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弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
石玗
李智强
樊丁
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第2期18-21,共4页
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接...
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.
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关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
示
教
控制
W78E58单片机
示教盒系统
键盘控制电路
处理器
液晶显
示
串口
通讯模块
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职称材料
题名
弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现
被引量：
1
1
作者
石玗
李智强
樊丁
机构
甘肃工业大学材料科学与工程学院
出处
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003年第2期18-21,共4页
基金
甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b)
文摘
采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.
关键词
弧焊机器人
数控焊接变位机
示
教
控制
W78E58单片机
示教盒系统
键盘控制电路
处理器
液晶显
示
串口
通讯模块
Keywords
digitally controlled welding positioner
teaching box
arc-welding robot
welding process
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现
石玗
李智强
樊丁
《甘肃工业大学学报》
北大核心
2003
1
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