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题名磁通门罗盘的设计
被引量：2
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作者
许晖
石秀华
曹永辉
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机构
西北工业大学航海工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
2003年第4期464-466,共3页
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文摘
介绍以磁通门技术为工作原理的磁通门罗盘的设计方案 ,主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺。
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关键词
磁通门技术
磁通门罗盘
工作原理
铁芯
热处理工艺
结构设计
电路设计
磁测量技术
磁通门传感器
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Keywords
measurement technology of fluxgate
sensor
orientation
structure
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分类号
TM936.2
[电气工程—电力电子与电力传动]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名钻井连续测斜仪的磁通门型式和计算机处理技术
- 2
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作者
张学孚
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机构
湖南广播电视大学
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出处
《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
1994年第3期19-22,共4页
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文摘
从分析磁罗盘式测斜仪的缺陷入手，指出了采用磁通门型式和计算机处理技术的必要性。然后介绍这项专利方案的技术要素，并论述其实用价值。
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关键词
磁通门罗盘
磁通门式测斜仪
钻井工程
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分类号
TE927
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测
被引量：1
- 3
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作者
林昌龙
刘开周
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机构
华侨大学计算机科学与技术学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第3期559-563,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61403150)
国家重点实验室开放基金项目(2012-O02)
福建省自然科学基金项目(2013J05091)
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文摘
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题,首先联立AUV的运动学和动力学方程得到AUV的全状态非线性模型;然后分析了电子罗盘的误差来源,建立了误差的模型;在此基础上,提出了基于贝叶斯估计的故障检测方法并给出了该方法离散形式的递推迭代公式;最后参照实际使用的电子罗盘的参数和AUV的机动能力,设计了仿真实验和外场试验,通过实验验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
自主水下机器人
贝叶斯估计
电子磁通门罗盘
故障诊断
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Keywords
AUV
bayesian estimation
electronic magnetic compass
fault detection
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名海洋工程模型运动测量装置的研制
- 4
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作者
金志华
田蔚风
施红兵
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机构
上海交通大学
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出处
《海洋工程》
CSCD
1997年第1期26-30,共5页
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文摘
本文介绍由磁通门数字罗盘和改进的航空垂直陀螺仪构成的海洋工程模型运动测量装置。装置简单实用，性能稳定可靠，试用表明它能满足海洋工程模型在风浪流作用下有关运动的测量要求。
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关键词
陀螺仪
磁通门罗盘
运动测量
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Keywords
gyro, fluxgate compass, motion measurement
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分类号
P75
[天文地球—海洋科学]
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题名大直径钻井超声测井仪的定向系统
- 5
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作者
张逸芳
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机构
山东矿业学院济南校区电气工程系
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出处
《山东矿业学院学报》
CAS
1999年第1期9-11,共3页
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文摘
简要介绍了目前钻井法凿井和大直径钻井超声测井仪常用的几种定向系统，同时提出了一种由单片机、方位传感器、超声测距换能器等组成的一种自动识别、控制和处理的超声测井仪定向系统，已用于山东矿业学院研制的ＳＤ－３Ａ型测井仪中，并且经过了多年的工程测量应用。
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关键词
超声测距
定向系统
磁通门罗盘
超声测井仪
钻井
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Keywords
Ultrasonic ranging
directional system
Flux gate compass
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分类号
TD178
[矿业工程—矿山地质测量]
P631.814
[天文地球—地质矿产勘探]
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