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应用于机器人装配的实用示教技术与方法
被引量：
1
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作者
杜现
刘宝生
赵锡芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第2期4-6,共3页
以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
关键词
示教点
坐标系对准
抓取
安装
装配
示
教技术
工业机器人
在线阅读
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职称材料
题名
应用于机器人装配的实用示教技术与方法
被引量：
1
1
作者
杜现
刘宝生
赵锡芳
机构
上海交通大学机器人研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001年第2期4-6,共3页
文摘
以二维操作杆装配单元的示教过程为例 ,探讨了工具坐标系与各用户坐标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴孔装配等技术。
关键词
示教点
坐标系对准
抓取
安装
装配
示
教技术
工业机器人
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95 [金属学及工艺—钳工工艺]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
应用于机器人装配的实用示教技术与方法
杜现
刘宝生
赵锡芳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2001
1
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