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砂布页轮表面形貌测量与建模 被引量:4
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作者 陈振 闫蕊 +4 位作者 李锋 吕晓军 路丹尼 康超 刘赞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期63-72,共10页
针对整体叶盘抛光磨具砂布页轮,进行磨具表面形貌测量与建模。采用自动变焦三维表面测量仪对P240、P320两种粒度采样砂布页片的表面形貌进行扫描,分析并获得磨粒分布密度、磨粒出刃高度分布等特征参数,继而通过二维数字滤波技术和傅里... 针对整体叶盘抛光磨具砂布页轮,进行磨具表面形貌测量与建模。采用自动变焦三维表面测量仪对P240、P320两种粒度采样砂布页片的表面形貌进行扫描,分析并获得磨粒分布密度、磨粒出刃高度分布等特征参数,继而通过二维数字滤波技术和傅里叶变换法生成具有指定自相关函数的粗糙表面。通过分析砂布页轮柔性特征,分别针对静态及动态砂布页轮表面形貌建立模型,获得了不同状态下的砂布页轮表面形貌,为研究砂布页轮抛光表面形成机理提供理论支持。 展开更多
关键词 整体叶盘 砂布页轮 磨具表面形貌 表面测量 粗糙表面仿真
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Research on wear state prediction of ball end milling cutter based on entropy measurement of tool mark texture images
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作者 LI Mao-yue LU Xin-yuan +1 位作者 LIU Ze-long ZHANG Ming-lei 《Journal of Central South University》 2025年第1期174-188,共15页
Efficient tool condition monitoring techniques help to realize intelligent management of tool life and reduce tool usage costs.In this paper,the influence of different wear degrees of ball-end milling cutters on the t... Efficient tool condition monitoring techniques help to realize intelligent management of tool life and reduce tool usage costs.In this paper,the influence of different wear degrees of ball-end milling cutters on the texture shape of machining tool marks is investigated,and a method is proposed for predicting the wear state(including the position and degree of tool wear)of ball-end milling cutters based on entropy measurement of tool mark texture images.Firstly,data samples are prepared through wear experiments,and the change law of the tool mark texture shape with the tool wear state is analyzed.Then,a two-dimensional sample entropy algorithm is developed to quantify the texture morphology.Finally,the processing parameters and tool attitude are integrated into the prediction process to predict the wear value and wear position of the ball end milling cutter.After testing,the correlation between the predicted value and the standard value of the proposed tool condition monitoring method reaches 95.32%,and the accuracy reaches 82.73%,indicating that the proposed method meets the requirement of tool condition monitoring. 展开更多
关键词 ball-end cutter wear tool condition monitoring surface texture texture quantifier sample entropy
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基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制 被引量:1
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作者 孙列 董富江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1369-1376,共8页
工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面... 工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面缺陷。利用激光传感信号检测模具表面粗糙度,根据模具缺陷和粗糙度位点规划工业机器人抛光加工路径。以此为基础,从加工速度、加工位置和关节扭矩三个角度调节工业机器人在实际工况下的位姿,实现工业机器人抛光加工位姿调节。实验结果表明,所提方法调节后的10组位姿编号工业机器人坐标和位姿角与实际设置结果一致,工业机器人轨迹末端加速度与理想轨迹末端加速度重合率偏差低于0.1 mm/s^(2),所提方法工业机器人抛光加工位姿调节时间低于2.5 min,提高了抛光加工工作效率。 展开更多
关键词 激光传感信号 工业机器人 抛光加工 磨具表面 规划路径 位姿调节
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