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软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析
被引量：
8
1
作者
金锋
武文华
+2 位作者
吕柏呈
王延林
岳前进
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1776-1783,共8页
软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求...
软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。
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关键词
软刚臂单点系泊系统
多铰结构
多刚体动力学
祖冲之保辛算法
系泊回复力
动力响应
数值模拟
浮式生产储卸油装置
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职称材料
题名
软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析
被引量：
8
1
作者
金锋
武文华
吕柏呈
王延林
岳前进
机构
中国航空工业空气动力研究院
大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系
大连理工大学海洋科学与技术学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1776-1783,共8页
基金
国家自然科学基金项目(11572072)
国家科技重大专项(2016ZX05028-02-05)
文摘
软刚臂单点系泊系统(SYMS)是浮式生产储卸油装置(FPSO)的主要系泊方式之一。作为一个典型的多刚体系统,SYMS通过多个铰结构联合作用释放FPSO的旋转自由度,实现了FPSO的动态定位。本文建立了SYMS的多体动力学模型,针对微分-代数方程组求解过程中的积分困难问题,基于祖冲之类方法的思想构建了保辛数值积分方法,所提出的求解格式具有简单且自动满足哈密顿体系的保辛特性,对非线性系统具有较高的求解精度;选取了2组不同海况下的FPSO六自由度实测数据,计算了SYMS的动力响应及其系泊回复力。计算结果表明,相较于传统静力学设计方法,本文所开展的保辛动力学计算可获得动力特性明显的结构受力状态。对于系泊腿、YOKE等结构位移和受力行为的整体力学分析,可更加全面地评价SYMS的整体工作行为。
关键词
软刚臂单点系泊系统
多铰结构
多刚体动力学
祖冲之保辛算法
系泊回复力
动力响应
数值模拟
浮式生产储卸油装置
Keywords
Soft YOKE mooring system
multi-hinge structure
multibody dynamic mechanics
Zu-type symplectic algorithm
mooring restoring force
dynamic response
numerical simulation
floating production storage and offloading
分类号
U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
软刚臂系泊系统的保辛多体动力特性分析
金锋
武文华
吕柏呈
王延林
岳前进
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
8
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