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题名具有自动误差补偿功能的智能磁航向系统
被引量：7
- 1
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作者
刘诗斌
李宏
冯晓毅
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机构
西北工业大学电子工程系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2002年第12期23-25,28,共4页
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基金
陕西省自然科学基金资助(2001x26)
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文摘
研制了一种具有三种误差补偿方法的智能磁航向系统(智能电子磁罗盘)。传统的给定基准法具有满意的补偿效果,但试验复杂。对水平情况,椭圆假设法把误差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程;而对任意姿态的情况,椭球面假设则把该过程假设为从圆球面到椭球面的变化过程。其逆过程就是误差补偿过程。后两种方法试验非常方便,不需要高准确度的设备。试验结果表明,这两种方法可实现自动误差补偿和自动校准,补偿效果满意,成本低。还设计了一个包含上述三种方法的虚拟仪表用于计算误差补偿系数。用EEPROM永久保存这些系数,消除了类似电位计的可动部件。该系统体积小、成本低、可靠性高,可用于小型飞机、车辆、船舰等运载工具。
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关键词
误差补偿
智能磁航向系统
智能传感器
虚拟仪表
电子磁罗盘
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Keywords
intelligent sensor
error compensation
virtual instrument
magnetic heading
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分类号
V241.61
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿
被引量：1
- 2
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作者
刘育浩
黄新生
徐婉莹
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1848-1852,共5页
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基金
兵器预研基金项目资助(2020203)
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文摘
根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。
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关键词
组合导航
磁航向系统
神经网络
卡尔曼滤波
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Keywords
integrated navigation
magnetic heading system
neural network
kalman filter
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分类号
TP241.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新颖的磁传感器校验方法
被引量：1
- 3
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作者
陈学江
陈亚滨
孙秀霞
史德琴
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机构
空军工程大学工程学院自动控制系
空军工程大学工程学院训练部
空军工程大学工程学院计算机应用系
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出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003年第4期41-42,共2页
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文摘
根据某型飞机磁传感器检测仪研制的要求,在分析磁传感器测量方程的基础上,采用单片机进行测量和控制,设计了一种利用数字磁航向指示,校验该磁传感器性能的新方法。实验结果表明,该系统精度较高、工作可靠、结构简单。
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关键词
磁传感器
校验方法
飞机
单片机
误差校验
磁航向系统
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Keywords
magnetic sensor
single chip processor
error verify
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分类号
V324
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP212.13
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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