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HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究
被引量：
4
1
作者
佟来生
张文跃
+2 位作者
郑文文
朱琳
徐俊起
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第9期1439-1443,共5页
针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑...
针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑模控制算法实现悬浮误差的跟踪控制。根据垂向悬浮间隙的相应约束条件引入HJI理论和李雅普诺夫函数设计相应控制器,使其能够在各种干扰下保证悬浮稳定性。基于李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统稳定性,使系统在受到扰动时能够尽可能的保证悬浮精度并进行误差整定,将悬浮误差收敛到无穷小。对比了现有PID控制算法在同样工况下的悬浮性能,对比了仿真验证所提出控制律的有效性和鲁棒性。
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关键词
磁浮列车悬浮系统
HJI理论
李雅普诺夫函数
滑模控制
误差整定
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职称材料
基于寿命周期费用的系统可靠性与维修性关系研究
被引量：
1
2
作者
潘洪亮
徐曌
唐少强
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第1期30-33,共4页
可靠性和维修性直接影响系统的可用性和寿命周期费用。在满足可用性的前提下,应确保系统寿命周期费用最低。探讨了可靠性与维修性对可用性的影响;定量分析了系统寿命周期费用与可靠性和维修性的关系,并建立相应的数学模型;通过综合权衡...
可靠性和维修性直接影响系统的可用性和寿命周期费用。在满足可用性的前提下,应确保系统寿命周期费用最低。探讨了可靠性与维修性对可用性的影响;定量分析了系统寿命周期费用与可靠性和维修性的关系,并建立相应的数学模型;通过综合权衡系统可用性和寿命周期费用,确定系统的可靠性和维修性参数。以中低速磁浮列车悬浮系统为例验证了寿命周期费用模型的可行性与实用性。
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关键词
磁浮列车悬浮系统
可靠性
维修性
可用性
寿命周期费用
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职称材料
题名
HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究
被引量：
4
1
作者
佟来生
张文跃
郑文文
朱琳
徐俊起
机构
中车株洲电力机车有限公司磁浮系统研究所
同济大学磁浮交通工程技术研究中心
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第9期1439-1443,共5页
基金
“十三五”国家重点研发计划先进轨道交通重点专项(2016YFB1200601)
磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室项目(2018TP1035)
湖湘青年英才项目(2019RS2061)。
文摘
针对负载扰动和轨道不平顺激励等干扰下磁浮列车悬浮系统的悬浮稳定性问题,提出了一种基于二类李雅普诺夫函数的滑模控制策略使其能够严格保证系统维持在目标悬浮间隙附近。设计了期望悬浮间隙并将其设为虚拟输入,在动力学方程中采取滑模控制算法实现悬浮误差的跟踪控制。根据垂向悬浮间隙的相应约束条件引入HJI理论和李雅普诺夫函数设计相应控制器,使其能够在各种干扰下保证悬浮稳定性。基于李雅普诺夫稳定性定理证明闭环系统稳定性,使系统在受到扰动时能够尽可能的保证悬浮精度并进行误差整定,将悬浮误差收敛到无穷小。对比了现有PID控制算法在同样工况下的悬浮性能,对比了仿真验证所提出控制律的有效性和鲁棒性。
关键词
磁浮列车悬浮系统
HJI理论
李雅普诺夫函数
滑模控制
误差整定
Keywords
levitation system of maglev train
HJI theory
Lyapunov function
sliding mode control
error setting
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于寿命周期费用的系统可靠性与维修性关系研究
被引量：
1
2
作者
潘洪亮
徐曌
唐少强
机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019年第1期30-33,共4页
基金
"十三五"国家重点研发计划先进轨道交通重点专项课题(2016YFB1200601)
湖南省科技重大专项项目(2015GK1001)
文摘
可靠性和维修性直接影响系统的可用性和寿命周期费用。在满足可用性的前提下,应确保系统寿命周期费用最低。探讨了可靠性与维修性对可用性的影响;定量分析了系统寿命周期费用与可靠性和维修性的关系,并建立相应的数学模型;通过综合权衡系统可用性和寿命周期费用,确定系统的可靠性和维修性参数。以中低速磁浮列车悬浮系统为例验证了寿命周期费用模型的可行性与实用性。
关键词
磁浮列车悬浮系统
可靠性
维修性
可用性
寿命周期费用
Keywords
suspension system of maglev train
reliability
maintainability
usability
life cycle cost
分类号
U268.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
HJI理论下滑模鲁棒控制对磁浮列车悬浮特性影响研究
佟来生
张文跃
郑文文
朱琳
徐俊起
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
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职称材料
2
基于寿命周期费用的系统可靠性与维修性关系研究
潘洪亮
徐曌
唐少强
《城市轨道交通研究》
北大核心
2019
1
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职称材料
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