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一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用
被引量:
8
1
作者
金波
俞亚新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期905-908,共4页
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ...
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 .
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关键词
神经元网络控制器
水轮机
调速器
应用
人工
神经元网络
CMAC模型
自适应
控制
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职称材料
一种PID型神经网络控制器
被引量:
1
2
作者
林金星
潘丰
苏云
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期113-116,共4页
针对非线性的时滞系统 ,采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器 ,并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞误差 .运用Lyapunov稳定性定理 。
关键词
神经元网络控制器
最小二乘递推算法
LYAPUNOV稳定性定理
PID
控制
非线性时滞系统
最小方差
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职称材料
题名
一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用
被引量:
8
1
作者
金波
俞亚新
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
浙江工程学院机械系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期905-908,共4页
文摘
提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构 .该控制器的核心是一个两维的存贮区间 ,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号 ,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律 .最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能 ,并与普通的PID控制器比较 ,结果证明 ,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性 .
关键词
神经元网络控制器
水轮机
调速器
应用
人工
神经元网络
CMAC模型
自适应
控制
Keywords
hydraulic turbine speed governor
artificial neural network
CMAC model
adaptive control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种PID型神经网络控制器
被引量:
1
2
作者
林金星
潘丰
苏云
机构
江南大学通信与控制工程学院
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002年第2期113-116,共4页
文摘
针对非线性的时滞系统 ,采用一种将PID控制规律融进神经元网络的控制器 ,并应用基于最小二乘递推算法的最小方差预测值来克服时滞误差 .运用Lyapunov稳定性定理 。
关键词
神经元网络控制器
最小二乘递推算法
LYAPUNOV稳定性定理
PID
控制
非线性时滞系统
最小方差
Keywords
artificial neural network controller
recursive least-squares
time delay
lyapunov stability theory
分类号
TM571 [电气工程—电器]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用
金波
俞亚新
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
8
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职称材料
2
一种PID型神经网络控制器
林金星
潘丰
苏云
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2002
1
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职称材料
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