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磨矿分级过程控制知识在线提取与更新策略
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作者 周佳怡 孙凯旋 +2 位作者 王晓丽 阳春华 邹美吟 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期217-225,共9页
磨矿过程机理复杂、流程长,传统的优化控制方法自我学习能力薄弱,难以在复杂矿源和工况条件的频繁变化下长期有效地做出控制决策.因此,本文提出一种磨矿分级过程控制知识在线提取及更新策略.首先,基于状态转移的核模糊C均值聚类算法对... 磨矿过程机理复杂、流程长,传统的优化控制方法自我学习能力薄弱,难以在复杂矿源和工况条件的频繁变化下长期有效地做出控制决策.因此,本文提出一种磨矿分级过程控制知识在线提取及更新策略.首先,基于状态转移的核模糊C均值聚类算法对磨矿分级过程运行工况进行精细划分,结合过程运行特性及聚类结果确定最优工况.然后,基于加权优化的Wang Mendel算法提取不同工况的优化控制知识,并定义规则置信度进行知识评价.最后,基于双滑动窗口机制实现控制规则的在线更新.结果表明,相较于离线规则、自适应模糊控制和人工控制决策,在线控制规则具有更好的自适应能力. 展开更多
关键词 磨矿分级过程 优化控制 知识提取 在线更新
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磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制 被引量:11
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作者 于军琪 吴涛 +1 位作者 黄永宣 胡保生 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期30-34,共5页
提出一种二维模糊智能控制器的算法,辅以基于规则的自学习环节,对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流浓度进行控制.建造工艺专家系统,借助工业局域网络,综合不同性质的原矿石的要求和工艺专... 提出一种二维模糊智能控制器的算法,辅以基于规则的自学习环节,对具有诸多不确定因素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流浓度进行控制.建造工艺专家系统,借助工业局域网络,综合不同性质的原矿石的要求和工艺专家知识,优化控制系统的给定参数.整个控制系统有较好的鲁棒性和稳定性,经过检测实际生产性能指标,溢流浓度的稳态误差不超过2-0 % ,且入磨矿石处理量提高了5-7 % . 展开更多
关键词 磨矿分级系统 溢流浓度 模糊智能控制
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磨矿分级过程的混合智能建模与仿真 被引量:13
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作者 铁鸣 岳恒 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期609-612,共4页
针对具有非线性、多变量、参数时变、边界条件波动等综合复杂特性的磨矿分级过程,基于物料平衡理论建立球磨机与泵池的动态模型,结合机理模型与经验知识建立有用功率TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模型来确定粒度选择函数,给出旋流器分级经验... 针对具有非线性、多变量、参数时变、边界条件波动等综合复杂特性的磨矿分级过程,基于物料平衡理论建立球磨机与泵池的动态模型,结合机理模型与经验知识建立有用功率TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模型来确定粒度选择函数,给出旋流器分级经验模型,并基于径向基网络(RBFN)计算溢流浓度和对溢流粒度分布误差进行补偿,研制了可进行磨矿分级过程动态仿真的混合智能模型.用某铁矿选矿厂二段磨矿闭路实际生产数据进行仿真实验,在旋流器给矿控制量和新给入矿浆流量、浓度、粒度波动下,模型的仿真结果与磨机有用功率实际值变化趋势相同. 展开更多
关键词 磨矿分级 物料平衡 TSK模型 径向基网络 混合智能
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基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制 被引量:16
4
作者 周平 柴天佑 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期613-616,共4页
针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智... 针对磨矿分级过程的关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行有效控制的难题,将智能设定方法与常规控制相结合,提出了基于案例推理的磨矿分级系统智能设定控制方法.以粒度指标的区间控制为目标,依据边界条件和运行工况等信息,由智能设定模型自动更新各基础控制回路的设定值,避免了人工设定的主观性及随意性,各控制回路跟踪更新的设定值,从而将粒度控制在目标范围内.该方法已成功应用于某赤铁矿选厂的磨矿分级过程,应用效果表明提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 智能设定控制 案例推理 磨矿分级系统 磨矿粒度 区间控制
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自动化控制技术在磨矿分级中的应用 被引量:6
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作者 邹金慧 高兰 黄宋魏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第B09期131-135,共5页
介绍了一个集检测、控制及管理等功能于一体,应用于磨矿过程的控制系统。讨论了系统的组成结构、硬件配置、主要控制方法以及监控管理。实际运行结果表明,该系统检测参数全面、配置新颖、技术先进、质量可靠、操作方便,提高了企业的经... 介绍了一个集检测、控制及管理等功能于一体,应用于磨矿过程的控制系统。讨论了系统的组成结构、硬件配置、主要控制方法以及监控管理。实际运行结果表明,该系统检测参数全面、配置新颖、技术先进、质量可靠、操作方便,提高了企业的经济效益。 展开更多
关键词 磨矿分级 PLC 智能控制 监控管理
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磨矿分级过程控制策略的研究及进展 被引量:15
6
作者 王泽红 陈炳辰 《金属矿山》 CAS 北大核心 2000年第9期28-31,共4页
从传统控制策略、现代控制策略、智能控制策略等论述了磨矿分级控制策略的研究现状 ,并指出了未来的发展趋势。
关键词 磨矿分级 控制策略 优化控制 智能控制
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李楼镜铁矿系统磨矿分级优化试验及其考查分析 被引量:4
7
作者 郭灵敏 刘俊 麦笑宇 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期22-25,共4页
介绍了李楼镜铁矿工艺流程及磨矿分级现状。通过"多碎少磨"原则减小入磨粒度来提高磨矿效率,开展了磨矿分级作业工艺参数优化试验,通过考查分析,表明优化后的磨矿产品粒度组成得到了明显改善。
关键词 镜铁矿 磨矿分级 入磨粒度 效率 优化 粒度组成
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预测模糊控制在磨矿分级过程的应用研究 被引量:11
8
作者 王会清 张守元 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期60-62,共3页
磨矿分级过程机理复杂 ,影响因素多 ,难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程 ,在模糊控制的基础上 ,汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能 ,运用新的控制算法 ,对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明 ,预测模糊控制的效... 磨矿分级过程机理复杂 ,影响因素多 ,难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程 ,在模糊控制的基础上 ,汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能 ,运用新的控制算法 ,对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明 ,预测模糊控制的效果优于模糊控制 ,对较复杂系统 ,尤其是慢时变、大滞后系统具有良好的适应性。 展开更多
关键词 预测模糊控制 DMC 模糊控制 磨矿分级
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基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统的研究 被引量:7
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作者 高兰 贾瑞强 钱鑫 《中国矿业》 北大核心 2001年第5期44-46,共3页
针对磨矿分级系统的特点 ,采用模糊逻辑与神经网络相结合的方法设计了基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统。仿真结果表明 :系统搜索速度快 ,控制精度较高 ,不依赖被控对象 ,具有较强的抗干扰能力、自学习和自适应能力。
关键词 磨矿分级 BP网络 模糊神经网络 智能控制 自适应能力
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青海某贫硫金矿石选厂磨矿分级系统优化试验研究 被引量:4
10
作者 吴彩斌 杨昊 +4 位作者 周意超 鄢发明 赵汝全 赵捷明 刘瑜 《黄金科学技术》 CSCD 2015年第4期30-34,共5页
由于青海某贫硫金矿选厂磨矿钢球配比偏大,操作参数不合理,导致了磨矿分级系统磨矿效率低、处理量小、磨矿细度不够等问题。通过实验室前期试验并经球径半理论公式计算,确定现场补加球大小和比例。采用JKsimMet软件模拟工业试验流程,寻... 由于青海某贫硫金矿选厂磨矿钢球配比偏大,操作参数不合理,导致了磨矿分级系统磨矿效率低、处理量小、磨矿细度不够等问题。通过实验室前期试验并经球径半理论公式计算,确定现场补加球大小和比例。采用JKsimMet软件模拟工业试验流程,寻找磨矿分级回路最佳参数,进行工业试验。试验结果表明:JksimMet软件可以较好地模拟现场磨矿分级回路,为现场优化提供参考和方案;一段磨处理量提高了6.5 t/h,球耗降低了14.29%,排矿细度增加了27.9%,P80降低了60.91%;二段磨排矿细度增加了31.3%,P80降低了13.31%,实现了磨矿效率提高,处理量增加,节能降耗的目的,磨矿分级系统得到了优化。 展开更多
关键词 磨矿分级系统 JKsimMet 软件 精确化装补球 模拟优化
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磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发 被引量:8
11
作者 刘小波 黄宋魏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第3期129-131,共3页
介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案,对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际,优化了原有的复杂模型,达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效... 介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案,对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际,优化了原有的复杂模型,达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生,稳定和提高磨机的各项工作指标,保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施,为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。 展开更多
关键词 模糊控制 磨矿分级 PID
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一段磨矿分级应用水力旋流器的研究与实践 被引量:6
12
作者 孙盈 王宇斌 +3 位作者 张治元 郑涪麟 练强 余先莉 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第5期27-30,共4页
通过在2座大型选矿厂一段磨矿作业用水力旋流器取代螺旋分级机的研究与实践表明,球磨机排矿在给入水力旋流器之前不增设除渣系统仍可以保证水力旋流器的稳定运转。水力旋流器的分级效果与矿石的可磨性质有重要关系,对于易磨物料,其分级... 通过在2座大型选矿厂一段磨矿作业用水力旋流器取代螺旋分级机的研究与实践表明,球磨机排矿在给入水力旋流器之前不增设除渣系统仍可以保证水力旋流器的稳定运转。水力旋流器的分级效果与矿石的可磨性质有重要关系,对于易磨物料,其分级效果明显优于螺旋分级机;而对于硬度高、难磨物料,其溢流细度的稳定性略低于螺旋分级机。在一段磨矿产品即为最终磨矿产品的情况下,须设置简易的控制分级以筛除混入水力旋流器溢流中的少量粗大颗粒,确保稳定合格精矿产品的产出。 展开更多
关键词 水力旋流器 研究与实践 磨矿分级 螺旋分级 应用 分级效果 磨矿作业 稳定运转 除渣系统 溢流细度 控制分级 精矿产品 选矿厂 球磨机 稳定性 大颗粒 物料 排矿
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不同磨矿分级方式对长石矿分选效果的影响 被引量:6
13
作者 罗立群 孙伟 +1 位作者 温欣宇 安峰文 《中国矿业》 北大核心 2016年第9期105-110,共6页
本溪长石矿含有褐铁矿、伊利石、金红石等杂质矿物,为提高该长石品级,开展了不同磨矿分级方式的选矿研究。通过考察实验室磨矿、连续磨矿-螺旋闭路分级、连续磨矿-高频细筛闭路分级3种磨矿方式,磨矿细度为-0.074mm 52%时,将3种磨矿试样... 本溪长石矿含有褐铁矿、伊利石、金红石等杂质矿物,为提高该长石品级,开展了不同磨矿分级方式的选矿研究。通过考察实验室磨矿、连续磨矿-螺旋闭路分级、连续磨矿-高频细筛闭路分级3种磨矿方式,磨矿细度为-0.074mm 52%时,将3种磨矿试样以强磁选-浮选流程杂质并分离石英。结果表明:连续磨矿-高频细筛方式的粒度组成较好,其筛下试样能取得更好的分选效果,最终得到产率为50.64%,Na2O含量为11.04%,收率为70.25%的长石精矿,为该长石矿工程化生产提供了依据。 展开更多
关键词 长石 磨矿分级 强磁选 浮选 粒度分布
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预测控制算法在磨矿分级中的应用 被引量:4
14
作者 顾善发 徐萍 《工矿自动化》 北大核心 2003年第5期21-23,共3页
磨矿分级过程机理复杂,影响因素多,难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程,引入一种新的预测控制算法,利用计算机仿真对分级机溢流浓度控制系统进行初步研究和探讨。仿真结果表明,预测控制在选矿领域的应用具有广阔的前景。
关键词 磨矿分级 预测控制 动态矩阵 仿真 计算机应用
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基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用 被引量:2
15
作者 王洪超 郭聪 +1 位作者 杨俊 陈夕松 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2170-2175,共6页
磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输... 磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的模型预测控制(MPC)复合控制方案DOB-MPC。仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能。 展开更多
关键词 扰动观测器 模型预测控制 磨矿分级过程
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基于RBF神经网络和RS理论的磨矿分级系统软测量模型 被引量:1
16
作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 包广清 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第6期695-699,共5页
为了提高硫化镍选矿过程的效率并改善选矿产品的质量,运用RS理论研究了某选矿厂磨矿工艺多维数据的属性约简.在建立相应RBF神经网络预测模型基础上,给出了表征磨矿生产过程内在规律的最小知识表达,并基于该模型对选矿生产指标进行了预测... 为了提高硫化镍选矿过程的效率并改善选矿产品的质量,运用RS理论研究了某选矿厂磨矿工艺多维数据的属性约简.在建立相应RBF神经网络预测模型基础上,给出了表征磨矿生产过程内在规律的最小知识表达,并基于该模型对选矿生产指标进行了预测.结果表明:磨矿工艺数据可以进行浓缩,生产过程经验操作能够找到相应的理论依据,从而加深了对生产工艺过程内在规律的认识;应用软测量技术获取了球磨机和旋流器内部状态主要关键参数,该模型分析过程相对简单,网络学习训练时间少、学习精度高;仿真结果表明估计值与分析值拟合良好. 展开更多
关键词 RS理论 RBF神经网络 预测模型 磨矿分级系统 软测量
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磨矿分级过程多模型智能控制研究 被引量:1
17
作者 陈夕松 翟军勇 +1 位作者 李奇 费树岷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3342-3345,共4页
提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表... 提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表明,所提算法极大地改善磨矿分级系统的动态响应,并增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 多模型 智能控制 非线性 磨矿分级
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基于粒子群优化的磨矿分级过程多层数据协调 被引量:1
18
作者 王晓丽 刘国金 +1 位作者 阳春华 王雅琳 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期139-144,共6页
准确稳定的过程数据是选矿厂进行过程优化控制和决策管理的依据,今针对磨矿分级过程数据特点,建立了多层数据协调模型,包括总物料平衡层、粒度分布/品位层和不同粒度下的成分分析层(金属分布率层);针对模型维数较高的问题,引入粒子群优... 准确稳定的过程数据是选矿厂进行过程优化控制和决策管理的依据,今针对磨矿分级过程数据特点,建立了多层数据协调模型,包括总物料平衡层、粒度分布/品位层和不同粒度下的成分分析层(金属分布率层);针对模型维数较高的问题,引入粒子群优化(PSO)算法进行求解。根据不同的测量信息,可选择相应的层次进行协调,并采用从低层向高层逐层协调的方法,实现了部分非线性约束到线性约束的转化,提高了数据协调效率。将该多层模型和PSO算法用于某选矿厂磨矿分级过程实际生产数据的协调,结果表明协调后的数据更准确、更稳定,包含的信息更丰富完整。 展开更多
关键词 多层数据协调模型 粒子群优化 磨矿分级过程 非线性约束
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磨矿分级的学习智能控制系统的研究 被引量:2
19
作者 刘怀 钱鑫 《金属矿山》 CAS 北大核心 1999年第12期44-46,50,共4页
针对磨矿分级系统的特点,设计了磨矿分级的学习智能控制系统,它采用了模糊控制与学习算法,并对控制系统进行了仿真。结果表明:系统具有控制精度高,搜索速度快,抗干扰能力强等优点。
关键词 磨矿分级 模糊控制 智能控制系统 选矿 磨矿设备
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模糊自适应学习控制(FALCON)在磨矿分级系统中的应用 被引量:4
20
作者 于军琪 席爱民 傅景海 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 2000年第2期175-178,共4页
文中提出一种基于模糊自适应学习控制 ( FALCON)结构下新型的混合学习控制策略 .针对磨矿分级系统 ,析取工艺专家知识 ,借助于工业现场总线网络 ,对整个磨矿生产过程得到成功的控制 .整个控制器具有良好的鲁棒性和精确度 ,辅助计算机数... 文中提出一种基于模糊自适应学习控制 ( FALCON)结构下新型的混合学习控制策略 .针对磨矿分级系统 ,析取工艺专家知识 ,借助于工业现场总线网络 ,对整个磨矿生产过程得到成功的控制 .整个控制器具有良好的鲁棒性和精确度 ,辅助计算机数字仿真表明 ,此种控制算法具有广阔的应用潜力 . 展开更多
关键词 磨矿分级系统 FALCON结构 自适应网络
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