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基于CMAC的位置伺服系统神经元离散滑模控制
被引量：
4
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作者
史晓娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1118-1120,共3页
针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元离散滑模制系统及其控制算法。仿真结果表明,该控制方法不但大大降低了普通滑模变结构控制中的抖振,而且...
针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元离散滑模制系统及其控制算法。仿真结果表明,该控制方法不但大大降低了普通滑模变结构控制中的抖振,而且具有良好的动静态特性及较强的鲁棒性。
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关键词
位置伺服系统
CMAC(小脑模型关节
控制
器)
神经元离散滑模控制
抖振
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职称材料
题名
基于CMAC的位置伺服系统神经元离散滑模控制
被引量：
4
1
作者
史晓娟
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期1118-1120,共3页
基金
西安科技大学培育基金项目(200832)
文摘
针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元离散滑模制系统及其控制算法。仿真结果表明,该控制方法不但大大降低了普通滑模变结构控制中的抖振,而且具有良好的动静态特性及较强的鲁棒性。
关键词
位置伺服系统
CMAC(小脑模型关节
控制
器)
神经元离散滑模控制
抖振
Keywords
position servo system
CMAC （cerebella model articulation control）
nerve cell discrete.time sliding mode control
chattering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CMAC的位置伺服系统神经元离散滑模控制
史晓娟
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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