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题名磁流变气动位置控制系统的仿真与实验研究
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作者
张琳
李彦希
陈志武
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机构
桂林空军学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第10期100-102,106,共4页
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文摘
磁流变气动控制技术是克服传统气动伺服系统缺点、提高定位精度和运动平稳性的一种新技术,是一个崭新而前景广阔的研究领域。本文根据磁流变气动控制技术,构建了新型的磁流变气动位置控制系统,建立了其动力机构的数学模型。通过理论仿真与实验,对动力机构进行了性能分析。分析结果表明:采用一定的控制策略后,磁流变气动位置控制系统可以获得较传统气压伺服系统更好的稳定性与定位精度。这也为磁流变技术在气动控制中的应用提供了理论与试验依据。
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关键词
磁流变气动控制技术
位置控制
模型仿真
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Keywords
Magnetorheologieal pneumatic control technology
Position control
Model simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名磁流变非对称气动缸动力机构特性分析
被引量：1
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作者
田玲
莫秋云
张琳
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第12期3528-3531,3535,共5页
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基金
广西自然科学基金项目(桂科字0339067和桂科字0310002)
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文摘
在气动伺服系统中动力机构是其关键性部件。与传统的阀控非对称气动缸动力机构相对应,将普通单杆气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联研制成新型的磁流变(MR)非对称气动缸动力机构。介绍了所构建的磁流变动力机构的结构和工作原理,并运用虚拟仪器技术对该动力机构进行了仿真和性能分析。分析表明,新型的MR非对称气动缸动力机构能够方便地实现阻尼可调,实现传统的阀控非对称气动缸动力机构难以达到的静、动态性能。为新型的磁流变气动控制技术寻求理论依据。
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关键词
气动伺服系统
磁流变液(MRF)
磁流变(MR)气动控制技术
磁流变液(MRF)阻尼器
磁流变(MR)非对称气动缸动力机构
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Keywords
Pneumatic servo control system
MRF
MR pneumatic control technology
MRF damper
MRF unsymmetric actuating unit
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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