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基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计
1
作者
卢振利
王乾
+2 位作者
PENCIC Marko
CAVIC Maja
ROUMIANA Ilieva
《高技术通讯》
CAS
2023年第6期652-660,共9页
本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸...
本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸肩动作的识别。本设计上位机选用C++语言编程对动作信号进行处理,依据系统设定的动作判定规则识别相应的动作信号,同时通过串口通讯方式向Arduino UNO开发板发送指令,驱动表情机器人做出相应的表情动作。整个系统使用Python编程设计人机交互界面,便于康复师引导受测者做出相应的耸肩动作,同时记录受测者的测试结果和测试时间,方便康复师对受测者康复情况分析和训练系统的后续完善。
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关键词
社交型动作
脑瘫康复
耸肩
人机交互
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职称材料
题名
基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计
1
作者
卢振利
王乾
PENCIC Marko
CAVIC Maja
ROUMIANA Ilieva
机构
常熟理工学院电气与自动化工程学院
盐城工学院机械工程学院
诺维萨德大学技术科学学院
索非亚工业大学管理学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2023年第6期652-660,共9页
基金
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)资助。
文摘
本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸肩动作的识别。本设计上位机选用C++语言编程对动作信号进行处理,依据系统设定的动作判定规则识别相应的动作信号,同时通过串口通讯方式向Arduino UNO开发板发送指令,驱动表情机器人做出相应的表情动作。整个系统使用Python编程设计人机交互界面,便于康复师引导受测者做出相应的耸肩动作,同时记录受测者的测试结果和测试时间,方便康复师对受测者康复情况分析和训练系统的后续完善。
关键词
社交型动作
脑瘫康复
耸肩
人机交互
Keywords
social type action
cerebral palsy rehabilitation
shrug
human-computer interaction
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
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作者
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1
基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计
卢振利
王乾
PENCIC Marko
CAVIC Maja
ROUMIANA Ilieva
《高技术通讯》
CAS
2023
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