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模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用被引量：5: 1; 作者邵雪卷孟凡斌 +1 位作者张井岗陈志梅《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期278-284,293,共8页; 针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达... 展开更多; 关键词模糊控制自适应控制预测函数控制磁浮球系统离散模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮球系统的二自由度控制被引量：2: 2; 作者陈亚栋张井岗赵志诚《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期741-745,共5页; 针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基于期望干扰抑制性的直接综合法设计的反馈控制器用以保证系统的稳定和抑制干扰,前馈控制器和参考模型实... 展开更多; 关键词磁浮球系统二自由度控制直接综合法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制: 3; 作者孟凡斌邵雪卷陈志梅《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期203-208,共6页; 针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,将预测函数控制用于此系统中。该方法采用系统的线性化模型,构造反馈补偿结构进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用d SPACE平台进行实验研究。仿真和实验... 展开更多; 关键词磁浮球系统预测函数 DSPACE 非线性不稳定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法被引量：2: 4; 作者秦耀杨杰 +1 位作者江聚松高涛《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4333-4343,共11页; 永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)... 展开更多; 关键词 PEMS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法控制性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用被引量：5: 1; 作者邵雪卷孟凡斌张井岗陈志梅; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期278-284,293,共8页; 基金山西省自然科学基金(2014011020-1 2) +1 种基金山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2016JD35); 文摘针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制(PFC)策略。在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节。保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果。仿真和基于d SPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07 s,时间乘绝对误差积分(ITAE)达到10.75。; 关键词模糊控制自适应控制预测函数控制磁浮球系统离散模糊控制器; Keywords fuzzy control adaptive control predictive functional control magnetic levitation ball system discrete fuzzy controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁浮球系统的二自由度控制被引量：2: 2; 作者陈亚栋张井岗赵志诚; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期741-745,共5页; 基金山西省回国留学人员科研项目(2013-092) 山西省青年科技研究基金项目(2014011020-1) 山西省研究生创新项目(2015SY65); 文摘针对磁浮球系统提出了一种二自由度控制方法。它由反馈控制器、设定值前馈控制器和设定值跟随响应参考模型3部分组成。其中,采用基于期望干扰抑制性的直接综合法设计的反馈控制器用以保证系统的稳定和抑制干扰,前馈控制器和参考模型实现期望的设定值跟随响应。该控制器可以使设定值跟随特性和干扰抑制性解耦。仿真和实验结果表明:该方法可以使磁悬浮系统同时具有良好的设定值跟随性和干扰抑制性。; 关键词磁浮球系统二自由度控制直接综合法; Keywords magnetic levitation ball system 2-DOF control direct synthesis approach; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制: 3; 作者孟凡斌邵雪卷陈志梅; 机构太原科技大学电子信息工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期203-208,共6页; 基金山西省自然科学基金(2014011020-1 2) +1 种基金山西省研究生教改项目(20132050); 文摘针对磁浮球系统非线性不稳定的特点,将预测函数控制用于此系统中。该方法采用系统的线性化模型,构造反馈补偿结构进行镇定,从而得到系统的广义预测模型,在此基础上设计了一个预测函数控制器,并利用d SPACE平台进行实验研究。仿真和实验结果均表明,预测函数控制策略能够实现钢球的稳定悬浮,且具有抗干扰能力强,无超调,跟踪效果好等优点。; 关键词磁浮球系统预测函数 DSPACE 非线性不稳定系统; Keywords Magnetic levitation ball system prediction function dSPACE nonlinear unstable system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法被引量：2: 4; 作者秦耀杨杰江聚松高涛; 机构江西理工大学永磁磁浮与轨道交通研究院江西省磁悬浮技术重点实验室中国科学院赣江创新研究院; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4333-4343,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(62063009) 中国科学院赣江创新研究院项目(E255J001)。; 文摘永磁电磁混合悬浮(PEMS)系统在降低能耗和增大悬浮气隙方面优势明显,但其非线性特征和控制难度也相对增加。针对PEMS系统中未知干扰和输入信号噪声引起的控制性能下降问题,提出一种基于改进型Levent微分器(ILevent)的自抗扰控制(ADRC)方法。首先,结合电磁悬浮(EMS)型磁浮球系统的控制结构,搭建PEMS型磁浮球控制系统试验台,并对PEMS型磁浮球系统进行动力学建模,判断系统的稳定性和能观能控特性;其次,采用双曲正切函数对Levent微分器进行改进,降低输出信号抖振,分析改进前后Levent微分器以及ADRC中TD微分器的输出性能,充分融合Levent微分器对信号噪声的鲁棒性和ADRC对干扰的估计与补偿优势,设计了ILevent-ADRC控制器;并利用带约束因子的模拟退火-粒子群(SA-CFPSO)优化算法有效的解决了ILevent-ADRC参数多、关联性强等制约问题;最后,分别对传统ADRC、PID控制和ILevent-ADRC方法在PEMS型磁浮球控制试验台上进行对比实验,验证所提方法的有效性和优越性。实验结果表明:相比于传统ADRC和PID控制方法,所提ILevent-ADRC方法有效提升了PEMS型磁浮球系统的控制性能,不仅能够有效地抑制测量信号噪声对系统的影响,而且还对系统悬浮气隙大范围变化和运行过程中受到的未知扰动具有更强的适应性和鲁棒性。研究成果为磁悬浮智能控制技术的实际应用提供了理论参考,同时对于永磁电磁混合悬浮这一类复杂的非线性系统的控制,也具有较好的参考价值。; 关键词 PEMS型磁浮球控制系统 ILevent-ADRC方法 SA-CFPSO优化算法控制性能; Keywords PEMS magnetic levitation ball control system ILevent-ADRC method SA-CFPSO optimization algorithm control performance; 分类号 U125 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	模糊自适应预测函数控制在磁浮球系统中的应用	邵雪卷孟凡斌张井岗陈志梅	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	磁浮球系统的二自由度控制	陈亚栋张井岗赵志诚	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于dSPACE的磁浮球系统预测函数控制	孟凡斌邵雪卷陈志梅	《控制工程》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进自抗扰的永磁电磁混合悬浮型磁浮球控制方法	秦耀杨杰江聚松高涛	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料