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基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现被引量：2: 1; 作者张明德王加林《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第5期6-9,13,共5页; 针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题,提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE(OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件,加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将... 展开更多; 关键词 OPEN CASCADE 复杂曲面磨抛轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述被引量：4: 2; 作者张伟余新阳张伟中《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1240-1250,共11页; 在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运... 展开更多; 关键词发展趋势抛磨机器人复杂曲面零件磨抛工艺参数优化磨抛在线监控高精度标定与误差补偿磨削力控制磨抛运动轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Preston方程的反射杯抛磨工艺参数研究被引量：6: 3; 作者韩晓露王家忠 +1 位作者弋景刚刘江涛《机床与液压》北大核心 2018年第14期12-16,共5页; 反射杯是液电冲击波式碎石机的关键部件之一,目前国内主要依靠手工抛磨。为了实现反射杯尺寸精度、表面粗糙度和品质稳定、高效生产,在经改造的数控车床上,对一种气囊式抛磨头的反射杯抛磨工艺进行研究。在Preston去除函数解析的基础上... 展开更多; 关键词气囊抛磨 Preston方程材料去除量抛磨轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

EA4T车轴机器人磨抛工艺优化与轨迹规划研究: 4; 作者张峰冯中立 +4 位作者徐锋张德明曾祥瑞马建伟张石磊《金刚石与磨料磨具工程》 2025年第2期266-273,共8页; 为突破动车组EA4T车轴人工磨抛时作业强度大、加工质量不稳定等困境,采用工业机器人智能磨抛系统研究EA4T钢试件的磨抛工艺,并提出EA4T车轴机器人磨抛轨迹离线编程方法。首先对EA4T钢试件进行机器人磨抛正交试验;然后采用熵值法对试验... 展开更多; 关键词 EA4T车轴机器人磨抛工艺优化磨抛轨迹离线编程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现被引量：2: 1; 作者张明德王加林; 机构重庆理工大学机械工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2015年第5期6-9,13,共5页; 基金国家自然科学基金(51275545) 重庆市应用技术研究项目(cstc2012gg-yyjs70006) 重庆理工大学研究生创新基金(YCX2014208); 文摘针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题,提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE(OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件,加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将船用整体螺旋桨置为被加工工件,进行实际磨抛实验,运用最小二乘法对机器人作业时间作出了相应优化,并利用三坐标测量仪测得磨抛前后桨叶型面特征点位置偏差,数据表明,采用该方法整体优于人工磨抛工件型面许多,且磨抛效率提升明显,验证了机器人磨抛复杂曲面类零件的可行性与可靠性。; 关键词 OPEN CASCADE 复杂曲面磨抛轨迹; Keywords Open CASCADE complex surface grinding trajectory; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述被引量：4: 2; 作者张伟余新阳张伟中; 机构浙江机电职业技术学院自动化学院浙江工业大学浙江省通信网技术应用研究重点实验室浙大城市学院工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第7期1240-1250,共11页; 基金浙江省基础公益研究计划项目(ZCLTGY24E0502) 浙江省通信网技术应用研究重点实验室开放基金资助项目(A-0275-23-012) +4 种基金浙江机电职业技术学院课题(A-0271-20-203)。; 文摘在航空、能源、交通、军工等国家战略领域中,针对复杂曲面零件的自动化、高质量和高效率磨抛需求,对近年来国内外工业机器人磨抛加工关键技术及集成系统的研究和应用进展进行了综述。首先,从复杂曲面机器人磨抛机理及工艺优化、磨抛运动轨迹规划、磨削力控制等方面总结了复杂曲面机器人磨抛技术的研究成果;然后,介绍了国内外机器人磨抛集成系统应用现状;最后,分析了复杂曲面机器人磨抛技术的主要问题以及发展趋势,为该技术的发展提供了重要的指导和方向。研究结果表明:当前该技术存在的主要问题包括磨抛机理不够清晰,数学模型不够准确,复杂曲面机器人磨抛轨迹规划效率不高,磨抛力的控制仍不够精准等;另外,磨抛工艺参数优化、机器人力位混合控制、机器人高精度标定与误差补偿、基于数字孪生的机器人磨抛在线监控、机器人磨抛细分应用场景等方面的研究和实践将极大地推动机器人磨抛技术的发展和应用。; 关键词发展趋势抛磨机器人复杂曲面零件磨抛工艺参数优化磨抛在线监控高精度标定与误差补偿磨削力控制磨抛运动轨迹规划; Keywords development trends grinding and polishing robot complex curved surface parts optimization of grinding and polishing process parameters online monitoring of grinding and polishing high precision calibration and error compensation grinding force control trajectory planning of grinding and polishing; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG580 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Preston方程的反射杯抛磨工艺参数研究被引量：6: 3; 作者韩晓露王家忠弋景刚刘江涛; 机构河北农业大学机电工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第14期12-16,共5页; 基金 2016年保定市科学技术研究与发展计划(16ZG011) 河北农业大学青年学术带头人资助项目(1002001-3); 文摘反射杯是液电冲击波式碎石机的关键部件之一,目前国内主要依靠手工抛磨。为了实现反射杯尺寸精度、表面粗糙度和品质稳定、高效生产,在经改造的数控车床上,对一种气囊式抛磨头的反射杯抛磨工艺进行研究。在Preston去除函数解析的基础上结合椭圆赫兹接触理论,确定影响反射杯内表面材料去除量的重要参数。为了保证抛磨的质量要求,优化了抛磨轨迹。试验结果表明,达到了反射杯尺寸精度和表面粗糙度要求。; 关键词气囊抛磨 Preston方程材料去除量抛磨轨迹; Keywords Bonnet polishing Preston equation Material removal quantity Polishing trajectory; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名EA4T车轴机器人磨抛工艺优化与轨迹规划研究: 4; 作者张峰冯中立徐锋张德明曾祥瑞马建伟张石磊; 机构中车青岛四方机车车辆股份有限公司; 出处《金刚石与磨料磨具工程》 2025年第2期266-273,共8页; 文摘为突破动车组EA4T车轴人工磨抛时作业强度大、加工质量不稳定等困境,采用工业机器人智能磨抛系统研究EA4T钢试件的磨抛工艺,并提出EA4T车轴机器人磨抛轨迹离线编程方法。首先对EA4T钢试件进行机器人磨抛正交试验;然后采用熵值法对试验结果进行多目标工艺优化,得出最优磨抛工艺参数组合;最后采用离线编程方法规划EA4T车轴轴肩部位的磨抛轨迹,并将生成的加工程序导入机器人示教器进行磨抛轨迹试验验证。研究表明,优化后的磨抛工艺参数组合为磨头目数400#(筛网孔径为0.038 mm)、磨抛力15 N、进给速度50 mm/s、主轴转速750 r/min。采用该参数组合磨抛后,EA4T钢试件的表面粗糙度Ra为0.338μm、材料去除深度h为1.67μm,均符合指标要求。采用最优磨抛工艺参数配合机器人磨抛轨迹规划方法,能够快速精准完成EA4T车轴轴肩部位的磨抛作业,具有一定的工程应用价值。; 关键词 EA4T车轴机器人磨抛工艺优化磨抛轨迹离线编程; Keywords EA4T axle robot grinding process optimization grinding trajectory off-line programming; 分类号 TG580.6 [金属学及工艺]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现	张明德王加林	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂曲面机器人磨抛技术研究现状与趋势展望综述	张伟余新阳张伟中	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Preston方程的反射杯抛磨工艺参数研究	韩晓露王家忠弋景刚刘江涛	《机床与液压》北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	EA4T车轴机器人磨抛工艺优化与轨迹规划研究	张峰冯中立徐锋张德明曾祥瑞马建伟张石磊	《金刚石与磨料磨具工程》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料