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移动式矿井三维信息采集系统
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作者 张澎 苏维嘉 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第A01期243-245,共3页
为了采集矿井的三维信息,通过磁通方位传感器利用地磁场矢量确定方位信息;通过加速度传感器利用重力加速度确定矿井的倾斜角度;通过车轮转速脉冲确定移动距离;以嵌入式计算机为核心,由大容量存储器和LCD显示器等为主要单元组成了移动式... 为了采集矿井的三维信息,通过磁通方位传感器利用地磁场矢量确定方位信息;通过加速度传感器利用重力加速度确定矿井的倾斜角度;通过车轮转速脉冲确定移动距离;以嵌入式计算机为核心,由大容量存储器和LCD显示器等为主要单元组成了移动式矿井三维信息采集系统。移动式矿井三维信息采集系统能够对矿井各个点进行定位,将采集到的数据输入电脑后可以对矿井进行数学建模。 展开更多
关键词 移动式系统 矿井信息采集 磁通方位传感器 加速度传感器
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