车用双筒盘形缝隙式磁流变液减振器阻尼特性实验研究 被引量：7

1

作者 张进秋 王洪涛 +1 位作者 冯占宗 贾进峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1488-1492,共5页

设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的... 设计出一种盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(MRD)的结构并描述了其工作原理。对联合研制的盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随电流、位移、缝隙高度和频率等参数变化规律进行了试验研究。试验结果表明盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力随着控制电流的增大呈非线性增加;峰值阻尼力可调系数和耗功能力可调系数均随频率增大呈非线性减小,相反却随缝隙高度的增大呈非线性增加。通过分析该型MRD的阻尼特性,为其在装甲车悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 机械与动力工程 盘形缝隙 磁流变液减振器 阻尼特性 试验研究

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磁流变液减振器模拟工况实验台控制策略研究 被引量：5

2

作者 王维锐 潘双夏 +1 位作者 王芳 杨礼康 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1915-1919,共5页

为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系... 为提高磁流变液减振器模拟工况实验台的控制精度,设计了基于扩张状态观测器的自抗扰控制器.该控制器为系统的目标期望信号安排了合理过渡过程,将系统的外部扰动和内部扰动作为广义扰动,设计了扩张状态观测器,利用扩张状态观测器利用系统输出的测量值来估计系统的状态变量和广义扰动的实时作用量,并在控制过程中对广义扰动进行补偿.仿真分析和实验结果表明,该控制器能够降低液压伺服系统固有的非线性和大范围变化的阻尼负载挠动对实验台鲁棒性能的影响,使实验台获得较高的控制精度和抗干扰能力. 展开更多

关键词 自抗扰控制 模拟工况 磁流变液减振器

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半主动悬架磁流变液减振器研究 被引量：3

3

作者 赵治国 余卓平 尹明陆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期714-718,共5页

针对Passat B5轿车前悬架,开发了双筒滑阀式磁流变液减振器,提出了簧载质量的绝对速度及其与非簧载质量间的相对运动速度估计算法,利用实测悬架参数和磁流变液减振器的非线性阻尼力特性,建立了带磁流变液减振器的半主动悬架模型。沥青... 针对Passat B5轿车前悬架,开发了双筒滑阀式磁流变液减振器,提出了簧载质量的绝对速度及其与非簧载质量间的相对运动速度估计算法,利用实测悬架参数和磁流变液减振器的非线性阻尼力特性,建立了带磁流变液减振器的半主动悬架模型。沥青路面试验结果表明:相对于被动悬架,采用磁流变液半主动悬架后车辆平顺性改善大于10%。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 半主动悬架 道路试验

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叶片式磁流变液减振器的结构设计及磁场分析 被引量：2

4

作者 张进秋 潘剑 +1 位作者 韩士锋 王伟 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期121-125,共5页

介绍一种基于传统叶片式液压减振器设计的叶片式MRF减振器的工作原理,提出两种结构方案.利用ANSOFT电磁场分析软件对两种不同方案的减振器进行磁场有限元分析,得到磁场分布相对比较理想的一种方案.采用磁场有限元分析的方法对叶片式MRF... 介绍一种基于传统叶片式液压减振器设计的叶片式MRF减振器的工作原理,提出两种结构方案.利用ANSOFT电磁场分析软件对两种不同方案的减振器进行磁场有限元分析,得到磁场分布相对比较理想的一种方案.采用磁场有限元分析的方法对叶片式MRF减振器的结构设计进行优化,可以有效提高减振器的性能.表明有限元分析方法在磁流变液减振器磁路设计中具有重要的应用价值. 展开更多

关键词 叶片式磁流变液减振器 磁路设计 有限元分析

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基于磁流变液减振器的车辆悬挂半主动控制 被引量：7

5

作者 李猛 唐伟 《兵工自动化》 2004年第2期41-43,共3页

磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。... 磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬挂系统由弹性元件、导向元件和减振器组成。基于磁流变液阻尼器的车辆悬挂半主动控制,采用二自由度1/4车体模型构建控制器模型。通过二次型最优控制LQR算法,根据极值原理导出最优控制律,以确定半主动减振器驱动器控制力。仿真表明,该控制器具有较好的稳定性和良好的减振效果。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 半主动控制 LQR算法 车辆悬挂系统

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磁流变液减振器性能试验研究 被引量：3

6

作者 何鹏 陈京会 +2 位作者 徐进 刘凌豪 吴超群 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期278-284,共7页

针对单一的性能评价指标无法表征磁流变液减振器的整体性能、难以实现减振器工作性能最优化的问题,采用试验测试方式,结合最大输出阻尼力、响应时间、示功曲线饱满程度等多个性能评价指标分析减振器在不同外部激励电流与激振速度下性能... 针对单一的性能评价指标无法表征磁流变液减振器的整体性能、难以实现减振器工作性能最优化的问题,采用试验测试方式,结合最大输出阻尼力、响应时间、示功曲线饱满程度等多个性能评价指标分析减振器在不同外部激励电流与激振速度下性能的变化规律。研究表明:最大输出阻尼力随外部激励电流的增大而增大,且输出阻尼力在活塞运动速度较小时受活塞运动速度的影响较大,在活塞运动速度足够大时受活塞运动速度的影响较小;活塞运动速度的增加会缩短减振器响应时间,阶跃电流的大小对响应时间的影响较小,但减振器的阶跃下降响应时间比阶跃上升响应时间长;在减振器装配过程中常存在的磁流变液灌装不足与体积补偿装置气体压强选择不当的问题会造成示功曲线发生畸变导致减振器的能量耗散性下降。研究结果可为磁流变液减振器的性能优化提供参考依据。 展开更多

关键词 振动与波 磁流变液减振器 试验研究 性能评价指标 示功曲线

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基于磁流变液减振器的抑制深孔钻削颤振研究

7

作者 胡宽辉 沈兴全 范春义 《工具技术》 北大核心 2017年第3期55-58,共4页

深孔机床在钻削加工中出现颤振,会导致加工精度和效率降低、刀具与机床寿命缩短和有害噪声的产生。因此对颤振和其抑制技术的研究至关重要。通过对磁流变液效应机理以及工作原理的研究,设计出基于挤压模式的自适应磁流变液减振器,将其... 深孔机床在钻削加工中出现颤振,会导致加工精度和效率降低、刀具与机床寿命缩短和有害噪声的产生。因此对颤振和其抑制技术的研究至关重要。通过对磁流变液效应机理以及工作原理的研究,设计出基于挤压模式的自适应磁流变液减振器,将其安装在深孔机床上。建立动力学模型并求得动力学方程,通过MATLAB的Simulink平台对动力学模型进行仿真,对比分析在不同转速下安装减振器的系统与未安装减振器系统的振动图形。结果表明:磁流变液减振器可以大幅、迅速地衰减振幅并缩短振动周期,因此自适应磁流变液减振器对机床切削颤振具有很好的抑制作用。 展开更多

关键词 深孔机床 颤振 磁流变液减振器 振幅

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基于磁流变液阻尼减振器的建筑结构半主动控制研究 被引量：6

8

作者 孙崎岖 刘旭辉 +1 位作者 李连进 陈卫民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期90-92,99,共4页

基于相似理论,制作了某3层建筑结构的相似结构,建立了一个4自由度的振动系统;根据结构的振动特性对磁流变液阻尼减振器进行了优化设计,求得了磁流变液阻尼减振器的质量、阻尼系数及刚度;设计一套用于建筑结构的半主动振动控制测试系统,... 基于相似理论,制作了某3层建筑结构的相似结构,建立了一个4自由度的振动系统;根据结构的振动特性对磁流变液阻尼减振器进行了优化设计,求得了磁流变液阻尼减振器的质量、阻尼系数及刚度;设计一套用于建筑结构的半主动振动控制测试系统,对磁流变液阻尼减振器的减振效果进行了试验研究,在同时考虑结构固有频率以及外界磁场强度的情况下,安装磁流变液阻尼减振器能使结构的振幅明显减小,整个振动过程较为稳定,验证了磁流变液阻尼减振器的减振效果。 展开更多

关键词 磁流变液阻尼减振器 半主动控制 建筑结构

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磁流变减振器阻尼力分析 被引量：2

9

作者 钟银辉 贺建民 黄金 《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第1期45-48,130,共5页

根据剪切模式和流动模式共同作用机理,分析了磁流变减振器的工作原理;基于Navier-Stokes方程,分析了轴对称模型的流变学方程;利用Bingham模型,描述了磁流变液的本构方程,得出了减振器阻尼力方程;基于阻尼力的表达式,分析了间隙、长度、... 根据剪切模式和流动模式共同作用机理,分析了磁流变减振器的工作原理;基于Navier-Stokes方程,分析了轴对称模型的流变学方程;利用Bingham模型,描述了磁流变液的本构方程,得出了减振器阻尼力方程;基于阻尼力的表达式,分析了间隙、长度、半径、磁场强度和活塞速度对阻尼力的影响.结果表明:间隙的减小或磁场强度的增加会使阻尼力迅速增加;其它因素对阻尼力的影响相对较小. 展开更多

关键词 磁流变液 磁流变液减振器 阻尼力 磁场强度

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复合馈能磁流变减振器的设计和仿真 被引量：2

10

作者 葛宇超 刘刚 《机床与液压》 北大核心 2023年第6期163-170,共8页

为提高车辆悬架的馈能效率,针对单筒减振器需要体积补偿的特点,提出一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的新型单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案,并建立相应的力学模型和馈能模型。利用MATLAB进行虚拟台架试验,研究其力学特性。将... 为提高车辆悬架的馈能效率,针对单筒减振器需要体积补偿的特点,提出一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的新型单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案,并建立相应的力学模型和馈能模型。利用MATLAB进行虚拟台架试验,研究其力学特性。将模型引入1/4车二自由度悬架系统数学模型中,使用Simulink进行随机路面仿真试验。仿真结果表明:该悬架在天棚控制下,悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低了44.4%、28.8%;相较于直线馈能磁流变减振器,复合馈能磁流变减振器馈能效率明显提高;车辆以40 km/h的速度通过C级路面,直线馈能减振器的馈能效率为9.3%,而复合馈能减振器的馈能效率为14.6%。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 直线馈能 滚珠丝杠馈能 MATLAB/SIMULINK

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基于磁流变液深孔钻削颤振抑制技术的研究 被引量：1

11

作者 付康康 李耀明 袁官 《工具技术》 北大核心 2017年第9期94-97,共4页

在传统的深孔加工过程中,切削振动很难抑制,只能凭借加工经验来判断和处理。本文利用磁流变液减振器来抑制振动,详细分析了磁流变液减振器的三种工作模式:流动模式、剪切模式和挤压模式。通过对深孔加工系统模型的分析得到系统动力学方... 在传统的深孔加工过程中,切削振动很难抑制,只能凭借加工经验来判断和处理。本文利用磁流变液减振器来抑制振动,详细分析了磁流变液减振器的三种工作模式:流动模式、剪切模式和挤压模式。通过对深孔加工系统模型的分析得到系统动力学方程,并利用MATLAB/Simulink对系统动力学模型进行仿真分析,验证其可行性。比较分析结果表明,磁流变液减振器能够有效抑制深孔加工的切削振动。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 切削振动 MATLAB

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履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究

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作者 高永强 张进秋 +1 位作者 岳杰 张磊 《拖拉机与农用运输车》 2013年第3期11-14,共4页

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析... 磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。 展开更多

关键词 磁流变液减振器 天棚阻尼 模型参考自适应 悬挂系统

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汽车半主动悬架的多目标遗传优化 被引量：5

13

作者 谢俊 刘军 +1 位作者 郭晨海 马履中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期28-31,共4页

汽车采用磁流变液减振器 ,可根据不同的道路行驶条件 ,通过改变磁场强度来改变减振器的阻尼特性。提出了一种多目标汽车半主动悬架的遗传优化技术 ,以行驶安全性、乘坐舒适性、结构空间需要作为优化设计目标或约束 ,选择悬架系统阻尼作... 汽车采用磁流变液减振器 ,可根据不同的道路行驶条件 ,通过改变磁场强度来改变减振器的阻尼特性。提出了一种多目标汽车半主动悬架的遗传优化技术 ,以行驶安全性、乘坐舒适性、结构空间需要作为优化设计目标或约束 ,选择悬架系统阻尼作为优化参数 ,以一个受路面谱激励的 1/ 4汽车模型为例 ,采用一种高效十进制遗传算法对半主动悬架的减振效果进行验证 。 展开更多

关键词 汽车 半主动悬架 多目标遗传优化 磁流变液减振器 道路行驶条件 磁场强度 遗传优化技术

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车辆半主动悬架系统的振动特性的研究 被引量：2

14

作者 方子帆 朱大林 吕红梅 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第2期144-148,共5页

建立了基于混合模式的磁流变液减振器的工作电流与阻尼力的数学模型和单自由度车辆随机振动非线性数学模型。运用随机振动理论,对磁流变液减振器非线性模型进行了线性化处理,给出了减振器等效阻尼系数、车身加速度等参量的随机统计量的... 建立了基于混合模式的磁流变液减振器的工作电流与阻尼力的数学模型和单自由度车辆随机振动非线性数学模型。运用随机振动理论,对磁流变液减振器非线性模型进行了线性化处理,给出了减振器等效阻尼系数、车身加速度等参量的随机统计量的计算方法。利用数值仿真分析了半主动悬架系统控制器的驱动电流对车辆减振器等效阻尼系数的影响,对车辆悬挂质量垂直振动加速度功率谱均方根值的影响。研究结论表明磁流变液减振器所产生的阻尼力具有非线性特性,通过调节减振器等效阻尼系数可以实现对车辆随机振动特性的调节,并且适当地增加磁流变液减振器的驱动电流能够降低车辆随机振动加速度功率谱均方根值,提高车辆行驶的平顺性。 展开更多

关键词 车辆 磁流变液减振器 半主动悬架系统 随机非线性振动

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