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弧焊机器人示教编程器的设计
被引量：
7
1
作者
张连新
高洪明
+1 位作者
吴林
张广军
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期103-107,共5页
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服了传统示教编程器程序编辑功能差、操作灵活性差的缺点。实际...
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服了传统示教编程器程序编辑功能差、操作灵活性差的缺点。实际应用表明,该示教编程器能高效灵活简单地完成复杂焊接任务的示教与程序编辑,并且具有很强的抗电弧干扰能力、友好的人机界面和完备的功能。
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关键词
示教编程器
嵌入式CPU模块
机器人
示
教
弧焊机器人
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职称材料
一种嵌入式微型可配置GUI的设计及实现
被引量：
4
2
作者
万威
叶桦
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期111-114,共4页
针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微...
针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微型可配置的总体思想,并且系统结构清晰,便于扩展和功能修改.该设计方案通过在机器人示教编程器图形界面设计中的成功应用,体现了其配置灵活和实时性好等特点.
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关键词
GUI
多线程
消息队列
机器人
示教编程器
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职称材料
题名
弧焊机器人示教编程器的设计
被引量：
7
1
作者
张连新
高洪明
吴林
张广军
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期103-107,共5页
文摘
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教操作,还提供了非常强大的程序编辑能力;克服了传统示教编程器程序编辑功能差、操作灵活性差的缺点。实际应用表明,该示教编程器能高效灵活简单地完成复杂焊接任务的示教与程序编辑,并且具有很强的抗电弧干扰能力、友好的人机界面和完备的功能。
关键词
示教编程器
嵌入式CPU模块
机器人
示
教
弧焊机器人
Keywords
teaching-programming pendant
embedded CPU module
robot teaching
arc welding robot
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
一种嵌入式微型可配置GUI的设计及实现
被引量：
4
2
作者
万威
叶桦
机构
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
东南大学自动化学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期111-114,共4页
文摘
针对当前嵌入式GUI系统结构复杂、配置灵活性差、使用价格昂贵等缺点,提出了一种嵌入式微型可配置GUI的设计方案.该系统采用了基于多线程的消息队列机制,实时性较好,可以根据用户实际需求配置其大小,对用户完全开放底层图形库,实现了微型可配置的总体思想,并且系统结构清晰,便于扩展和功能修改.该设计方案通过在机器人示教编程器图形界面设计中的成功应用,体现了其配置灵活和实时性好等特点.
关键词
GUI
多线程
消息队列
机器人
示教编程器
Keywords
graphic user interface
multithread
message queue
robot
teaching-programming pendant
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
弧焊机器人示教编程器的设计
张连新
高洪明
吴林
张广军
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
7
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职称材料
2
一种嵌入式微型可配置GUI的设计及实现
万威
叶桦
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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职称材料
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