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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用 被引量:8
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作者 金波 俞亚新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ... 提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 . 展开更多
关键词 神经元网络控制器 水轮机 调速器 应用 人工神经元网络 CMAC模型 自适应控制
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一种PID型神经网络控制器 被引量:1
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作者 林金星 潘丰 苏云 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期113-116,共4页
针对非线性的时滞系统 ,采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器 ,并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞误差 .运用Lyapunov稳定性定理 。
关键词 神经元网络控制器 最小二乘递推算法 LYAPUNOV稳定性定理 PID控制 非线性时滞系统 最小方差
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