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基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术内置抓钳的设计 被引量:17
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作者 史爱华 马思捷 +6 位作者 付珊 张勇 白纪刚 张欣 马锋 吕毅 严小鹏 《中国医疗器械杂志》 2019年第5期334-336,共3页
基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术具备再微创化和提供良好术野显露的巨大潜质,而其中内置抓钳是关键。该文介绍了一种基于磁锚定腔镜手术的内置抓钳,包括靶磁体、连接组件和组织抓钳三部分。靶磁体部分采用磁屏蔽壳包裹磁核的设计,既能... 基于磁锚定技术的减戳孔腔镜手术具备再微创化和提供良好术野显露的巨大潜质,而其中内置抓钳是关键。该文介绍了一种基于磁锚定腔镜手术的内置抓钳,包括靶磁体、连接组件和组织抓钳三部分。靶磁体部分采用磁屏蔽壳包裹磁核的设计,既能增加工作面磁力,又可减少体内器械间的磁力干扰;连接组件可灵活调节内置抓钳长度;组织抓钳特殊结构能有效减少副损伤,方便更换钳夹位置。该内置抓钳设计巧妙,易加工、操作简单、适用范围广等,具有极大的临床应用价值。 展开更多
关键词 磁锚定技术 腹腔镜手术 胸腔镜手术 外科 微创
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磁锚定技术辅助胸腔镜肺切除术的临床应用效果 被引量:6
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作者 严小鹏 李益行 +13 位作者 刘培楠 张涵芷 陈南征 张佳 杨心刚 黄晓龙 王治东 游江涛 李双燕 史爱华 马锋 付军科 吕毅 张勇 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期262-266,共5页
目的探讨使用自主研发的磁锚定装置代替普通腔镜抓钳,辅助胸腔镜肺切除手术的临床应用效果。方法回顾性分析2019年3月至2019年5月在西安交通大学第一附属医院胸外科接受磁锚定技术辅助胸腔镜肺切除手术的11例患者的临床资料。统计其手... 目的探讨使用自主研发的磁锚定装置代替普通腔镜抓钳,辅助胸腔镜肺切除手术的临床应用效果。方法回顾性分析2019年3月至2019年5月在西安交通大学第一附属医院胸外科接受磁锚定技术辅助胸腔镜肺切除手术的11例患者的临床资料。统计其手术时间、出血量、输血量、术后住院时间、术后并发症等。结果 11例患者中,男性7例,女性4例,年龄(51.6±13.9)岁(22~69岁)。3例为单孔胸腔镜手术,8例为单操作孔胸腔镜手术。所有患者均能在磁锚定辅助下取得良好的术野暴露。其中,因肺门淋巴结肿大、黏连,1例中转开胸手术,1例转为3孔法手术。手术时间(107.8±63.1)min(27~182 min),术中出血量50(10~50)mL(5~1 000 mL),术中无输血,术后住院时间(5.0±1.8)d(3~9 d),无并发症发生。结论磁锚定技术能够有效缓解胸腔镜手术的"筷子效应",采用磁锚定技术辅助胸腔镜肺切除手术安全可行。 展开更多
关键词 外科 磁锚定技术 胸腔镜手术 肺切除术
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磁锚定技术辅助内镜下胃黏膜剥离术的实验研究 被引量:18
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作者 番敏 张玟 +7 位作者 刘欢毅 和树娟 吉琳 吝怡 史爱华 马锋 吕毅 严小鹏 《中国内镜杂志》 2020年第9期6-10,共5页
目的探讨磁锚定技术(MAT)在内镜下胃黏膜剥离术中应用的可行性。方法自行设计加工适用于胃内镜黏膜下剥离术(ESD)的磁锚定装置。以Beagle犬离体胃为实验模型,胃镜下利用软组织夹将靶磁体(TM)钳夹固定于假定的病变黏膜边缘,胃体外放置锚... 目的探讨磁锚定技术(MAT)在内镜下胃黏膜剥离术中应用的可行性。方法自行设计加工适用于胃内镜黏膜下剥离术(ESD)的磁锚定装置。以Beagle犬离体胃为实验模型,胃镜下利用软组织夹将靶磁体(TM)钳夹固定于假定的病变黏膜边缘,胃体外放置锚定磁体(AM),用来吸引牵拉TM,改变牵拉方向,并维持足够的组织张力,从而完成ESD。结果成功设计并加工出AM和TM。通过胃镜的钳道,利用软组织夹可将TM固定于病变黏膜边缘,钳夹方便,固定牢靠。胃体外AM能够灵活牵引TM,改变AM位置能灵活调节TM来控制黏膜牵拉力的方向和大小,可以清晰显示黏膜剥离面。整个操作过程顺利,未出现黏膜撕脱现象。结论MAT可用于胃ESD,能够为黏膜剥离面提供足够的组织张力,并充分显露剥离面术野,该技术操作简单,具有极大的临床应用潜力。 展开更多
关键词 磁锚定技术 外科 早期胃癌 内镜黏膜下剥离术
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磁锚定肺结节定位装置的研制 被引量:2
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作者 崔晓海 慕凡 +4 位作者 覃亚周 王皓东 刘大鹏 付军科 吕毅 《中国医疗器械杂志》 2021年第1期32-36,共5页
磁锚定肺结节定位装置由靶磁体、锚定磁体、同轴穿刺针和穿刺导航模板组成,衍生出新型肺小结节准确定位技术。该装置通过在CT引导下将靶磁体置入肺结节旁的肺组织中,借由两靶磁体的相互吸引,靶磁体在肺内得以固定于肺组织内,避免肺内移... 磁锚定肺结节定位装置由靶磁体、锚定磁体、同轴穿刺针和穿刺导航模板组成,衍生出新型肺小结节准确定位技术。该装置通过在CT引导下将靶磁体置入肺结节旁的肺组织中,借由两靶磁体的相互吸引,靶磁体在肺内得以固定于肺组织内,避免肺内移动,术前精准定位目标肺结节。在胸腔镜手术中,通过锚定磁体与靶磁体的相互吸引,达到定位目标结节的目的,该装置利用磁性材料非接触性吸力的特点,借助生物医学工程技术,省去了以往与定位标志物直接交互及反复触摸结节部位的手术步骤,实现肺结节精准定位和快速手术去除的目的。 展开更多
关键词 磁锚定技术 肺结节 定位
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真肝模拟人用于磁锚定腹腔镜胆囊切除教学培训的探索与实践
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作者 张苗苗 刘雯雁 +4 位作者 史爱华 马佳 马锋 吕毅 严小鹏 《医学教育研究与实践》 2022年第2期220-224,共5页
磁锚定腹腔镜胆囊切除术能有效减少腹壁戳孔数量,可在两孔甚至单孔条件下完成胆囊切除,与经典的三孔法相比更加微创。磁锚定技术利用磁力牵拉替代了副操作孔中弹簧抓钳的牵拉暴露功能,在实际操作中与经典的腹腔镜胆囊切除有较大差异,因... 磁锚定腹腔镜胆囊切除术能有效减少腹壁戳孔数量,可在两孔甚至单孔条件下完成胆囊切除,与经典的三孔法相比更加微创。磁锚定技术利用磁力牵拉替代了副操作孔中弹簧抓钳的牵拉暴露功能,在实际操作中与经典的腹腔镜胆囊切除有较大差异,因此需要强化临床前模拟训练。由于胆囊牵拉暴露方式的巨大改变,现有的箱式腹腔镜模拟训练器已不能满足磁锚定腹腔镜胆囊切除手术的训练需求。西安交通大学第一附属医院外科梦工场自行研制的Lv-6型真肝模拟人系统,具有仿制的腹腔空间和弹性腹壁结构,同时还可以实现大动物内脏植入,从而实现高度仿真的模拟人环境,为磁锚定装置的加载和试用提供了良好的物理支撑构件。Lv-6型真肝模拟人是目前唯一能够有效对磁锚定腹腔镜胆囊切除术进行模拟训练的教学设备。本文就Lv-6型真肝模拟人在磁锚定腹腔镜胆囊切除术的教学训练中的应用做一介绍。 展开更多
关键词 外科 磁锚定技术 腹腔镜胆囊切除术 Lv-6型真肝模拟人 外科教学
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基于磁锚定系统的电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统的设计 被引量:5
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作者 马丽娜 白纪刚 +2 位作者 刘学民 吕毅 严小鹏 《中国医疗器械杂志》 2018年第4期250-252,共3页
借助磁锚定技术可减少腹腔镜手术戳孔数量。腹腔镜磁锚定系统主要包括体外锚定磁体和内置抓钳离合系统。电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统主要包括内置抓钳和操作钳两部分。该文设计在内置抓钳尾端设置永磁体,在操作钳头端设置电磁装... 借助磁锚定技术可减少腹腔镜手术戳孔数量。腹腔镜磁锚定系统主要包括体外锚定磁体和内置抓钳离合系统。电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合系统主要包括内置抓钳和操作钳两部分。该文设计在内置抓钳尾端设置永磁体,在操作钳头端设置电磁装置,通过切换电磁装置电源正负极可改变电磁装置的磁场方向从而来控制操作钳与内置抓钳的分离与结合。该系统设计具有巧妙易加工制造、操作简单易行等优点。 展开更多
关键词 磁锚定技术 腹腔镜手术 微创 装置
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磁锚定牵引消化道黏膜剥离术临床研究进展 被引量:5
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作者 单丽宇 张楠 吕毅 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期175-180,共6页
内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection, ESD)是一种治疗早期胃肠道肿瘤的成熟方法。适当的黏膜下暴露是有效和安全剥离获得成功实施手术的重要因素之一。本文综述分析了磁锚定牵引消化道黏膜剥离术(MAG-ESD)的背景、术式... 内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection, ESD)是一种治疗早期胃肠道肿瘤的成熟方法。适当的黏膜下暴露是有效和安全剥离获得成功实施手术的重要因素之一。本文综述分析了磁锚定牵引消化道黏膜剥离术(MAG-ESD)的背景、术式、预后、特点及相关临床研究进展。与传统ESD相比,MAG-ESD可缩短手术时间、简化操作步骤、降低并发症的发生率并改善手术者学习曲线;与其他辅助ESD的牵引技术相比,磁锚定辅助技术可用于全消化道的黏膜剥离术以治疗早期胃肠道肿瘤(早癌),手术具有更好的操作三角,技术难度更小,对无经验的内镜操作者更友善,被称为内镜操作者的"第二双手"。这大大提高了消化道早癌的临床治疗效率及患者满意度。 展开更多
关键词 磁锚定技术 锚定牵引消化道黏膜剥离术(MAG-ESD) 早期胃肠道肿瘤
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磁性水凝胶黏膜下注射辅助离体猪食管内镜黏膜下剥离术的可行性研究 被引量:3
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作者 张苗苗 张涵芷 +5 位作者 刘培楠 任炳屹 史爱华 马锋 吕毅 严小鹏 《中国内镜杂志》 2021年第11期1-5,共5页
目的探讨基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助内镜黏膜下剥离术(ESD)的可行性。方法以新鲜离体猪食管为模型,在黏膜下注射自行配置的海藻酸钠-四氧化三铁微粒溶液和交联剂,使两者发生反应形成磁性水凝胶。在食管外放置锚定磁体后,黏膜下的... 目的探讨基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助内镜黏膜下剥离术(ESD)的可行性。方法以新鲜离体猪食管为模型,在黏膜下注射自行配置的海藻酸钠-四氧化三铁微粒溶液和交联剂,使两者发生反应形成磁性水凝胶。在食管外放置锚定磁体后,黏膜下的磁性水凝胶被吸引,连同病变黏膜一起被抬起,可辅助完成ESD。结果在锚定磁体的磁场力作用下,磁性水凝胶被锚定磁体吸引,可充分显露黏膜剥离面术野并形成足够的组织张力,改善术者操作体验,提高整块黏膜切除率。结论黏膜下注射磁性水凝胶在食管ESD中具有可行性,后续将进一步优化磁性水凝胶性能并进行验证。该技术有望应用于临床。 展开更多
关键词 磁锚定技术 性水凝胶 内镜黏膜下剥离术 食管早癌
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