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具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
被引量：
4
1
作者
张秀宇
刘翠平
+1 位作者
林岩
王建国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1274-1282,共9页
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任...
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的"微分爆炸"问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
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关键词
磁滞输入
自适应动态面控制
金属切削系统
指定跟踪精度
误差转换函数
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职称材料
未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制
被引量：
1
2
作者
楚东港
刘烨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第5期112-117,126,共7页
针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有...
针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。
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关键词
自适应控制
径向基神经网络
有限时间Funnel控制
命令滤波器
磁滞输入
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职称材料
题名
具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
被引量：
4
1
作者
张秀宇
刘翠平
林岩
王建国
机构
东北电力大学自动化工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1274-1282,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51176028
61304015)
+3 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2013M540839)
吉林市杰出青年科技创新专项项目(2013625002)
吉林省"十二五"科学技术研究项目(吉教科/合字[2014]第111号)
吉林省自然科学基金资助项目(20140101059JC)
文摘
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的"微分爆炸"问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
关键词
磁滞输入
自适应动态面控制
金属切削系统
指定跟踪精度
误差转换函数
Keywords
hysteresis input
adaptive dynamic surface control
adjustable metal cutting system
pre-specified tracking performance
error transformed function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制
被引量：
1
2
作者
楚东港
刘烨
机构
上海工程技术大学
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第5期112-117,126,共7页
基金
国家自然科学基金(61703269)。
文摘
针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。
关键词
自适应控制
径向基神经网络
有限时间Funnel控制
命令滤波器
磁滞输入
Keywords
adaptive control
radial basis function neural network
finite-time Funnel control
command filter
hysteresis input
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有磁滞输入的可调金属切削系统鲁棒自适应动态面控制
张秀宇
刘翠平
林岩
王建国
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
未知非线性多智能体系统的分布式有限时间自适应神经网络控制
楚东港
刘烨
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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