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船舶隔振系统的磁流变隔振器设计
1
作者
宋东方
姬虹
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第22期22-24,共3页
船载机械设备种类非常多,机械设备的运转会造成船体的振动,此外,海浪的冲击作用以及螺旋桨的运转也会造成船体的振动,船舶振动会影响船载精密设备的运行状态,甚至对机械结构造成破坏,因此,有必要对船舶的隔振系统进行研究。本文重点应...
船载机械设备种类非常多,机械设备的运转会造成船体的振动,此外,海浪的冲击作用以及螺旋桨的运转也会造成船体的振动,船舶振动会影响船载精密设备的运行状态,甚至对机械结构造成破坏,因此,有必要对船舶的隔振系统进行研究。本文重点应用的一种隔振手段是磁流变隔振器,这种隔振器基于磁流变弹性材料,本文重点介绍了船舶的振动模型以及磁流变隔振器的隔振原理,并基于有限元分析软件Abaqus对隔振系统的模态进行了分析和仿真。
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关键词
隔振系统
磁流变隔振器
模态
ABAQUS
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职称材料
基于无量纲分析的磁流变隔振器阻尼参数优化
被引量：
3
2
作者
李锐
杜鹏飞
+1 位作者
徐文韬
张雄
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期39-45,188,共7页
针对被动隔振器件不能自适应调整自身参数以及大型工程隔振项目实物研究成本高且难以实现的缺点,提出了采用无量纲的磁流变隔振器阻尼参数优化的方法。从无量纲的角度对隔振系统进行优化建模。在降低力传递率的同时,兼顾振动位移和加速...
针对被动隔振器件不能自适应调整自身参数以及大型工程隔振项目实物研究成本高且难以实现的缺点,提出了采用无量纲的磁流变隔振器阻尼参数优化的方法。从无量纲的角度对隔振系统进行优化建模。在降低力传递率的同时,兼顾振动位移和加速度,根据隔振系统的动态响应特性对多目标问题进行全局寻优,求得磁流变隔振器的最佳阻尼及其驱动电流。对多频多振幅激励作用下的磁流变隔振器进行阻尼优化仿真,结果表明,优化后的振动加速度有效值减少31.41%,传递到地基上的力有效值减少58.75%。根据无量纲相似理论搭建小尺度台架进行试验,试验表明阻尼参数优化后的振动加速度和传递到地基上的力均得到明显降低。通过仿真和台架试验的相互验证表明了无量纲化参数优化方法的有效性和可行性。
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关键词
振动隔离
磁
流
变
脂
隔振器
无量纲分析
参数优化
试验
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职称材料
面向复杂振动工况的磁流变三向隔振器研究
3
作者
姜鲁航
朱秘
+1 位作者
綦松
余淼
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1-17,共17页
磁流变材料具备优异的智能磁控特性,基于其开发的隔振器在复杂振动抑制领域具有广阔应用前景。目前,多数磁流变隔振器仅具备单向隔振功能,缺乏与三向隔振应用相结合的研究。针对此问题,文中采用理论计算、动力学仿真及有限元分析相结合...
磁流变材料具备优异的智能磁控特性,基于其开发的隔振器在复杂振动抑制领域具有广阔应用前景。目前,多数磁流变隔振器仅具备单向隔振功能,缺乏与三向隔振应用相结合的研究。针对此问题,文中采用理论计算、动力学仿真及有限元分析相结合的设计方法,基于传统橡胶及磁流变液材料,设计了一种应用于机载复杂振动工况下的新型磁流变三向隔振器件,并搭建了三向隔振系统进行实验。结果表明,设计的隔振系统在垂向与横向的随机振动衰减效率分别达到了93.93%与96.01%,展现出了良好的宽频随机振动隔振性能。文中针对磁流变隔振器提出的设计方法可同样应用于面向目标需求的其他形式隔振器设计。
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关键词
磁流变隔振器
三向隔振
动力学仿真
有限元分析
随机振动响应
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职称材料
基于相似理论的短型浮置板磁流变隔振试验研究
被引量：
6
4
作者
李锐
杜鹏飞
+2 位作者
李永福
徐文韬
张雄
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期200-207,共8页
运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标...
运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标,推导出浮置板轨道隔振原型系统和小尺度试验台架模拟系统间的相似关系,并以该相似关系为基础来指导试验台架模型设计。运用MATLAB分别对两系统进行动力学理论计算,仿真表明原型和模拟模型的动力学特性具有较好的相似性。进一步根据设计的模型参数,搭建小尺度试验台架,台架试验结果和理论计算值具有较好的一致性。研究表明,根据相似理论搭建的试验模型能够反映轨道隔振原型的主要隔振性能。
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关键词
浮置板轨道
无量纲分析
磁流变隔振器
动力学仿真
试验
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职称材料
磁流变弹性体隔振器隔振控制与实验研究
被引量：
8
5
作者
马伟佳
黄学功
+2 位作者
汪辉兴
张广
王炅
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期118-122,共5页
为了更好地对磁流变弹性体隔振器的隔振性能及其控制策略进行研究。通过基于扫频激励的实验测试了磁流变弹性体隔振器的移频特性,证明了磁流变弹性体隔振器具有较宽的移频范围。基于磁流变弹性体隔振器的移频特性,提出了针对扫频激励的o...
为了更好地对磁流变弹性体隔振器的隔振性能及其控制策略进行研究。通过基于扫频激励的实验测试了磁流变弹性体隔振器的移频特性,证明了磁流变弹性体隔振器具有较宽的移频范围。基于磁流变弹性体隔振器的移频特性,提出了针对扫频激励的on-off控制策略。使用了基于变阻尼、变刚度的on-off控制策略,并将其应用于简谐激励和随机激励。通过实验研究证明,在控制策略的控制下,磁流变弹性体隔振器对于不同的激励形式都有着很好的隔振效果。该研究可以为磁流变弹性体隔振器的工程应用奠定基础。
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关键词
磁
流
变
弹性体(MRE)
隔振器
移频特性
扫频激励
简谐激励
随机激励
on-off控制策略
隔振实验
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职称材料
混合式磁流变弹性体隔振器多目标优化设计
被引量：
4
6
作者
范伟
孟江
+2 位作者
杜永飞
刘凯
蒋童
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第30期12866-12871,共6页
针对现有磁流变弹性体隔振器功耗大、产生磁致刚度小的问题,以低功率和大磁致刚度为优化目标,对剪切和压缩磁流变弹性体及相关结构参数同时进行多目标优化设计。建立隔振器磁致刚度、功率及其他关键数值计算模型;分析磁场影响及磁路饱...
针对现有磁流变弹性体隔振器功耗大、产生磁致刚度小的问题,以低功率和大磁致刚度为优化目标,对剪切和压缩磁流变弹性体及相关结构参数同时进行多目标优化设计。建立隔振器磁致刚度、功率及其他关键数值计算模型;分析磁场影响及磁路饱和情况,采用遗传算法进行多目标优化,在低功率和大磁致刚度之间寻得平衡,得出最优解;利用Ansoft-Maxwell软件对优化后的参数进行了仿真,仿真结果与计算结果一致。结果表明:优化后可保证压缩磁流变弹性体最先达到饱和状态;总磁致刚度提高49.67%,功率降低48.69%,总磁致刚度与功率改善效果明显,为后续结构设计及实测提供理论和实验依据。
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关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
磁
路计算
磁
路饱和验证
多目标优化
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职称材料
精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究
被引量：
2
7
作者
钟灿
黄振
+4 位作者
李旺
浮洁
韩锦聿
余淼
綦松
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期232-237,302,共7页
为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动...
为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动控制条件;其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入,通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数,并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率,实时性高;最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明,与传统PI控制器相比,自适应PI控制器对40~50 Hz、1.0~3.0 m/s^(2)时变振动具有更大的抑制。
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关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
精密加工平台
自适应PI控制
时
变
激励
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职称材料
基于遗传算法的MRE隔振器动力学模型识别
被引量：
6
8
作者
刘涛
黄学功
马伟佳
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期50-57,97,共9页
为了探究磁流变弹性体隔振器的力学特性,对隔振器进行力学特性试验,实验数据表明磁流变弹性体隔振器具有很强的滞回特性。利用实验数据,结合Bouc-Wen模型,建立隔振器的非线性动力学模型。使用遗传算法对Bouc-Wen模型进行参数识别,分析...
为了探究磁流变弹性体隔振器的力学特性,对隔振器进行力学特性试验,实验数据表明磁流变弹性体隔振器具有很强的滞回特性。利用实验数据,结合Bouc-Wen模型,建立隔振器的非线性动力学模型。使用遗传算法对Bouc-Wen模型进行参数识别,分析参数随实验条件的变化规律,总结出适用此隔振器的一般化Bouc-Wen模型,并验证模型精度,相对误差在10%以内。结果表明,Bouc-Wen模型能够很好地描述磁流变弹性体隔振器的力学性能。
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关键词
振动与波
磁
流
变
弹性体
隔振器
滞回特性
BOUC-WEN模型
遗传算法
参数识别
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职称材料
精密加工平台隔振系统多频振动控制
被引量：
11
9
作者
赖俊杰
浮洁
+3 位作者
白俊峰
杨泽宁
代镇宇
余淼
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期242-249,共8页
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主...
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主动控制技术不仅具有功耗低、稳定性好等特点,还能根据外界激励变化实时调节参数,成为振动控制领域的研究热点。针对精密加工平台系统中存在的多频振动问题和隔振系统的非线性,提出采用磁流变弹性体隔振器和分频模糊控制相结合的方法;建立了磁流变弹性体隔振系统动力学模型,推导适用于磁流变弹性体隔振系统的半主动控制条件,针对多频振动设计不依赖于系统模型的分频模糊控制器。通过控制试验验证了所设计控制器的有效性;与常规模糊控制器相比,所提方法对多频振动具有更好的抑制。
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关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
精密加工平台
多频振动模糊控制
分频
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职称材料
题名
船舶隔振系统的磁流变隔振器设计
1
作者
宋东方
姬虹
机构
河南职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第22期22-24,共3页
文摘
船载机械设备种类非常多,机械设备的运转会造成船体的振动,此外,海浪的冲击作用以及螺旋桨的运转也会造成船体的振动,船舶振动会影响船载精密设备的运行状态,甚至对机械结构造成破坏,因此,有必要对船舶的隔振系统进行研究。本文重点应用的一种隔振手段是磁流变隔振器,这种隔振器基于磁流变弹性材料,本文重点介绍了船舶的振动模型以及磁流变隔振器的隔振原理,并基于有限元分析软件Abaqus对隔振系统的模态进行了分析和仿真。
关键词
隔振系统
磁流变隔振器
模态
ABAQUS
Keywords
vibration isolation system
magnetorheological isolator
mode
Abaqus
分类号
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于无量纲分析的磁流变隔振器阻尼参数优化
被引量：
3
2
作者
李锐
杜鹏飞
徐文韬
张雄
机构
重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
重庆邮电大学自动化学院
出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期39-45,188,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005264
11372366)
+1 种基金
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2012jjA40035)
重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2010-08)
文摘
针对被动隔振器件不能自适应调整自身参数以及大型工程隔振项目实物研究成本高且难以实现的缺点,提出了采用无量纲的磁流变隔振器阻尼参数优化的方法。从无量纲的角度对隔振系统进行优化建模。在降低力传递率的同时,兼顾振动位移和加速度,根据隔振系统的动态响应特性对多目标问题进行全局寻优,求得磁流变隔振器的最佳阻尼及其驱动电流。对多频多振幅激励作用下的磁流变隔振器进行阻尼优化仿真,结果表明,优化后的振动加速度有效值减少31.41%,传递到地基上的力有效值减少58.75%。根据无量纲相似理论搭建小尺度台架进行试验,试验表明阻尼参数优化后的振动加速度和传递到地基上的力均得到明显降低。通过仿真和台架试验的相互验证表明了无量纲化参数优化方法的有效性和可行性。
关键词
振动隔离
磁
流
变
脂
隔振器
无量纲分析
参数优化
试验
Keywords
vibration isolation
magneto-rheological grease isolator
dimensionless analysis
parameter optimization
experiment
分类号
U211 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U214.91 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
面向复杂振动工况的磁流变三向隔振器研究
3
作者
姜鲁航
朱秘
綦松
余淼
机构
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆理工大学人工智能学院
出处
《重庆大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1-17,共17页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875056,52205088)
文摘
磁流变材料具备优异的智能磁控特性,基于其开发的隔振器在复杂振动抑制领域具有广阔应用前景。目前,多数磁流变隔振器仅具备单向隔振功能,缺乏与三向隔振应用相结合的研究。针对此问题,文中采用理论计算、动力学仿真及有限元分析相结合的设计方法,基于传统橡胶及磁流变液材料,设计了一种应用于机载复杂振动工况下的新型磁流变三向隔振器件,并搭建了三向隔振系统进行实验。结果表明,设计的隔振系统在垂向与横向的随机振动衰减效率分别达到了93.93%与96.01%,展现出了良好的宽频随机振动隔振性能。文中针对磁流变隔振器提出的设计方法可同样应用于面向目标需求的其他形式隔振器设计。
关键词
磁流变隔振器
三向隔振
动力学仿真
有限元分析
随机振动响应
Keywords
magnetorheological vibration isolator
three-directional vibration isolation
kinetic simulation
finite element analysis
random vibration response
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于相似理论的短型浮置板磁流变隔振试验研究
被引量：
6
4
作者
李锐
杜鹏飞
李永福
徐文韬
张雄
机构
重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期200-207,共8页
基金
国家自然科学基金(51005264
11372366)
重庆市自然科学基金(cstc2012jjA40035)资助项目
文摘
运用参数可调的磁流变装置对提高地铁浮置板轨道系统的隔振性能具有重要意义。针对实验室对系统原型研究难以实现的问题,基于无量纲分析的相似理论,从反映动力学特性的物理量量纲角度出发,以振动力传递率和相对加速度传递率作为评价指标,推导出浮置板轨道隔振原型系统和小尺度试验台架模拟系统间的相似关系,并以该相似关系为基础来指导试验台架模型设计。运用MATLAB分别对两系统进行动力学理论计算,仿真表明原型和模拟模型的动力学特性具有较好的相似性。进一步根据设计的模型参数,搭建小尺度试验台架,台架试验结果和理论计算值具有较好的一致性。研究表明,根据相似理论搭建的试验模型能够反映轨道隔振原型的主要隔振性能。
关键词
浮置板轨道
无量纲分析
磁流变隔振器
动力学仿真
试验
Keywords
floating slab track （FST）
dimensionless analysis
magneto-rtheological （MR） vibration isolator
dynam-ics simulation
experiment
分类号
U211 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TH86 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
磁流变弹性体隔振器隔振控制与实验研究
被引量：
8
5
作者
马伟佳
黄学功
汪辉兴
张广
王炅
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期118-122,共5页
基金
国家自然科学基金(51675280)。
文摘
为了更好地对磁流变弹性体隔振器的隔振性能及其控制策略进行研究。通过基于扫频激励的实验测试了磁流变弹性体隔振器的移频特性,证明了磁流变弹性体隔振器具有较宽的移频范围。基于磁流变弹性体隔振器的移频特性,提出了针对扫频激励的on-off控制策略。使用了基于变阻尼、变刚度的on-off控制策略,并将其应用于简谐激励和随机激励。通过实验研究证明,在控制策略的控制下,磁流变弹性体隔振器对于不同的激励形式都有着很好的隔振效果。该研究可以为磁流变弹性体隔振器的工程应用奠定基础。
关键词
磁
流
变
弹性体(MRE)
隔振器
移频特性
扫频激励
简谐激励
随机激励
on-off控制策略
隔振实验
Keywords
magnetorheological elastomer(MRE)isolator
frequency shift characteristic
sweeping excitation
harmonic excitation
random excitation
on-off control strategy
vibration isolation experiment
分类号
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
混合式磁流变弹性体隔振器多目标优化设计
被引量：
4
6
作者
范伟
孟江
杜永飞
刘凯
蒋童
机构
中北大学机械工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第30期12866-12871,共6页
基金
山西省自然科学基金面上项目(201801D121184)。
文摘
针对现有磁流变弹性体隔振器功耗大、产生磁致刚度小的问题,以低功率和大磁致刚度为优化目标,对剪切和压缩磁流变弹性体及相关结构参数同时进行多目标优化设计。建立隔振器磁致刚度、功率及其他关键数值计算模型;分析磁场影响及磁路饱和情况,采用遗传算法进行多目标优化,在低功率和大磁致刚度之间寻得平衡,得出最优解;利用Ansoft-Maxwell软件对优化后的参数进行了仿真,仿真结果与计算结果一致。结果表明:优化后可保证压缩磁流变弹性体最先达到饱和状态;总磁致刚度提高49.67%,功率降低48.69%,总磁致刚度与功率改善效果明显,为后续结构设计及实测提供理论和实验依据。
关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
磁
路计算
磁
路饱和验证
多目标优化
Keywords
magnetorheological elastomer(MRE)damper
magnetic circuit calculation
magnetic circuit saturation verification
multi-objective optimization
分类号
TB535.1 [理学—声学]
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职称材料
题名
精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究
被引量：
2
7
作者
钟灿
黄振
李旺
浮洁
韩锦聿
余淼
綦松
机构
重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期232-237,302,共7页
基金
国家自然科学基金(51875056)。
文摘
为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer,MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral,PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动控制条件;其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入,通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数,并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率,实时性高;最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明,与传统PI控制器相比,自适应PI控制器对40~50 Hz、1.0~3.0 m/s^(2)时变振动具有更大的抑制。
关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
精密加工平台
自适应PI控制
时
变
激励
Keywords
magnetorheological elastomer isolator
precision fabrication platform
adaptive PI controller
time-varying excitation
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
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职称材料
题名
基于遗传算法的MRE隔振器动力学模型识别
被引量：
6
8
作者
刘涛
黄学功
马伟佳
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期50-57,97,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51675280)。
文摘
为了探究磁流变弹性体隔振器的力学特性,对隔振器进行力学特性试验,实验数据表明磁流变弹性体隔振器具有很强的滞回特性。利用实验数据,结合Bouc-Wen模型,建立隔振器的非线性动力学模型。使用遗传算法对Bouc-Wen模型进行参数识别,分析参数随实验条件的变化规律,总结出适用此隔振器的一般化Bouc-Wen模型,并验证模型精度,相对误差在10%以内。结果表明,Bouc-Wen模型能够很好地描述磁流变弹性体隔振器的力学性能。
关键词
振动与波
磁
流
变
弹性体
隔振器
滞回特性
BOUC-WEN模型
遗传算法
参数识别
Keywords
vibration and wave
magnetorheological elastomer vibration isolator
hysteretic characteristics
Bouc-Wen model
genetic algorithm
parameter identification
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
精密加工平台隔振系统多频振动控制
被引量：
11
9
作者
赖俊杰
浮洁
白俊峰
杨泽宁
代镇宇
余淼
机构
重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第10期242-249,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875056)
装备预研教育部联合基金(6141A02022108)
文摘
近年来,随着精密加工与精密测量等技术的发展,微振动对加工精度和测量灵敏度的影响变得十分突出;传统的被动隔振器由于结构和参数固定,不能满足复杂激励环境下的隔振要求;主动隔振能量消耗大,且高频易失稳;以磁流变弹性体为代表的半主动控制技术不仅具有功耗低、稳定性好等特点,还能根据外界激励变化实时调节参数,成为振动控制领域的研究热点。针对精密加工平台系统中存在的多频振动问题和隔振系统的非线性,提出采用磁流变弹性体隔振器和分频模糊控制相结合的方法;建立了磁流变弹性体隔振系统动力学模型,推导适用于磁流变弹性体隔振系统的半主动控制条件,针对多频振动设计不依赖于系统模型的分频模糊控制器。通过控制试验验证了所设计控制器的有效性;与常规模糊控制器相比,所提方法对多频振动具有更好的抑制。
关键词
磁
流
变
弹性体
隔振器
精密加工平台
多频振动模糊控制
分频
Keywords
magnetorheological elastomer isolator
precision fabrication platform
multiple frequencyvibration fuzzy control
frequency-division
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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2019
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