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动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
1
作者
闫顺天
谭强
+2 位作者
田兵
马润城
李静
《电工技术学报》
2025年第17期5422-5433,共12页
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控...
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控制策略存在无法考虑系统内部干扰的问题。在此基础上,提出并设计H2/H_(∞)混合鲁棒控制器,进一步分析了控制器加权矩阵参数对系统动态性和鲁棒性的影响,给出参数的选取原则。最后,搭建了磁悬浮永磁直线同步电机悬浮系统的实验平台,对所提出的H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略进行了仿真和实验验证,其结果证明了该文研究内容的正确性和有效性。
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关键词
动磁式
磁悬浮
直线电机
磁悬浮系统数学模型
加权矩阵
H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制
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职称材料
题名
动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
1
作者
闫顺天
谭强
田兵
马润城
李静
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电工技术学报》
2025年第17期5422-5433,共12页
基金
国家自然科学基金(52407052)
江苏省自然科学基金(SBK2022044339)
中国博士后科学基金(2023M731654)资助项目。
文摘
针对动磁式磁悬浮永磁直线同步电机,该文提出并设计了一种H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略,有效地提升了电机悬浮子系统的鲁棒性和动态性。首先,分析动磁式磁悬浮永磁直线同步电机的运行机理,建立了电机系统数学模型,并指出传统H_(∞)鲁棒控制策略存在无法考虑系统内部干扰的问题。在此基础上,提出并设计H2/H_(∞)混合鲁棒控制器,进一步分析了控制器加权矩阵参数对系统动态性和鲁棒性的影响,给出参数的选取原则。最后,搭建了磁悬浮永磁直线同步电机悬浮系统的实验平台,对所提出的H2/H_(∞)混合鲁棒控制策略进行了仿真和实验验证,其结果证明了该文研究内容的正确性和有效性。
关键词
动磁式
磁悬浮
直线电机
磁悬浮系统数学模型
加权矩阵
H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制
Keywords
Moving magnet type magnetic levitation linear motor
mathematical model of magnetic levitation system
weighting matrix
H_(2)/H_(∞)hybrid robust control
分类号
TM133 [电气工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
动磁式磁悬浮永磁直线同步电机悬浮子系统H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制策略
闫顺天
谭强
田兵
马润城
李静
《电工技术学报》
2025
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