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题名采用虚功法的磁阻型球形电机转矩建模
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作者
章涛
李国丽
周睿
王磊
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机构
安徽大学电气工程与自动化学院
高节能电机及控制技术国家地方联合实验室(安徽大学)
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2024年第1期24-31,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51637001)。
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文摘
针对有限元法计算磁阻型球形电机转矩耗费大量计算时间的问题,本文采用虚功法建立了磁阻型球形电机的转矩模型。首先利用电磁分析软件仿真出单个定子线圈的电感变化规律,并通过双线性插值获得电感模型。将得到的电感分别沿经纬度方向进行微分处理,得到二维转矩数值。再通过坐标变换,将二自由度转矩转换为三自由度转矩。最后搭建基于动态转矩传感器的转矩测量平台,测出实验转矩并将其与解析结果进行对比,验证了转矩模型的有效性。
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关键词
磁阻型球形电机
转矩模型
虚功法
电感模型
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Keywords
reluctance spherical motor
torque model
virtual work method
inductance model
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分类号
TM32
[电气工程—电机]
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题名基于恒转矩控制的磁阻型球形电机转矩脉动抑制研究
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作者
冯友亮
王群京
鞠鲁峰
李国丽
周睿
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机构
安徽大学电气工程与自动化学院
安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心
安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室
安徽大学教育部电能质量工程研究中心
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出处
《电气工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期228-237,共10页
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基金
国家自然科学基金(51637001)
安徽省自然科学基金面上(1908085ME168)资助项目。
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文摘
与永磁球形电机不同,磁阻型球形电机的设计灵感来源于开关磁阻电机,双凸极结构的存在会导致它产生较大的转矩脉动,从而影响电机的稳定运行。为了抑制磁阻型球形电机的转矩脉动,从控制角度出发,提出一种恒转矩控制方法,通过对其自旋、倾斜和任意方向运动的分析研究,实现了磁阻型球形电机在自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制。主要工作如下:首先,分析磁阻型球形电机的运动过程与通电情况,提出一种求解驱动电流的方法——转矩电流拟合多项式法;然后利用恒转矩控制方式实现了对磁阻型球形电机自旋、倾斜和任意方向运动时的转矩脉动抑制;最后,分别通过仿真和试验对不同位置的转矩脉动抑制进行了验证,验证结果表明了所研究方法的有效性。
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关键词
磁阻型球形电机
恒转矩控制
转矩脉动抑制
有限元
多项式拟合
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Keywords
Reluctance spherical motor
constant torque control
torque ripple suppression
finite element
polynomial
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分类号
TM352
[电气工程—电机]
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