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磁浮列车系统故障模型的建立与分析 被引量:7
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作者 叶俊 龙志强 《城市轨道交通研究》 2007年第3期24-28,32,共6页
作为一种新型的交通工具,磁浮列车对安全性和可靠性有着极高的要求。系统的故障模型是对系统进行故障预防、故障诊断,从而提高系统安全性、可靠性的重要基础。分析了国防科技大学CMS-03A型磁浮列车的结构,阐述了磁悬浮列车中供电、悬浮... 作为一种新型的交通工具,磁浮列车对安全性和可靠性有着极高的要求。系统的故障模型是对系统进行故障预防、故障诊断,从而提高系统安全性、可靠性的重要基础。分析了国防科技大学CMS-03A型磁浮列车的结构,阐述了磁悬浮列车中供电、悬浮、牵引/制动三个重要子系统的结构、工作原理和故障状态,并由此建立了磁浮列车关键子系统的故障模型。结合关键子系统的故障模型,在整理和综合前人研究工作的基础上,提出了一套相对完整的磁浮列车系统故障模型并对故障事件进行等级划分。这是一个开放的模型,可以通过后继的工作对其进行进一步的细化和扩展。模型使用动态故障树方法(FTA/DFTA)中的一些常用符号表达逻辑关系,但并不依赖于故障树方法或者其他某种具体的故障诊断方法,可以作为今后CMS-03A型磁浮列车故障分析研究的平台。 展开更多
关键词 磁浮列车系统 故障模型 故障树形图分析
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HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究 被引量:4
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作者 佟来生 张文跃 +2 位作者 郑文文 朱琳 徐俊起 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第9期1439-1443,共5页
针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑... 针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑模控制算法实现悬浮误差的跟踪控制。根据垂向悬浮间隙的相应约束条件引入HJI理论和李雅普诺夫函数设计相应控制器,使其能够在各种干扰下保证悬浮稳定性。基于李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统稳定性,使系统在受到扰动时能够尽可能的保证悬浮精度并进行误差整定,将悬浮误差收敛到无穷小。对比了现有PID控制算法在同样工况下的悬浮性能,对比了仿真验证所提出控制律的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 磁浮列车悬浮系统 HJI理论 李雅普诺夫函数 滑模控制 误差整定
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基于寿命周期费用的系统可靠性与维修性关系研究 被引量:1
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作者 潘洪亮 徐曌 唐少强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第1期30-33,共4页
可靠性和维修性直接影响系统的可用性和寿命周期费用。在满足可用性的前提下,应确保系统寿命周期费用最低。探讨了可靠性与维修性对可用性的影响;定量分析了系统寿命周期费用与可靠性和维修性的关系,并建立相应的数学模型;通过综合权衡... 可靠性和维修性直接影响系统的可用性和寿命周期费用。在满足可用性的前提下,应确保系统寿命周期费用最低。探讨了可靠性与维修性对可用性的影响;定量分析了系统寿命周期费用与可靠性和维修性的关系,并建立相应的数学模型;通过综合权衡系统可用性和寿命周期费用,确定系统的可靠性和维修性参数。以中低速磁浮列车悬浮系统为例验证了寿命周期费用模型的可行性与实用性。 展开更多
关键词 磁浮列车悬浮系统 可靠性 维修性 可用性 寿命周期费用
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A novel refined dynamic model of high-speed maglev train-bridge coupled system for random vibration and running safety assessment
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作者 MAO Jian-feng LI Dao-hang +3 位作者 YU Zhi-wu CAI Wen-feng GUO Wei ZHANG Guang-wen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2532-2544,共13页
Running safety assessment and tracking irregularity parametric sensitivity analysis of high-speed maglev train-bridge system are of great concern,especially need perfect refinement models in which all properties can b... Running safety assessment and tracking irregularity parametric sensitivity analysis of high-speed maglev train-bridge system are of great concern,especially need perfect refinement models in which all properties can be well characterized based on various stochastic excitations.A three-dimensional refined spatial random vibration analysis model of high-speed maglev train-bridge coupled system is established in this paper,in which multi-source uncertainty excitation can be considered simultaneously,and the probability density evolution method(PDEM)is adopted to reveal the system-specific uncertainty dynamic characteristic.The motion equation of the maglev vehicle model is composed of multi-rigid bodies with a total 210-degrees of freedom for each vehicle,and a refined electromagnetic force-air gap model is used to account for the interaction and coupling effect between the moving train and track beam bridges,which are directly established by using finite element method.The model is proven to be applicable by comparing with Monte Carlo simulation.By applying the proposed stochastic framework to the high maglev line,the random dynamic responses of maglev vehicles running on the bridges are studied for running safety and stability assessment.Moreover,the effects of track irregularity wavelength range under different amplitude and running speeds on the coupled system are investigated.The results show that the augmentation of train speed will move backward the sensitive wavelength interval,and track irregularity amplitude influences the response remarkably in the sensitive interval. 展开更多
关键词 maglev train-bridge interaction electromagnetic force-air gap model stochastic dynamic analysis running safety assessment probability density evolution method
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