:11
11
作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0~1 m/s,杂草面积在0~100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0~4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量:104
12
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应PID控制器 分布式控制系统 PID控制 鲁棒性
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单神经元自适应控制器在液位控制中的应用 被引量:7
13
作者 许伟明 居滋培 张凤登 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第2期180-182,共3页
介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法.
关键词 神经网络 液位控制 学习速率 神经元自适应控制器
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基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 被引量:18
14
作者 达飞鹏 宋文忠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期78-83,共6页
虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制... 虽然滑模控制具有控制简单和对不确定性与扰动不灵敏等优点,但是控制信号中的颤动是其应用中需解决的主要问题。该文首先针对一类非线性系统提出了一个新型控制器—模糊神经网络滑模控制器。新控制器不仅能消除颤动,而且比一般滑模控制器具有更强的鲁棒性。然而它与一般滑模控制器相比有较大的跟踪误差。为了解决这个问题,提出了结合滑模控制器和模糊神经网络滑模控制器的自适应控制方法。这种自适应控制方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和消除控制信号中的颤动。仿真结果说明了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 模糊神经网络 滑模控制器 非线性系统 自适应控制
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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
15
作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
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用B样条神经网络设计自适应模糊控制器 被引量:8
16
作者 濮卫兴 陈来九 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期448-454,共7页
本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化B样条神经网络,并给出了合适的训练算法.由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整,因此构成的模糊控制器学习速率快,可应用于过程控制中.本文最后以电厂中过热汽温的控制... 本文提出一种可用于设计自适应模糊控制器的模糊化B样条神经网络,并给出了合适的训练算法.由于这种网络在每次训练时仅需对少量权重进行调整,因此构成的模糊控制器学习速率快,可应用于过程控制中.本文最后以电厂中过热汽温的控制为例,说明本文的设计方法是有效的. 展开更多
关键词 B样条 神经网络 自适应模糊控制 控制器
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DC/DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究 被引量:4
17
作者 潘庭龙 纪志成 《控制工程》 CSCD 2008年第6期659-661,共3页
为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学... 为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 神经元 自适应控制器 PID控制器
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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用 被引量:3
18
作者 王岩 强文义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期37-38,66,共3页
针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题 ,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法 ,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度 ,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景。
关键词 模糊控制系统 工业过程控制 神经元模糊控制器
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模糊-单神经元PID复合控制智能控制器 被引量:5
19
作者 沈玉利 范波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期92-94,共3页
设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度... 设计了适应于无刷直流电动机控制系统的智能控制器,将模糊控制和单神经元自适应控制很好地结合在一起,利用各自的优点在PID不同的情况下进行控制。仿真研究与实时控制结果表明,该智能控制系统具有令人满意的静、动态性能,而且响应速度快、鲁棒性强、自适应性好。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元 无刷直流电动机 复合控制 智能控制器 PID控制
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 被引量:17
20
作者 宋道金 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期199-201,共3页
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用... 研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 神经元 自适应控制器 PID
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