基于PCS7系统的磨矿过程自动化控制优化研究

1

作者 汪檠 邹立超 李然 《现代矿业》 2025年第2期17-22,共6页

为实现磨矿过程的精确控制优化,通过PCS7系统采集球磨机的进水量、加矿量、加球量等多项关键数据,以及现场运行情况和历史数据,分析了磨矿过程各变量之间的影响关系。针对泵池液位波动导致旋流器流量和压力不稳定等问题,提出了泵池液位... 为实现磨矿过程的精确控制优化,通过PCS7系统采集球磨机的进水量、加矿量、加球量等多项关键数据,以及现场运行情况和历史数据,分析了磨矿过程各变量之间的影响关系。针对泵池液位波动导致旋流器流量和压力不稳定等问题,提出了泵池液位的控制优化、旋流器流量和压力的控制优化以及磨机进水量、加矿量和加球量的协调控制等方法。通过现场运行数据表明,这些控制优化策略有效提高了磨矿系统的运行稳定性、磨矿效率和产品质量。并指出未来的研究可以从加强新型控制算法和技术的研究与应用、磨矿过程的全流程优化研究、完善控制模型、加强与实际生产的紧密结合等方面展开。 展开更多

关键词 磨矿过程 PCS7系统 自动化控制 控制优化策略 数据采集 磨矿效率

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿过程对硫化铜镍矿石浮选的影响 被引量：3

2

作者 陈康康 宋振国 +3 位作者 冯艳 陈国举 杨洪 刘立彦 《有色金属（选矿部分）》 CAS 2024年第2期56-61,共6页

磨矿过程对硫化铜镍矿石浮选存在影响,对相关研究进行了总结。研究表明,磨矿介质的尺寸、外形、配比、材质,磨矿环境等相关参数主要通过影响磨矿产品的粒度组成及磨矿过程中的电化学反应影响硫化铜镍矿石的浮选。特定外形、尺寸、配比... 磨矿过程对硫化铜镍矿石浮选存在影响,对相关研究进行了总结。研究表明,磨矿介质的尺寸、外形、配比、材质,磨矿环境等相关参数主要通过影响磨矿产品的粒度组成及磨矿过程中的电化学反应影响硫化铜镍矿石的浮选。特定外形、尺寸、配比的磨矿介质可影响矿石中硫化矿物及脉石矿物的粉碎行为,结合矿石力学性质进行特定调控,可提升磨矿效率,改善磨矿产品中硫化矿物及脉石矿物的粒度分布,提升浮选指标;磨矿介质的材质主要通过影响磨矿过程的电化学反应影响矿物的浮选,由于原电池效应,铸铁等活性介质磨矿时会产生大量亲水化合物,覆盖于硫化矿物表面阻碍其上浮,改用不锈钢等惰性介质可避免这一点,同时降低介质损耗,此外,铸铁等介质产生的铁离子等可能会活化脉石矿物,进一步恶化浮选指标;不同气氛下磨矿也会影响矿物浮选,在氮气气氛下磨矿时,磨矿介质发生的电化学反应微弱,产生的亲水化合物较少,硫化矿物一般可获得比空气气氛下磨矿更高的回收率,而氧气气氛下磨矿则会降低矿物可浮性;干磨湿磨等磨矿方式差异也会通过影响硫化矿物表面组成等方式影响其可浮性。总的来说,磨矿过程对硫化铜镍矿石的浮选影响是多方面的,在对相关参数进行调整时,应结合具体的矿石性质开展详细的试验研究,以获得良好的浮选指标。 展开更多

关键词 硫化铜镍矿石 磨矿过程 浮选

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于软PLC技术的磨矿过程运行控制系统及实验 被引量：18

3

作者 秦岩 代伟 +1 位作者 杨杰 周平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-313,317,共6页

为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控... 为解决具有综合复杂特性的磨矿生产过程运行控制实验研究的难题,开发了由运行监视子系统、运行控制子系统、虚拟执行机构与检测装置和虚拟对象子系统组成的运行控制半实物仿真系统.本系统采用软PLC技术构建的嵌入式控制器实现实时运行控制,采用基于C sharp语言开发的过程监测软件进行在线监测,并集成执行机构与检测运算模型和虚拟过程对象,具有实时性高、移植性好、面向工业实际等特点.基于运行控制实验系统的结果表明,该系统能够为运行控制方法的研究提供一个高效、便捷的验证环境,为运行控制算法的进一步工业应用奠定基础. 展开更多

关键词 磨矿过程 软PLC 运行控制 半实物仿真 实验系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿过程的综合自动化技术 被引量：4

4

作者 刘晓青 杨静 +1 位作者 吴定允 程全 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期666-671,共6页

针对磨矿过程非线性、时变、磨矿粒度难以直接在线测量等问题,提出磨矿生产过程综合自动化技术。该技术由过程控制系统和制造执行系统2层结构实现。通过以太网Ether Net、控制网Control Net,基于Control Logix系统与RSview32对控制系统... 针对磨矿过程非线性、时变、磨矿粒度难以直接在线测量等问题,提出磨矿生产过程综合自动化技术。该技术由过程控制系统和制造执行系统2层结构实现。通过以太网Ether Net、控制网Control Net,基于Control Logix系统与RSview32对控制系统进行开发,并应用于选矿厂的磨矿生产过程,实现了磨矿生产过程的优化控制、运行和管理,取得显著的应用效果。 展开更多

关键词 磨矿过程 优化控制 过程控制 综合自动化系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型迁移的磨矿过程混合蛙跳算法-小波神经网络软测量建模及重构 被引量：1

5

作者 王介生 杨阳 孙世峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1951-1955,共5页

以磨矿过程的关键工艺指标(磨矿粒度和磨机排矿速率)为预测对象,提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应软测量建模方法.通过对磨矿过程工艺的分析,选取了软测量模型的辅助变量,利用混合蛙跳算法(SFLA)对WNN软测量模型的结构参数(小波... 以磨矿过程的关键工艺指标(磨矿粒度和磨机排矿速率)为预测对象,提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应软测量建模方法.通过对磨矿过程工艺的分析,选取了软测量模型的辅助变量,利用混合蛙跳算法(SFLA)对WNN软测量模型的结构参数(小波函数伸缩因子、平移因子和网络连接权重)进行优化,实现软测量模型输入输出变量之间的非线性映射;并采用模型迁移思想及输入输出修正规划方法实现软测量模型的重构,以解决输入矿石品位改变这一动态工况下的模型自适应校正问题.仿真结果表明,所提出的模型能够显著提高磨矿过程中经济技术指标预测的精度和鲁棒性,满足磨矿生产过程的实时控制要求. 展开更多

关键词 磨矿过程 软测量 小波神经网络 混合蛙跳算法 模型迁移

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿过程综合自动化系统 被引量：4

6

作者 杨志刚 张杰 李艳姣 《河北联合大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期66-70,共5页

磨矿过程具有大惯性、滞后性、非线性、多变量耦合等特性,传统的控制方法或者人工控制都无法取得较为满意的效果,导致了磨矿过程产品合格率低、能源消耗大、生产效率低,并且球磨机还时常出现"饱磨",引起生产事故。针对磨矿过... 磨矿过程具有大惯性、滞后性、非线性、多变量耦合等特性,传统的控制方法或者人工控制都无法取得较为满意的效果,导致了磨矿过程产品合格率低、能源消耗大、生产效率低,并且球磨机还时常出现"饱磨",引起生产事故。针对磨矿过程中存在的上述问题,提出了由过程管理、智能优化和过程控制三层结构组成的综合自动化系统。通过在唐山某选矿厂的运行效果表明该系统不仅可以稳定整个磨矿过程,而且提高了磨矿效率。 展开更多

关键词 磨矿过程 综合自动化系统 智能优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿过程基础回路优化控制方法

7

作者 张燕 张佳 代亚菲 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期76-80,共5页

以磨矿过程基础回路重要工艺参数——旋流器给矿浓度控制为研究对象,针对无模型自适应控制(MFAC)的参数自适应性差的问题,引入模糊控制,提出了模糊MFAC方法,给出了该方法的理论推导步骤,设计了模糊MFAC控制器。将模糊MFAC方法、基本MFA... 以磨矿过程基础回路重要工艺参数——旋流器给矿浓度控制为研究对象,针对无模型自适应控制(MFAC)的参数自适应性差的问题,引入模糊控制,提出了模糊MFAC方法,给出了该方法的理论推导步骤,设计了模糊MFAC控制器。将模糊MFAC方法、基本MFAC方法和PID方法进行对比仿真实验,结果表明,模糊MFAC方法能够快速跟踪期望值,具有更小的超调量和跟踪误差,且抗干扰能力强。 展开更多

关键词 磨矿过程 基础回路 无模型自适应控制 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

选矿厂磨矿过程的三维动画设计与研究 被引量：1

8

作者 黄冬明 郭年琴 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2003年第1期27-29 , ,共3页

介绍了用 3DSMAX 3 .0实现磨矿过程三维动画仿真的设计过程 ,叙述各设备的建模方法、动画设置以及磨矿过程仿真连接与设计 ,并开发了磨矿过程三维动画显示与控制的程序和界面。

关键词 选矿厂 三维动画设计 计算机仿真 磨矿过程 建模过程 动画设置

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于POS-BP的磨矿过程磨机负荷智能分析方法研究 被引量：3

9

作者 关长亮 《有色金属（选矿部分）》 CAS 北大核心 2020年第4期63-69,共7页

主要针对有色金属行业选矿厂的磨矿过程半自磨机、球磨机等磨矿设备的负荷进行分析,利用OPC技术,通过计算机实现对磨矿过程的实时工艺数据的采集、处理、分析存储,利用POS-BP算法构建磨机功率软测量模型,从而实现对磨机功率的在线预测分... 主要针对有色金属行业选矿厂的磨矿过程半自磨机、球磨机等磨矿设备的负荷进行分析,利用OPC技术,通过计算机实现对磨矿过程的实时工艺数据的采集、处理、分析存储,利用POS-BP算法构建磨机功率软测量模型,从而实现对磨机功率的在线预测分析,之后结合案例分析技术,实现对磨机负荷的智能在线分析,能够有效地减少磨机涨肚次数,提高磨机处理量以及磨矿粒度合格率,降低衬板和钢球损耗,并且预测值可以为磨矿过程的优化控制、专家控制等先进控制提供有效的参数依据,从多方面提高磨矿过程乃至整个选矿过程的运行效率,从根本上提高矿山企业经济效益。 展开更多

关键词 磨矿过程 磨机 智能 负荷分析 软测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

河东金矿磨矿过程控制系统的研究

10

作者 赵秀慧 郭京华 《矿冶》 CAS 1996年第1期58-62,共5页

基于河东金矿磨矿过程工艺特点和要求，研制了ＪＳ－８７２型磨矿过程计算机分散控制系统。采用先进的ＫＭＭ可编程序调节器，使本系统有别于传统的单变量定值控制，并根据磨矿过程的主要变量及其相互间的影响。提出了磨矿过程多变量综... 基于河东金矿磨矿过程工艺特点和要求，研制了ＪＳ－８７２型磨矿过程计算机分散控制系统。采用先进的ＫＭＭ可编程序调节器，使本系统有别于传统的单变量定值控制，并根据磨矿过程的主要变量及其相互间的影响。提出了磨矿过程多变量综合控制策略。该系统经过６年多的工业生产运行，证明系统具有切实可行及灵活多变的控制方式，并取得了很好的技术经济效益。 展开更多

关键词 磨矿过程控制 多变量控制 控制系统 选矿 金矿

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制

11

作者 李志军 张月飞 孙永强 《煤炭工程》 北大核心 2020年第S02期130-136,共7页

基于磨矿过程中存在的定量与定性信息,将自组织膜优化与案例推理算法相结合,提出了一种基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制方法。该方法通过膜优化算法实现案例特征属性权值的优化,从而通过案例推理算法,实时准确匹配最佳案例,求解... 基于磨矿过程中存在的定量与定性信息,将自组织膜优化与案例推理算法相结合,提出了一种基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制方法。该方法通过膜优化算法实现案例特征属性权值的优化,从而通过案例推理算法,实时准确匹配最佳案例,求解出最佳的磨机给矿和入口给水等回路的设定值,并通过底层各控制回路跟踪优化的设定值,保证磨矿过程的智能运行。通过不同工况下的仿真实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 磨矿过程 智能控制 膜优化 案例推理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于某矿山磨矿过程专家系统的应用

12

作者 张雄 关长亮 +2 位作者 姜新涛 杨驰 冯贺林 《现代矿业》 CAS 2015年第5期56-59,共4页

某矿山选矿厂为实现磨矿过程的全自动化并为现场提供智能解决方案,采用了专家系统控制技术。该专家系统界面由C#编写,内核算法主要由matlab实现,并交互数据库、OPC通讯、模糊控制等技术混合开发;具有运行控制、变量管理、软测量、规则... 某矿山选矿厂为实现磨矿过程的全自动化并为现场提供智能解决方案,采用了专家系统控制技术。该专家系统界面由C#编写,内核算法主要由matlab实现,并交互数据库、OPC通讯、模糊控制等技术混合开发;具有运行控制、变量管理、软测量、规则库管理、学习库、数据分析、系统日志等功能;专家系统运行界面可实时给出调度人员现场各控制对象的控制方案,用户可实时查看优化系统中所有被控量的当前值和建议值,以及相关过程状态的当前值,同时可查看各过程状态变量过去一段时间的历史曲线,以及各个被控对象控制效果的历史曲线。该专家系统的应用有效提高了选厂磨矿的自动化控制水平,达到了提高生产率、降低能耗、减少生产故障的目的。 展开更多

关键词 磨矿过程 专家系统 数据库 模糊控制 OPC 通讯

在线阅读 下载PDF 职称材料

某矿山无模型自适应磨矿过程控制系统的开发与应用

13

作者 张仁忠 朱颖舟 +3 位作者 史叶龙 葛子源 邹国斌 刘道喜 《现代矿业》 CAS 2022年第12期180-182,186,共4页

磨矿过程作为矿冶过程中的高耗能环节,良好的控制效果能显著降低该过程的生产成本,提升企业的利润。但磨矿过程是一个强耦合、非线性多输入多输出过程,不仅干扰因素多,易受外部干扰,且无法建立准确的数学模型,生产过程往往采用人工调整... 磨矿过程作为矿冶过程中的高耗能环节,良好的控制效果能显著降低该过程的生产成本,提升企业的利润。但磨矿过程是一个强耦合、非线性多输入多输出过程,不仅干扰因素多,易受外部干扰,且无法建立准确的数学模型,生产过程往往采用人工调整。为了解决人工调整的及时性和准确性问题,以某半自磨-球磨矿山为例,开展了无模型自适应控制(MFAC)研究与应用。系统利用现场的输入、输出数据,和系统本身良好的鲁棒性,并结合现场实际,设计了一个多输入多输出无模型自适应控制系统,通过调节半自磨机的给水量和给矿量来控制磨矿浓度和磨机功率,实现良好的控制效果。现场数据仿真和现场应用都展现了良好的效果。 展开更多

关键词 无模型自适应控制 半自磨机 磨矿过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿介质的自动添加是改善磨矿过程的途径之一

14

作者 张晓云 《矿业快报》 2001年第6期18-19,共2页

关键词 磨矿过程 磨矿介质 自动加球机 磨机功率 球耗量 驱动功率

在线阅读 下载PDF 职称材料

梅山选矿厂磨矿过程控制研究与应用

15

作者 马翼 《矿业快报》 2008年第11期23-25,共3页

以梅山选矿磨矿生产过程为背景,研究了选矿生产中磨矿过程的自动控制技术,在充分研究磨矿过程自动控制及工艺特点的基础上,提出了基于现场总线的监督控制与数据采集系统方案,采用现场控制级、过程监控级和生产管理级三层架构,系统具有... 以梅山选矿磨矿生产过程为背景,研究了选矿生产中磨矿过程的自动控制技术,在充分研究磨矿过程自动控制及工艺特点的基础上,提出了基于现场总线的监督控制与数据采集系统方案,采用现场控制级、过程监控级和生产管理级三层架构,系统具有开放、可靠、经济的特点。 展开更多

关键词 球磨机 选矿 磨矿过程控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿破裂过程的蒙特卡洛仿真方法研究 被引量：3

16

作者 卢绍文 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期770-773,808,共5页

研究了磨矿破裂过程的蒙特卡洛仿真方法.蒙特卡洛仿真的误差反比于其计算区域内颗粒数量,导致该方法存在计算精度和计算代价难以协调的矛盾.主要研究目标是在不降低精度的条件下提高仿真速度.首先给出了事件驱动的磨矿过程蒙特卡洛仿真... 研究了磨矿破裂过程的蒙特卡洛仿真方法.蒙特卡洛仿真的误差反比于其计算区域内颗粒数量,导致该方法存在计算精度和计算代价难以协调的矛盾.主要研究目标是在不降低精度的条件下提高仿真速度.首先给出了事件驱动的磨矿过程蒙特卡洛仿真的主要步骤.通过提出一种新的包络函数改进仿真抽样效率.设计了批次磨矿的仿真实验.仿真结果表明:所提出的改进算法能够显著降低无效抽样,提高仿真速度,而且保持仿真精度符合要求. 展开更多

关键词 磨矿过程 破裂过程 蒙特卡洛仿真 舍取法 仿真加速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应律的RBF磨矿分级优化控制过程 被引量：1

17

作者 张亚如 陈志凤 蔡秀峰 《数字技术与应用》 2019年第8期1-2,共2页

针对磨矿过程中被控对象存在的大惯性、非线性、滞后性等特点,将球磨机简化为一个连续控制过程。根据磨矿特性和料级颗粒分布影响,采用连续磨矿采样数据确定的参数,提出一种基于自适应律的径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络控... 针对磨矿过程中被控对象存在的大惯性、非线性、滞后性等特点,将球磨机简化为一个连续控制过程。根据磨矿特性和料级颗粒分布影响,采用连续磨矿采样数据确定的参数,提出一种基于自适应律的径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络控制系统。采用自适应律对RBF神经网络的初始权值进行优化,采用优化后的RBF神经网络辨识主控制回路被控对象。通过matlab仿真对比实验结果,验证了优化后的RBF网络控制更加逼近理想状态。 展开更多

关键词 磨矿过程 Matlab 神经网络控制 自适应律

在线阅读 下载PDF 职称材料

磨矿对矿物表面性质和矿浆溶液化学性质的影响研究进展

18

作者 毛勇 刘文刚 +4 位作者 刘文宝 王泽红 郑杰 沈岩柏 赵强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4043-4055,共13页

磨矿是一个高能耗的过程,提高磨矿效率、降低磨矿能耗是当前的研究热点。磨矿也是一个复杂的物理、化学过程,会改变矿物的表面性质和矿浆溶液化学性质,进而会对矿物的浮选行为产生显著影响。首先,分析了磨机类型、介质、方式对矿物表面... 磨矿是一个高能耗的过程,提高磨矿效率、降低磨矿能耗是当前的研究热点。磨矿也是一个复杂的物理、化学过程,会改变矿物的表面性质和矿浆溶液化学性质,进而会对矿物的浮选行为产生显著影响。首先,分析了磨机类型、介质、方式对矿物表面性质的影响;其次,总结了常见助磨剂在磨矿过程中的应用,分析了助磨剂分子结构与其助磨性能的关系;最后,总结了磨矿过程对矿浆溶液化学环境及流变性的影响。研究结果表明:改变磨矿条件及环境(磨矿方式、磨矿介质材质及形状、添加助磨剂等)可以强化矿物表面活性位点、粗糙度、疏水性等性质的差异,并且优化矿浆溶解组分,调节矿浆流变性,实现选择性磨矿。在磨矿阶段添加适宜助磨剂,可以优化磨矿产品粒级分布,提升磨矿效率,同时,助磨剂可以与浮选药剂形成协同作用,改善矿物的可浮性。目前,助磨剂的作用机制及对后续矿物浮选体系的影响还有待深入研究。未来应从调控磨矿过程中矿物表面性质的差异、改变矿浆溶解组分、提升矿浆的分散性与流动性入手,开发高选择性的助磨剂,强化矿物浮选分离。 展开更多

关键词 磨矿过程 浮选行为 矿物表面性质 矿浆溶液化学性质 调控机制

在线阅读 下载PDF 职称材料

物料行为对搅拌磨湿法超细磨矿的影响与控制 被引量：2

19

作者 丁浩 《中国非金属矿工业导刊》 1997年第S1期110-112,共3页

关键词 超细磨矿 搅拌磨 流变性 磨矿过程 滞留时间 微细颗粒 磨矿效率 颗粒表面 湿法 矿浆浓度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于全局优化的磨矿PID控制器研究

20

作者 张亚如 陈志凤 《数字技术与应用》 2017年第9期9-9,11,共2页

在磨矿过程中需要用到大量的PID控制器,本文理论深入研究全局优化改进算法,并结合PID控制器,形成了全局优化PID控制器。MATLAB仿真结果表明智能PID控制器效果良好,稳定性强。

关键词 全局优化 线性松弛 PID控制 磨矿过程

在线阅读 下载PDF 职称材料