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三轴磁航向传感器误差补偿被引量：7: 1; 作者冯文光刘诗斌 +2 位作者李菊萍郭博杨尚林《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-158,共5页; 用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用... 展开更多; 关键词磁航向传感器误差补偿椭球拟合奇异性; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用被引量：9: 2; 作者刘歌群薛尧舜 +1 位作者卢京潮闫建国《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期54-56,共3页; 磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,... 展开更多; 关键词磁航向传感器无人机飞行控制系统零位误差灵敏度误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁航向传感器在机器人定向中的应用被引量：1: 3; 作者刘歌群刘卫国 +1 位作者马动涛卢京潮《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第2期224-227,共4页; 磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2&#... 展开更多; 关键词磁航向传感器机器人实时操作系统 μCOS-Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

某型无人机系统雷电脉冲磁场效应被引量：12: 4; 作者张冬晓陈亚洲 +1 位作者田庆民程二威《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期177-182,共6页; 为检验雷电脉冲磁场辐射环境下无人机系统的安全可靠性,以某型无人机为试验对象,利用亥姆霍兹线圈和雷电浪涌发生器模拟雷电脉冲磁场,开展了无人机雷电脉冲磁场效应试验。实验结果表明,GB50057-94推荐的8/20μs雷电脉冲磁场不会干扰无... 展开更多; 关键词无人机雷电脉冲磁场磁航向传感器各向异性磁阻效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现被引量：1: 5; 作者高杨赵柯林志辉《船海工程》 2014年第3期136-138,共3页; 针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。; 关键词磁罗经自差自动测定自差校正磁航向传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统: 6; 作者张长辉魏旭冠《电讯技术》北大核心 2013年第9期1126-1130,共5页; 复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征,这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁环境下的导航问题,提出了一种以陆标定位为基础的新型船艇导航系统。系统通过高清度摄像机和磁航向传感... 展开更多; 关键词军事航海复杂电磁环境船艇导航系统陆标定位高清度摄像机磁航向传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴磁航向传感器误差补偿被引量：7: 1; 作者冯文光刘诗斌李菊萍郭博杨尚林; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-158,共5页; 基金国家自然科学基金(No.60874101)资助; 文摘用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定.对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型.结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用最小二乘法求解椭球系数.该算法消除了传统算法的不稳定性,降低了计算量.计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差,补偿后航向最大误差小于0.42°.; 关键词磁航向传感器误差补偿椭球拟合奇异性; Keywords magnetic heading sensor error calibration ellipsoid fitting singularity; 分类号 TP212.13 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用被引量：9: 2; 作者刘歌群薛尧舜卢京潮闫建国; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第12期54-56,共3页; 文摘磁航向传感器V2XG利用"磁感法"测量地磁航向,有成本低、易集成等特点。将V2XG应用于无人飞机的航向控制回路,设计了传感器的接口电路,给出了零位误差和灵敏度误差的消除方法。实测结果表明,航向测量准确度达到±2°,采样频率达到5Hz,设计方案有较高性价比,满足了无人机飞行控制对航向测量的要求。; 关键词磁航向传感器无人机飞行控制系统零位误差灵敏度误差; Keywords magnetic heading sensor flight control unmanned aerial vehicle (UAV) error elimination; 分类号 V241.611 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁航向传感器在机器人定向中的应用被引量：1: 3; 作者刘歌群刘卫国马动涛卢京潮; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第2期224-227,共4页; 文摘磁航向传感器V2X是基于“磁感法”的二维传感器。将其应用于机器人的定向测量 ,设计了传感器的接口电路 ,给出了在 μCOS -Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序。实际应用表明 ,传感器在采样频率为 5Hz时测量精度为± 2°,是一种有较高性价比的设计方案。; 关键词磁航向传感器机器人实时操作系统 μCOS-Ⅱ; Keywords electronic compass module robot RTOS μCOS-Ⅱ; 分类号 V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名某型无人机系统雷电脉冲磁场效应被引量：12: 4; 作者张冬晓陈亚洲田庆民程二威; 机构军械工程学院静电与电磁防护研究所军械工程学院无人机工程系数据链系统教研室; 出处《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期177-182,共6页; 基金预研基金重点项目(9140A33040512JB34086) 中国工程物理研究院复杂电磁环境重点实验室基金项目(2013ECF0x); 文摘为检验雷电脉冲磁场辐射环境下无人机系统的安全可靠性,以某型无人机为试验对象,利用亥姆霍兹线圈和雷电浪涌发生器模拟雷电脉冲磁场,开展了无人机雷电脉冲磁场效应试验。实验结果表明,GB50057-94推荐的8/20μs雷电脉冲磁场不会干扰无人机通信而导致数据链失锁,但是机载三轴磁航向传感器受磁场干扰严重,产生零点漂移并造成已知方向上读数偏差,且放电极性决定航向角变化趋势。经过机理分析发现,在线性工作区间内磁航向传感器能够利用各向异性磁阻效应引起电阻阻值变化的规律正常工作,但高峰值雷电脉冲磁场会导致坡莫合金电阻内部磁畴排列紊乱而出现磁化,改变了传感器磁敏感度以及输出特性,且只出现在磁敏感方向上。; 关键词无人机雷电脉冲磁场磁航向传感器各向异性磁阻效应; Keywords unmanned aerial vehicle lightning pulse magnetic field magnetic heading sensor anisotropy magneto-resistance effect; 分类号 TJ43 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] O441 [理学—电磁学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现被引量：1: 5; 作者高杨赵柯林志辉; 机构镇江船艇学院; 出处《船海工程》 2014年第3期136-138,共3页; 文摘针对未安装电罗经的小型船舶,提出一种磁罗经自差校正方法,研制磁罗经自差测量及校正系统,通过观测已知位置的物标自动测量任意航向上的罗经自差,采用高斯消元法计算出准确自差系数,逐一消除船舶自差。; 关键词磁罗经自差自动测定自差校正磁航向传感器; Keywords magnetic compass automatically measuring deviation correcting deviation magnetic course sensor; 分类号 U666.151 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统: 6; 作者张长辉魏旭冠; 机构解放军镇江船艇学院; 出处《电讯技术》北大核心 2013年第9期1126-1130,共5页; 基金武器装备科研计划资助项目(陆装[2008]447号)~~; 文摘复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征,这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁环境下的导航问题,提出了一种以陆标定位为基础的新型船艇导航系统。系统通过高清度摄像机和磁航向传感器获取观测物标数据,经过计算机解算,将位置信息显示到电子海图上。海上试验情况表明,与传统的陆标定位相比,本系统在定位时间、定位精度等方面具有明显的优越性,完全满足军事航海的要求,具有良好的军事效益。; 关键词军事航海复杂电磁环境船艇导航系统陆标定位高清度摄像机磁航向传感器; Keywords military marine complex electromagnetic environment watercraft ing high definition eamcorder magnetic heading sensor system terrestrial fix; 分类号 TN967.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三轴磁航向传感器误差补偿	冯文光刘诗斌李菊萍郭博杨尚林	《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁航向传感器在无人机飞行控制系统中的应用	刘歌群薛尧舜卢京潮闫建国	《传感器技术》 CSCD 北大核心	2003	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	磁航向传感器在机器人定向中的应用	刘歌群刘卫国马动涛卢京潮	《传感技术学报》 CAS CSCD	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	某型无人机系统雷电脉冲磁场效应	张冬晓陈亚洲田庆民程二威	《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	小型船舶磁罗经自差智能校正系统的设计与实现	高杨赵柯林志辉	《船海工程》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统	张长辉魏旭冠	《电讯技术》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料